| 2011-01-03 12:39:43
마이크로 멀티콥터 만들기
조종기 세팅방법
기체의 종류
기체의 종류를 설정할 수 있는 조종기를 사용할 경우에는 비행기(AirPlane, ACRO)로 설정합니다.
채널 리버스 설정
마이크로 멀티콥터에서는 4개의 채널을 사용합니다.
1. 에일러론
2. 엘리베이터
3. 쓰로틀
4. 러더
송신기의 종류에 따라서 리버스로 세팅하여야 하는 채널이 있습니다.
JR / Spektrum : 쓰로틀 채널을 제외한 나머지 채널들(에일러론, 엘리베이터, 러더)을 리버스로 세팅합니다.
Futaba: 쓰로틀 채널을 리버스로 세팅합니다.
Hitec: 엘리베이터(2번) 채널을 리버스로 세팅합니다.
기타 송신기: 프로펠러를 제거한 상태에서 기체를 손으로 잡고 조종기의 스틱을 움직여 보면서
반대로 동작하는 채널을 리버스로 세팅합니다.
시동을 거는 방법
마이크로 멀티콥터에서는 안전을 위하여 배터리를 연결하고 쓰로틀을 올리더라도 모터가 회전하지 않습니다. (주의: Yaw축 가변저항을 맨 왼쪽으로 돌려놓은 상태에서는 송신기의 신호가 메인보드를 거치지 않고 바로 변속기로 전달되므로 반드시 중앙부근으로 돌려놓아야 합니다.)
송신기의 쓰로틀을 내려놓은 상태에서 러더 스틱를 오른쪽 끝으로 이동시키면 메인보드에 LED가 켜집니다. 이 상태에서는 쓰로틀을 올리면 모터가 회전합니다.
LED가 켜지지 않을 경우에는 쓰로틀 트림을 몇 클릭 내려주고 다시 시동을 걸면 됩니다.
시동을 끄는 방법
송신기의 쓰로틀을 내려놓은 상태에서 러더 스틱를 왼쪽 끝으로 이동시키면 메인보드에 LED가 꺼집니다. 이 상태에서는 쓰로틀을 올리더라도 모터가 회전하지 않습니다.
마이크로 멀티콥터용 변속기 세팅방법
쓰로틀 레인지 세팅 방법
송신기의 쓰로틀 스틱의 범위에 따라 변속기의 최저값과 최고값을 지정해 주는 작업입니다.
1. 메인보드의 Yaw축 가변저항을 왼쪽으로 끝까지 돌린다.
2. 송신기의 쓰로틀을 최대한 위로 올리고 송신기의 전원을 켠다.
3. 메인보드에 배터리를 연결한다.
메인보드의 LED가 몇 번 깜빡거리고 꺼진다.
4. 변속기의 쓰로틀 범위 설정 음(삐삐)이 들리면 그 즉시 쓰로틀을 최대한 아래로 내린다.
5. 변속기에서 비프음(삐삐)이 울리고 나서 준비가 되었다는 음(삐)이 들린다.
6. 메인보드와 배터리를 분리하여 전원을 끈다.
7. 메인보드의 Yaw축 가변저항을 중앙으로 맞춘다.
배터리 종류를 NiMh/Nicd로 설정
마이크로 멀티콥터에 사용하는 배터리는 리튬폴리머 배터리입니다. 하지만 멀티콥터에서는 변속기의 설정에서 배터리의 종류를 NiMh/NiCd로 설정해 주는게 좋습니다.
그 이유는 배터리의 전원을 4개의 모터에서 동시에 사용하므로 배터리에 부하가 걸리면 전압다운현상이 발생하면서 변속기의 컷오프가 일찍 일어나게 됩니다. 이러한 현상이 발생하면 기체가 한쪽으로 기울어지면서 자세제어가 어려워집니다.
따라서 배터리의 종류를 MiMh/NiCd로 설정하고 배터리의 전압경고는 리포알람 사용을 추천합니다. (배터리의 전압확인이 가능한 만능 리포알람은 멀티콥터 쇼핑몰에서 판매중입니다.)
1. 메인보드의 Yaw축 가변저항을 왼쪽으로 끝까지 돌린다.
2. 송신기의 쓰로틀을 최대한 위로 올리고 송신기의 전원을 켠다.
3. 메인보드에 배터리를 연결한다.
메인보드의 LED가 몇 번 깜빡거리고 꺼진다.
4. 변속기의 쓰로틀 범위 설정 음(삐삐)이 들리고 나서 5초 이후에 "삐리리리릭" 소리가 납니다.
이 소리는 변속기의 세팅모드로 들어갔다는 신호입니다.
5. 삐 소리가 한번 울리고 나서 삐삐 소리가 울리면 송신기의 쓰로틀을 최대한 아래로 내립니다.
6. 다시 삐 소리가 한번 울리고 나서 삐삐 소리가 울리면 송신기의 쓰로틀을 최대한 위로 올립니다.
7. 삐리삐리 소리가 들리면 세팅이 되었다는 신호음이므로 메인보드와 배터리를 분리하여 전원을 끈다.
8. 메인보드의 Yaw축 가변저항을 중앙으로 맞춘다.
멀티콥터 네이버카페에 동영상으로 설명한 자료를 참고하시면 아주 쉽습니다.
http://cafe.naver.com/multicopter/668