| 2010-05-19 11:31:55헬기의 AS(수리)
어떤 기계를 수리한다는 것은 이론과 같이 쉽게 이루어지는 것은 아닙니다. 각 기계마다 동작특성이나 구조가 다르기 때문에 그 기계를 많이 다루어 본 경험과 노하우를 축적한 사람이 정비도 잘 하는 것입니다.
한 기계의 정비를 완벽히 배워 막힘없는 최고의 기술자가 되기 위해서는 각고의 노력과 오랜 시간이 필요합니다.
모형 헬기는 모형이지만 고속 회전을 하면서 하늘을 날아야 되고, 급격한 3D 비행까지 수행하여야 되는, 실기보다 오히려 더 어려운 비행을 실현하는 금세기 최고 난이도의 정밀 기계입니다.
그에 따른 정비기술 또한 최정상의 수준을 달리지 않는 한 정복할 수 없는 어렵고도 난해한 기술이 복합적으로 포함된 기술의 꽃이며, 극한이란 표현을 할 수 있습니다.
그렇기 때문에 헬기의 기술은 헬기를 날리는 능력과, 그것을 정비하여 셋팅하는 정비능력이 같이 발전하는 것이라고 말을 하는 것이며, 이런 일들은 각고의 노력 끝에 이루어지는 일들이기 때문에 그 정상에 있는 사람들을 우리가 존경하는 것입니다.
여러분은 현재 이 심오한 기술의 기초를 독학으로 배우기 위해 첫걸음을 하고 있습니다.
어떤 기술이든 처음부터 잘 할 수는 없습니다.
끊임없는 노력과 투철한 정신으로 배우겠다고 하는 강한 의지를 가지고 도전하십시오.
기술자의 마인드
여러분이 헬기를 정복함에 있어 가장 중요한 것은, 기술자의 마인드를 가져야 한다는 것입니다. ‘나는 헬기를 날리기만 하고 수리는 하지 않겠다. 라는 생각을 가지고서는 절대 헬기를 정복할 수 없습니다. 헬기는 단지 가지고 노는 장난감이 아니기 때문입니다.
같은 현상을 두고 초보자와 기술자는 서로 다른 생각을 합니다.
첫 번째 예로, 하니비 정비시 로터헤드의 핀이 빠지지 않는 경우입니다.
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하니비를 정비하는데 로터헤드의 핀이 빠지지 않습니다. 그래서 문의도 올려놓았고, 전화상으로 문의를 하는 것입니다. - 초보자의 생각 |
이론상으로 펜치로 핀을 당기면 빠질 것이고 다음 부품을 갈아 넣고 다시 핀을 꽂으면 되는 것입니다. 하지만, 이렇게 생각하는 것은 책상머리에 앉아 이론을 공부하는 사람들의 생각입니다.
실제의 작업을 수행하고자 하는 기술자는 어떤 작업이든 시작하기 전에 더 깊이 생각을 해 보아야 합니다.
윗줄과 같이 이론상으로는 당연히 먼저 알아야 하고, 다음은 실제의 벌어지는 상황들을 추측하여 예상되는 작업의 난이도와 그 작업을 완수할 수 있는 공구의 준비며 작업요령을 도출해 내야 되는 것입니다.
내용은 이렇습니다.
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① 이게 강력한 회전을 하는데, 땅에 추락하면서 한쪽이 깨어질 정도의 충격이라면 당연히 핀에도 충격을 받았을 것이다.
② 핀은 상대적으로 가늘기 때문에 내부에서 휘어서 S 모양으로 변형이 되었을 수도 있다. 밖에서 눈으로 보아 그냥 1 자로 꽂혀 있다고 보일수도 있다.
③ 그렇다면 펜치로 한쪽을 당겨서 잘 빠지지 않을지도 모르므로, 한 번에 강력한 힘으로 당겨 핀이 빠지면 어느 정도 바르게 펴지면서 빠질 수도 있다.
④ 제법 힘을 들여야 하므로 큰 펜치를 준비하여 단단히 집어서 처음부터 단번에 빼야한다. 여러 번 실패하여 핀의 끝을 손상시키면 나중에 진짜 못빼낼수도 있다.
⑤ 작업의 실수로 못빼내는 곤란한 일이 발생한다면, 어떤 대처 방법이나 다른 작업 방법은 없을까? 혹시 이 부품을 빼내서 다시 사용을 할 것인가? 아니면 그냥 폐기 할 것이므로 좀 손상이 되더라도 상관이 없을까?
⑥ 부서진 부품이므로 폐기를 하여야 한다면 문제될 것이 없다. 펜치로 플라스틱 부분을 강하게 집어서 분해 해 버리고 새 부품을 끼우면 된다.
- 기술자의 생각 |
이와 같이 겨우 핀 하나 뽑아내는데도 기술자의 세계를 들여다보면, 추론과, 실제로 벌어지는 작업 과정과, 작업의 완성이라는 또 하나의 장이 존재하는 것입니다.
일반적인 사람은 기술자가 아니므로 실제 전개되는 아주 간단한 상황이라도 절대 깊이 생각하지 않습니다. 아주 간단한 작업조차 실제를 추론하지 못하기 때문에 어렵게만 느껴지는 것 입니다.
핀 하나 뽑는데 위와 같이 복잡한 경우를 예상 하면서 작업에 임하여 신중을 기하고 있는데, 의외로 한 번에 쏙 빠져 준다면 예상보다 상황이 가벼운 것이므로 무척 다행한 일입니다.
또한 잘 빠지지 않는다면 역시 예상대로구나, 라고 생각할 수 있는 것입니다.
이 일에 대한 불만이나 기계적인 결함을 핑계로 성질을 부릴만한 이유가 없는 것이 당연한 것입니다.
또 한 예로,
새 메인 샤프트인데도 축이 굵어 베어링이 끼워지지 않는다고요?
유추해 보면, 요즘 축 가공 정도는 중국이라도 오차가 거의 없다시피 하는데, 혹시 표면처리로 발라 놓은 기름이 말라 그런지, 아니면 운송과 보관 중에 표면에 때나 녹이 끼어 그런 것인지, 축에 뚫린 구멍에 마무리가 잘 안되어 그런지, 일단 확인을 해 보아야 합니다.
이 점검을 위해서는 축을 핸드 드릴에 물려 얇은 사포를 감싸 손으로 잡고 쌩 돌리면, 표면에 묻은 때와 방청제등이 말라붙은 오염물질이 깨끗이 제거되어 매끄러워 짐과 동시에, 구멍 부분의 요철부가 있다면 그것을 손으로 느낄 수 있습니다.
대게의 경우 축가공이 잘못되었다면 이 강철의 축을 핸드드릴을 돌려 갈아 내어도 힘든 것인데, 살짝 돌려 끼워보면 쏙 들어가는 것이 역시 중국의 후가공 처리의 미흡과 사용하는 방청제 등의 품질을 보여주는 단적인 예이기도 한 것입니다.
마지막 예입니다.
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하니비V2인데 플라이바를 분해 할 수가 없어요. 육각나사가 너무 세게 조여 있어 공구가 부러지고 육각 볼트도 망가 졌어요. 이건 제품자체의 하자가 틀림없습니다. - 초보자의 생각 |
이런 것들도 유추해 관찰하면 간단합니다.
헬기의 볼트들은 크기가 매우 작기 때문에 강력한 힘으로 조이지 않습니다. 그만한 힘을 견뎌낼 수 있는 볼트가 아니기 때문이지요.
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① 나사의 크기를 보아 절대 힘껏 조여 있어서 빠지지 않는 것은 아니다. ② 헬기는 진동을 일상화하기 때문에 나사에는 분명 나사고정제가 발려 있을 것이다. ③ 고정제가 굳어서 그렇다면, 플라이바의 플라스틱 부분을 왼쪽으로 돌려 분리하고, 쇠 부분만 나사에 물린 채 남았을 때, 라이터 등으로 열을 가하면 고정제가 액상으로 녹으면서 간단히 풀 수 있다. - 기술자의 생각 |
이와 같이 헬기의 수리나 조립 등은 기계적인 결함이 전혀 없어도, 기계를 만져보고 조립하여보고 다루어 본 일이 없는 사람은 단순한 핀 하나, 볼트 하나라도 빼지 못하며, 축에 베어링도 꽂지 못하는 것입니다.
큰 기계를 조립하는 기술자는 원반에 링 기어 하나를 끼우는데 하루씩 소요되는 경우도 있습니다. 안쪽을 아이스로 냉각하고, 바깥의 링 기어에 열을 가하여 온도차이로 일어나는 팽창과 수축을 이용한 조립방법을 사용하는 경우입니다.
헬기에 있어 이런 작업공법까지 동원되는 것은 아니지만, 아무런 기계적 기초지식이 없는 초보가 처음 접하는 헬기는 어느 것 하나 딱 맞아 떨어지며 조립이 되는 것이 없으므로, 기계의 품질에 대한 불신이 쌓이게 되는 것이고, 쏙 빠져야 되는 것이 빠지지 않으므로 화가 나고, 헬기에 재미를 가질 수도, 취미를 붙일 수도 없는 것입니다. 어떤 작업도 스스로 해낼 수가 없으며, 헬기는 오로지 스트레스일 뿐인 것입니다.
초보가 헬기 수리시 하는 가장 큰 착각은, 학교에서 조립하는 플라스틱 블럭 같이 그냥 꾹꾹 눌러 끼우면 되는 것이고, 과학상자 마냥 그냥 나사를 조여 조립을 하면 되는 것이라 생각하기 때문입니다.
나사를 조이고 푸는 방법부터, 하나하나 몸소 경험하며 배워나가는 과정이 현재는 비록 기초적이지만 나중에는 어느덧 자기 자신이 최고의 기술자가 되어있음을 발견할 수 있을 때 까지 차근차근 도전하여 성취할 수 있기를 희망합니다.
이것은 최고 난이도의 기술이기 때문에, 그만큼 많은 시간과 열정과의 싸움인 것이며,
성취도가 높은 기술을 관철하여 정복 한다는 것은 명실공이 최고 기술을 보유했다는 자부심과 긍지를 가진 A급 클래스 반열에 동참하는 보람찬 일입니다.
그런 날이 빨리 올 수 있도록 기원 드리는 바 입니다.
안 되는 이유를 생각하자.
팰콘샵에서 출고되는 모든 풀셋 헬기 및 비행기는 한글로 된 설명서와 주의사항을 동봉해 드리고 있습니다. 하지만 초보의 경우 주의사항을 제대로 숙지하지 않은 상태에서 급한 마음에 헬기를 띄워서 추락시키는 경우가 종종 있습니다. 아래는 주의사항에 나와 있는 내용 중 일부를 발췌한 내용이니 다시 한 번 숙지해 주시기 바랍니다.
1. 헬기를 날려 본 경험이 있는데 이 헬기는 제대로 날지 않습니다.
동축반전 헬기(라마, 이클립스 등)나 완구 헬기(피코즈, 미니헬기, 라이트 헬기 등)의 경우, 자전거로 비교해 보면 3발 자전거와 같습니다.
일반적으로 자전거를 배운다 함은 2발 자전거를 말하는 것이며, 실제적으로 3발 자전거를 아무리 잘 탄다고 할지라도 2발 자전거를 배우는데 큰 도움이 되지는 않습니다.
마찬가지로 헬기 역시 위의 완구수준의 헬기를 띄워본 경험이 있다고 하더라도 4채널 하니비 이상의 실제 헬기와 같은 비행 방식을 지닌 헬기를 띄우는데 큰 도움이 되지는 않습니다.
또한 완구 수준의 헬기는 모터만 돌리면 바로 뜰 수 있도록 쉽게 제작되어 있으나, 전문 RC 헬기는 장난감 수준과 비교하시면 안 됩니다.
헬기의 경험이 있다고 함은 최소한 4채널 단엽헬기(하니비, 밴시 등) 이상의 호버링은 완벽히 숙달되어 있어야 헬기를 입문했다고 볼 수 있습니다. 따라서 구매한 헬기가 완구수준의 헬기와 같은 안정성이 나오지 않는다는 것은 당연한 것이며, 2발 자전거를 처음 배울 때와 같은 마음가짐으로 천천히 연습하시기 바랍니다.
2. 헬기가 똑바로 뜨지 않아요
아무리 영점을 잘 맞추어 출고되는 자전거라도 넘어지지 않고 그냥 가지는 않습니다.
헬기도 마찬가지입니다. 발이 땅에서 떨어지는 순간부터 조종기로 넘어지지 않도록 균형을 잡아야 합니다.
이 때 ‘지금 왼쪽으로 헬기가 넘어지니까, 이제 키를 오른쪽으로 움직여 자세를 수정해야겠다’ 라는 생각을 통해 자세를 수정한다면 이미 늦은 것입니다. 시뮬레이션등을 통해 충분히 자율신경을 훈련시켜야 합니다.
헬기를 띄우기 위해 메인로터는 우회전을 하는데, 그 반발력으로 헬기의 동체는 좌회전을 하게 됩니다. 이 반발력을 자이로가 감지하여 테일 로터의 피치각을 조절함으로써 기체의 수평적 정지 상태를 유지합니다.
그러나 테일 로터에서 발생하는 힘은 헬기를 항상 왼쪽으로 밀고 있습니다. 회전속도가 증가함에 따라 이 힘도 증가하므로 호버링중인 헬기도 지상에서 직각인 자세가 아니라 2~3 도 정도 우측으로 기울어진 상태가 정상인 것이며, 수평인 자세에서 왼쪽으로 밀리는 것은 정상적인 것입니다.
3. 지면효과와 스키드현상은 무엇인가요?
지면효과는 헬기 메인로터의 지름보다 낮은 고도(약 30cm 이하)에서 발생하는데, 이는 로터에 밀린 바람이 땅을 치고 오르며 다시 로터에 미치는 영향입니다.
스키드 현상은 지면에서 헬기의 자세가 흐트러져 수평을 이루지 못할 때, 로터와 지면이 넓어지는 쪽으로 공기의 흐름이 많아지고, 좁아지는 쪽은 공기의 흐름이 더욱 줄어들어 걷잡을 수 없이 미끄러지는 현상입니다.
최초 이륙시 스키드 현상에 휘말리면 고수라 할지라도 띄우기 어려워집니다. 연습 도중 스키드 현상으로 헬기가 밀려가면 곧바로 정지하여야 하며, 자세 수정 후 다시 이륙을 시도하여야 합니다.
4. 연습하는 비결이 있나요?
단 한 번도 헬기를 띄워보지 못한 초보는, 절대 헬기를 위로 올려버리면 안됩니다. 올리는 순간 바로 추락하여 견적으로 연결되기 때문입니다. 우선 헬기를 띄우기보다 중심을 잡고 발을 떼는 연습부터 해야 되는 것입니다.
우선 헬기의 꼬리를 조종자가 볼 수 있게끔(즉, 헬기에 조종자가 탑승했다고 생각하는 것입니다) 자세를 잡는 연습을 해야 방향이 헷갈리지 않습니다. 이를 후면 호버링이라고 합니다.
점차적으로 속도를 올려가면서 옆으로 미끄러지지 않도록 자세를 유지합니다. 발을 떼는 순간 미끄러지거나 넘어지기 때문에 1~2cm 씩 띄웠다가 다시 착지합니다. 계속 연습하다 보면 드디어 발을 떼고 1m 정도의 높이에서도 중심을 잡고 서있을 수 있게 됩니다 (호버링).
대략 2~4주 가량의 시간이 소요됩니다. 연습 중 충격으로 인해 영점이 다소 흐트러질 수 있으나 가장 중요한 것은 테일(러더)의 영점입니다. 헬기가 자꾸 한쪽 방향으로만 돌아가려고 한다면, 테일의 트림을 반대 방향으로 한두칸 정도 옮겨서 바로 잡아주면 한결 수월한 연습이 됩니다.
최초에 지면에서 이륙함과 동시에 9~11시 방향으로 기울어지는 것은 메인로터의 회전방향과 테일의 영향이므로 정상입니다. 조종기로 이를 예측하여 조종하여야 합니다. 거듭되는 연습으로 이 간단한 특성을 파악해야 합니다. 고급 기체에는 더욱 어려운 이론들이 적용되기 때문입니다.
4.가장 주의할 점은 무엇인가요?
① 헬기의 배터리를 연결할 때 극성에 주의 하여야 합니다. 반대로 연결되면 조종기에 상관없이 연결되자마자 최고속으로 역회전을 하면서 변속기가 망가집니다. 이때 안전에도 주의하여야 합니다.
② 조종기를 켜고 스로틀 레버를 내려놓은 상태에서 배터리를 연결하여야 갑자기 돌아가는 경우가 생기지 않습니다.
③ 추락 등의 이유로 로터의 회전이 불가능한 상태에서 스로틀 레버를 빨리 내리지 않는다면, 바로 변속기나 모터가 고장 나므로 주의하여야 합니다.
④ 6채널 헬기일 경우 조종기의 아이들 스위치를 올리면 바로 모터가 최고속 가동을 하므로 주의 하여야 합니다.
⑤ 리튬 폴리머 배터리는 과방전시 바로 충전 불능으로 사용이 불가능해 집니다. 배터리의 교환이나 AS는 불가능하므로 배터리의 관리에 주의하여야 합니다.
⑥ 6채널 헬기는 고속 회전하는 기체이므로 안전을 위해 주요 회전부의 나사풀림이나 부품결함 등을 항상 점검 보수하여 가동을 하여야 합니다.
⑦ 헬기를 연습할 때는 주위에 사람이나 기타 위험요소가 없는 안전한 곳에서 하여야 합니다. 고속으로 회전하는 무기와 같은 것이므로 항상 안전에 만전을 기하여야 합니다.
항상 위의 내용을 숙지하시기 바랍니다.
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'셋팅이 되어 있다고 했는데 처음 날리자마자 한쪽으로 쏠려서 추락했으니 억울합니다.'
'조금 날렸는데 변속기(모터)가 타 버렸습니다.
'공중에서 메인로터가 날아가 다칠 뻔 했습니다.
'헬기가 날다가 갑자기 휙 날아가더니 떨어졌습니다.'
'헬기를 올리자마자 갑자기 조종이 되지 않아 추락했습니다.' |
팰콘샵에서는 초보를 위하여 코리아팰콘 동호회를 통해 '초보교실' 을 운영하고 있습니다.
헬기의 발을 1cm띄우는데(호버링) 필요한 시간은 일반인의 경우 1개월 이상의 시간과 노력이 필요합니다. 그리고 호버링이 되어야 기초플라잉에 도전할 수 있다는 것을 누차 강조하고 있습니다.
남들은 3주째 헬기의 발을 땅에서 떼지 못하여 열심히 연습을 하고 있는데,
자아도취에 빠져 처음 헬기를 받자마자 공중으로 올려 플라잉을 시도하다가 위와 같은 경우를 당해 놓고서 항의를 하시는 분이 없도록 하여야 합니다.
6채널 헬기 같은 경우 고속으로 회전하는 로터의 위험을 인지하여야 하며, 성인이므로 그 후의 책임 소재도 아셔야 하는 것입니다.
분명히 말씀 드리지만, 이것은 성인들이 자아 발전과 여가 선용을 위해 즐기는 고난이도의 고급 취미생활 이므로, 그에 따르는 모든 책임을 스스로 감당하여야 한다는 것입니다.
넘쳐나는 정보화 시대에 헬기를 어떻게 입문 하여야 하는지에 대한 정보 부족으로 위와 같은 억울한 생각이 들지 않도록, 먼저 동호회에 가입하셔서 헬기를 배우는데 필요한 정보를 습득하시고,
여의치 않는 분들을 위해 저희들이 동호회 코리아 팰콘 동호회를 운영하고 있으므로
동호회 홈페이지의 헬기 정보란 자료들(헬기초보교실/헬기자료/헬기QnA : 4채널 헬기의 입문)을 참고하시어 안전하고 건전한 취미생활이 될 수 있기를 기원합니다.