[Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver)

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)

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[팰콘샵] 20034 [Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver)

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스	[Holybro] Power Module 2-12s LiPo (PM02 V3)- 픽스호크 파워 모듈	[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스

본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.

Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.

단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!

2024년 3월에 다시 생산된 최신상품 입니다.

Pixhawk® 4는 STMicroelectronics®의 고급 프로세서 기술, Bosch®, InvenSense®의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .

Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.

온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.

메모:

M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.

전원 모듈 비교 차트

기술 사양

메인 FMU 프로세서
- STM32F765 - 32비트 Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
IO 프로세서
- STM32F100 - 32비트 Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM
온보드 센서
- 가속/자이로: ICM-20689
- 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
- 매거진: IST8310
- 기압계: MS5611

전기 데이터

전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
최대 입력 전압: 6V
최대 전류 감지: 120A
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V

기계적 데이터

크기: 44x84x12mm
무게(플라스틱 케이스): 33.3g
무게(알루미늄 케이스): 49g

다운로드:

포함:

Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)
전원 모듈: 미포함
케이블 세트

[팰콘샵] 20034 [Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver)

제품 구성품 2 : [Holybro] Power Module 2-12s LiPo (PM02 V3)- 픽스호크 파워 모듈

[Holybro] Power Module 2-12S Lipo (PM02 V3)- 픽스호크 파워모듈

Features：

PCB Current: total 120A outputs (MAX)
UBEC input voltage : 7~51v (2~12s LiPo)
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
Switching regulator outputs 5.2V and 3A max
6-pos Molex cable plugs directly to APM/Pix32's 'PM' connector
6-pos GH cable plugs directly to Pixhawk4/Pixhawk4 mini 'PM' connector

PM02 is a simple way of providing your APM and Pix32 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable. The on-board switching regulator outputs 5.2V and a maximum of 3A from up to a 12S LiPo battery. The Power Module comes completely assembled with XT60 connectors, and wrapped in shrink tubing for protection.

The Power Module is designed to power APM,Pix32, a RC receiver and APM accessories (GPS, radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that.
The GH terminal is also compatible with both Pix32,Pixhawk4,Pixhawk4 mini and Durandal.

Package Includes：

Power Module with XT60 Connectors Board
Molex 6 Position Connector 15 cm
GH 6 Position Connector 15 cm

Manual:
Holybro Power Module(PM02 V3) Manual

[팰콘샵] 20034 [Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver)

제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

유블럭스 M10 GNSS 플랫폼

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
35% 더 작은 칩 크기
5배 적은 전력 소비
GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED

사양 비교 (M10 vs M9N)

	홀리브로 M10 GPS	홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기	유블록스 M10	유블록스 M9N
동시 GNSS 수	최대 4개의 GNSS	최대 4개의 GNSS
	베이더우	베이더우
	갈릴레오	갈릴레오
	글로나스	글로나스
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
주파수 대역	GPS L1	GPS L1
	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
	글로나스 L1	글로나스 L1
	베이더우 B1	베이더우 B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
나침반	IST8310	IST8310
출력 프로토콜	UBX (유블럭스)	UBX (유블럭스)
출력 프로토콜	NMEA	NMEA
정확성	2.0m CEP	150만 CEP
탐색 업데이트 속도	최대 25Hz(단일 GNSS),	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
탐색 업데이트 속도	최대 10Hz(동시 GNSS 4개)	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
GNSS 증강 시스템	QZSS: L1S	QZSS: L1S
기본 전송 속도	115200	115200
입력 전압	4.7-5.2V	4.7-5.2V
포트 유형	JST-GH-10P	JST-GH-10P
안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비	5V에서 200mA 미만	5V에서 200mA 미만
작동 온도	-40~80C	-40~80C
치수	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
무게	32g	32g
케이블 길이	26cm (42cm 케이블 별도구매)	26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른	3색 LED	3색 LED
	온보드 부저	온보드 부저
	안전 스위치	안전 스위치
	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
	충전식 파라 용량	충전식 파라 용량
	저잡음 3.3V 레귤레이터	저잡음 3.3V 레귤레이터