RCE-BL-35G 변속기 매뉴얼(거버너 지원사양)
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<제품 특징>
- 거버너(슬로우 스타트) 및 일반 Air Mode 모두 지원- 컴팩트한 디자인- 헬기 장착에 적합한 대용량 히트 싱크 장착(35G에 사용되는 FET는 최대 135도까지 버티게 설계되어 있음)- 현존하는 모터의 98%와 호환성이 보장됨- 모터 폴수에 상관없이 부드러운 스타드업 기능- 입력단에 일본산 "Low ESR" Capacitor 장착, 안정적인 PWM 제어- 출력단에 "T-BEC" 장착 소형 전동헬기의 경우 마이크로 서보 4개 까지 지원, 아울러 Polymer-Al 고용체 캐패시터 적용, 동급에 비해 노이즈를 현저하게 감소 시켰음.- 쓰로틀 해상도 200 스텝을 구현, 매우 뛰어난 쓰로틀 감도를 제공- CE, FCC 승인
<제원>
- 연속 전류 : 35A- 서지 젼류 : 50A/15sec- 2~10폴 이상 인러너, 아울러너 모터 지원- PWM 최대 RPM : 2 Pole 기준으로 190,000RPM 지원- 입력 전압 : 5.5V~16.8V- 배터리 : Li-Poly : 2S~4S NiCD/NiMH : 6~12Cell- 디멘젼 : 45 x 23x 12mm- 중량 : 25g(Solicon Wire 포함)- G3.0 골드 미니 컨넥터 포함
<세팅 방법>
RCE-BL35G는 환경 설정에서 아래 4가지 파라미터를 선택할 수 있습니다.
1. 브레이크 여부 : 쓰로틀을 내였을때 프롭 또는 로터에 브레이크 설정을 변경할 수 있습니다. 일반적으로 전동 비행기/헬기는 브레이크 Off를, 글라이더는 소프트 브레이크, 자동차는 하드 브레이크를 설정합니다.
2. 일레트로닉 타이밍 : 모터의 폴수에 따라 스위칭 타이밍을 선택하는 항목입니다. T-Rex에 가장 많이 사용되는 FG-B30계열 모터의 경우 폴수가 2Pole/Low-Timing을, 메가 모터의 경우 6Pole/Mid-Timing, AlignRC 430LF의 경우 10Pole/High-Timing을 선택하시면 됩니다.
3. Battery Protection : 최근 전동헬기의 필수품으로 사용되는 리튬 폴리머와 관련된 컷 오프 전압니다. 리튬 폴리머 전지는 제조사에 상관없이 Cell당 2.8V이하로 떨어지면 배터리가영구 손상이 가거나 성능이 급격히 떨어질 수 있으므로 방전시 각별한 주의를 요합니다.
4. Aricraft 설정 모드 : 비행기/헬기의 기종을 선택하는 모드입니다. 특히 가변피치 전동헬기의 경우 필히 Helicoptor-2를 선택해야만 최상의 성능을 구현하시 수 있습니다.
공장 출하시에는 다음과 같이 세팅되어 있습니다.
- 브레이크 : 해제- 모터 타이밍 : Mid-Timing(범용적으로 사용가능한 세팅입니다.)- BEC Cut-Off : 65%(Mdeium Discharge Rate)- 기종 선택 : 범용 비행기/글라이더 모드
--------------------------------------------------------------------변속기 프로그래밍은 쓰로틀 스틱으로 제어가 가능하며 다음과 같이 구분합니다.
쓰로틀 0% -> Low 항목 선택
쓰로틀 50% -> Mid 항목 선택
쓰로틀 100% -> Mid 항목 선택
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A. 그럼 일반적인 전동 비행기/글라이더의 세팅 방법입니다.
1. 조종기를 켠 다음 쓰로틀을 끝까지 올린 후 변속기와 배터리를 연결합니다.
이때 신호음은 모터에서 나오는 것이기 때문에 반드시 브러시리스 모터가 변속기에 연결되어 있어야 합니다.
배터리를 연결하면 다음과 같은 신호음이 울립니다.
- 전원 입력 신호음 : _-_
- 셋업 모드로 전환 : _ _ - -
주의 : 조종기의 헬리모드에서 쓰로틀 커브가 꺾여 있는 상태에서는 정상적으로 프로그램 모드로 들어가지 않습니다. 반드시 쓰로틀 커브를 직선(0% -> 0%, 100% ->100%)으로 변경하신 후 프로그램 설정모드로 들어가시기 바랍니다.
2. 프로그램 모드로 들어간 후 다음과 같이 쓰로틀의 로우/하이 포인트를 지정합니다.
- 풀 쓰로틀 상태에서 가만해 있으면 삐리릭~하는 사운드가 두번 울립니다. - 하이포인트가 지정되었습니다. - 쓰로틀을 완전히 내리면 삐리릭~하는 사운드가 두번 울립니다 - 로우 포인트가 지정되었습니다.
3. 이제 브레이크 모드로 들어갑니다.
- 비프 음이 균일하게 5번 울립니다. 싱글 톤 ( - - - - - ) - 5번 울리는 동안 쓰로틀을 0 포인트로 내립니다. - 이제 브레이크가 해제 되었습니다. - 만일 여기서 프로그램을 끝내고 싶다면 배터리의 전원연결을 해재하면 프로그램이 종료됩니다. - 글라이더의 경우 쓰로틀 포지션을 50%로 두면 소프트 브레이크가 설정됩니다.
4. 이제 타이밍 설정모드입니다.
- 3번 항목의 비프음이 5번 울린 후 잠시후 투 톤으로 5번 울립니다.(-- -- -- -- --) - 투톤 비프음이 다섯번 울릴 동안 폴수를 선택합니다. - 페이가오 FG-B30 계열모터의 경우 쓰로틀 포지션 0%로 내립니다. - 메가 모터의 경우 쓰로틀 포지션 50%로 중간에 둡니다. - Align 430LF 모터의 경우 포지션 100%에 둡니다.
5. 배터리 BEC 컷 오프 전압을 설정합니다.
- 4번 항목의 투 톤 비프음이 5번 울린 후 잠시후 쓰리 톤으로 5번 울립니다.(--- --- --- --- ---) - Poly-Quest/Poly-Tronics와 같은 고출력 리튬 폴리머 전지는 쓰로틀 포지션을 100%로 올립니다.(60% 리텐션) - 10C 이상의 배터리의 경우 쓰로틀 포지션을 50%만 올립니다. - 10C 이하의 저방전 배터리의 경우 쓰로틀 포지션 0%로 내립니다.
6. 기종 선택 모드.
- 5번 항목의 쓰리톤 비프음이 5번 울린 후 잠시후 포(Four) 톤으로 5번 울립니다.(---- ---- ---- ---- ----) - 전동비행기/글라이더의 경우 포지션을 0%로 내립니다. - 비프음이 다섯번 간격으로 울린 후 프로그램이 종료됩니다.
자, 이제 설정이 모두 끝났습니다.
배터리를 변속기에서 해제 후 다시 연결 하면(이때 쓰로틀 스틱은 반드시 0%) 연결 신호음이 들립니다.
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A. 그럼 전동헬기용 변속기 세팅 방법입니다.
1. ~5번 까지는 전동 비행기용과 동일합니다.
6. 기종 선택 모드.
- 5번 항목의 쓰리톤 비프음이 5번 울린 후 잠시후 포(Four) 톤으로 5번 울립니다.(---- ---- ---- ---- ----) - 고정 피치 전동헬기의 경우 쓰로틀 포지션을 50%로 올립니다. - 가변 피치 전동헬기의 경우 쓰로틀 포지션을 100%로 설정합니다. - 비프음이 끝나면 프로그램이 종료됩니다.
자, 이제 설정이 모두 끝났습니다.
배터리를 변속기에서 해제 후 다시 연결 하면(이때 쓰로틀 스틱은 반드시 0%) 연결 신호음이 들리면서 설정 된 세팅 값을 신호로 알려 줍니다.
A. 첫번 째 시그널
- 싱글 톤( - ) : 브레이크 해제 - 투 톤 (--) : 소프트 브레이크 - 쓰리 톤 (---) : 하드 브레이크
B. 두 번째 시그널
- 싱글 톤( - ) : 2~3 Pole Motor(Feigao) - 투 톤 (--) : 4~6 Pole Motor(Mega) - 쓰리 톤 (---) : 8~12 Pole(Align)
C. 세번 째 시그널
- 싱글 톤( - ) : 10C 이하 저방전 Cell 사용 - 투 톤 (--) : 10C 이상 중방전 Cell 사용 - 쓰리 톤 (---) : 15C 이상 고출력 사용
D. 네번 째 시그널
- 싱글 톤( - ) : 일반 적인 전동 비행기/글라이더 모드 - 투 톤 (--) : 고정 피치 헬기용 모드 - 쓰리 톤 (---) : 가변 피치 헬기용 모드(거버너 사용)
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참 고 : 거버너 모드란?
T-Rex450XL/X-400 등과 같은 가변 피치 전동 헬기는 메인 로터의 RPM으로 상승/하강을 하는 것이 아니라 메인 로터의 피치 면화(+/-)를 이용해서 승강을 하는 원리입니다.
기본적으로 엔진 헬기들과 구조가 완전히 동일하며 따라서 피치값의 변화에 따른 로터 부하를 자동적으로 변속기가 감지해서 메인로터의 RPM을 일정하게 유지시켜줄 필요가 있습니다.
동축 반전 헬기와는 달리 단축 회전 헬기는 메인 로터의 호전수 변화에 따른 테일 컨트롤이 상당히 어렵기 때문에 메인로터의 RPM을 고정 시키면 비약적인 호버링 안정성을 얻을 수 있습니다.
특히 3D 기동 등과 같이 급격하게 피치가 변하는 환경에서는 로터에 걸리는 부하를 변속기의 허용 한도 내에서 최대한 액티브하게 RPM을 유지시켜 주기 때문에 안정적인 테일 락이 가능합니다.
1. 일단 거버너모드로 변속기가 설정이 되면 쓰로틀 커브는 다음과 같이 변경합니다.
Normal : 0 - 80 - 80 - 80 - 80 - (80) - (80) (조종기 기종에 따라서는 스탭이 6~12단계인 것도 있음)
Idle-1 : 80 - 80 - 80 - 80 - 80 - (80) - (80) (조종기 기종에 따라서는 스탭이 6~12단계인 것도 있음)
Idle-2 : 80 - 80 - 80 - 80 - 80 - (80) - (80) (조종기 기종에 따라서는 스탭이 6~12단계인 것도 있음)
참고 : ldle-1의 경우 조종기에 따라서는 ST-1(Stunt-1)으로 표기되는 경우도 있으며 일반적으로 스톨 턴/루프 계열과 같은 정연기에 사용되는 플라이트 모드
Idle-2의 경우 조종기에 따라서는 ST-2(Stunt-2)으로 표기되는 경우도 있으며 일반적으로 3D 동연기에 사용되는 플라이트 모드
2. RCE-BL-35G의 Active RPM Control의 동작 특성.(Governor Mode)
RCE-BL-35G는 개발 당시 다음과 같은 RPM 컨트롤 특성을 가지도록 설계되어 있습니다.
- 정지상태에서 Start-UP : 매우 완만한 스타트업 기동을 하며 거버너 Threshold 영역에 도달하기 까지 부드러운 가속을 진행합니다.
- RPM이 풀린 상태에서 쓰로틀 업 : 상공에서 잡파에 의한 노콘 또는 배터리 접촉 불량, 배터리 자체의 손상 등에 의해 RPM이 풀릴 경우 쓰로틀을 올리면 매우 급격하게 RPM을 거버너 설정 대역까지 끌어 올리는 특성이 있습니다. 이는 추락으로 인한 기체의 파손을 방지하고 빠른 자세 복원으로 정상적인 비행이 가능하게끔 배려한 RCE-BL-35G만의 장점입니다.
- 일단 지상에 랜딩 후 로터 RPM이 완전히 멈춘 후 3초 정도 기다렸다 쓰로틀을 올리면 정상적으로 거버너 특유의 완만한 스타트 업 기동이 시작됩니다.