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상품상세설명
Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Bit Flight Controller+GPS+Minim OSD+PM+Safety Switch+Buzzer+I2C (픽스호크)
KC 인증번호 : R-R-FwT-2020Pixhawk1
[ PX4 사용시 주의사항 ]
* 픽스호크 2.4.8 은 10년 이상 된 구형 하드웨어입니다.
2025년 현재 아두파일럿(Ardupilot) 펌웨어는 정상적으로 지원 및 작동하고 있으나,
PX4 펌웨어는 최신 버전에서 오류가 잦아서 정상적으로 지원되지 않습니다.
픽스호크 2.4.8 에 꼭 PX4 를 사용하시려면 버전 1.13.3 이하를 사용하시는 것을 권장드립니다.
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/download/v1.13.3/px4_fmu-v3_default.px4
픽스호크 2.4.8 은 전압 불안정으로 인해 PX4 사용시 Avionics Power Low 메세지가 출력되면서 시동이 안걸립니다.
CBRK_SUPPLY_CHK = 894281, COM_POWER_COUNT = 0 으로 설정하여 이 메세지를 무시할 수 있습니다.
안전스위치(Safety Switch)를 미사용하고 싶으시면 CBRK_IO_SAFETY = 22027 로 설정합니다.
[ 아두파일럿 사용시 주의사항 ]
- 펌웨어 설치시 다른 장치 (GPS, 수신기 등)를 빼고 본체만 있는 상태에서 설치하세요.
- 더이상 레거시 펌웨어 설치를 지원하지 않습니다. 레거시 말고 일반 펌웨어 설치로 진행하시고, fmuv3 를 선택해서 설치하세요.
[ 특징 ]
1. 고급 32비트 ARM CortexM4 고성능 프로세서는 NuttX RTOS 실시간 운영 체제를 실행할 수 있습니다.
2. 14 PWM/서보 출력
3. 버스 인터페이스 (UART, I2C, SPI, CAN)
4. 주 전원 및 백업 컨트롤러에 장애가 발생한 경우에도 주 컨트롤러가 안전하게 백업 제어로 전환
5. 자동 및 수동 모드
6. 중복 전원 입력 및 장애 복구 기능
7. 멀티 LED 인디케이터
8. 멀티톤 부저 인터페이스
9. 마이크로 SD 비행 데이터 기록 블랙박스
[ 상세 제원 ]
1. 마이크로프로세서
- 32Bit 2MB 플래시 STM32F427 Cortex M4 (하드웨어 부동 소수점 처리 장치 포함)
- 주파수: 168MHZ, 256K RAM
- 32 STM32F103 백업 보조 프로세서
2. 센서
- L3GD20 3축 디지털 자이로스코프 16
- LSM303D 3축 가속도계 14 / 자력계
- MPU6000 6축 가속도계/자력계
- MS5611 정밀 기압계
3. 인터페이스
- 5 x 시리얼 UART 1, 2 (하드웨어 흐름 제어 포함)
- 2 x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 위성 수신기 호환 입력
- Futaba SBUS 호환 입력 및 출력
- RSSI(PWM 또는 전압) 입력
- I2C
- SPI
- 3.3 및 6.6VADC 입력
- 외부 마이크로 USB 인터페이스
참고: 사용하기 전에 공식 위키의 매뉴얼과 유튜브 영상을 꼭 참고하시기 바랍니다.
[ 포장 목록 ]
- Pixhawk 2.4.8 32비트 ARM 비행 컨트롤러 x 1
- 안전 버튼 x 1
- 부저 x 1
- RGB x 1
- 마이크로 SD 카드(본체에 삽입되어 있음) x 1
- Neo-M8N GPS 모듈 x 1
- GPS 홀더 x 1
- 전원 모듈 x 1 (XT60 커넥터)
- I2C 분배기 확장 모듈 x 1
- 6핀 케이블 x 1
- 4핀 케이블 x 1
* 아래 사진은 참고용이며, 구성품의 디자인은 입고시마다 약간씩 변경될 수 있습니다.
* 주의 : 2025년 2/11 부터 PPM 인코더 모듈과 케이블은 미포함 입니다
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