ÀϹݰ¡°Ý : 299,000 (ȸ¿ø °¡ÀԽà Ãß°¡ ÇÒÀÎ)
Àû¸³±Ý : 2,990¿ø
¹°·ùâ°í :
A
E
Àç°í : ÃѾ˹è¼Û 6°³ + ¹°·ùâ°í Ãß°¡ Àç°í ¡Ä°³
»óǰ¹øÈ£ : QA00883 (¡ØÀüȹ®Àǽà »óǰ¹øÈ£¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ¼¼¿ä)
»óǰ»ó¼¼¼³¸í
Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Bit Flight Controller+GPS+Minim OSD+PM+Safety Switch+Buzzer+I2C (ÇȽºÈ£Å©)
KC ÀÎÁõ¹øÈ£ : R-R-FwT-2020Pixhawk1
[ PX4 »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ»çÇ× ]
* ÇȽºÈ£Å© 2.4.8 Àº 10³â ÀÌ»ó µÈ ±¸Çü Çϵå¿þ¾îÀÔ´Ï´Ù.
2025³â ÇöÀç ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(Ardupilot) Æß¿þ¾î´Â Á¤»óÀûÀ¸·Î Áö¿ø ¹× ÀÛµ¿Çϰí ÀÖÀ¸³ª,
PX4 Æß¿þ¾î´Â ÃֽйöÀü¿¡¼ ¿À·ù°¡ Àæ¾Æ¼ Á¤»óÀûÀ¸·Î Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÇȽºÈ£Å© 2.4.8 ¿¡ ²À PX4 ¸¦ »ç¿ëÇϽ÷Á¸é ¹öÀü 1.13.3 ÀÌÇϸ¦ »ç¿ëÇϽô °ÍÀ» ±ÇÀåµå¸³´Ï´Ù.
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/download/v1.13.3/px4_fmu-v3_default.px4
ÇȽºÈ£Å© 2.4.8 Àº Àü¾Ð ºÒ¾ÈÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ PX4 »ç¿ë½Ã Avionics Power Low ¸Þ¼¼Áö°¡ Ãâ·ÂµÇ¸é¼ ½Ãµ¿ÀÌ ¾È°É¸³´Ï´Ù.
CBRK_SUPPLY_CHK = 894281, COM_POWER_COUNT = 0 À¸·Î ¼³Á¤ÇÏ¿© ÀÌ ¸Þ¼¼Áö¸¦ ¹«½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾ÈÀü½ºÀ§Ä¡(Safety Switch)¸¦ ¹Ì»ç¿ëÇÏ°í ½ÍÀ¸½Ã¸é CBRK_IO_SAFETY = 22027 ·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
[ Ư¡ ]
1. °í±Þ 32ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN)
4. ÁÖ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àå¾Ö°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì¿¡µµ ÁÖ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¹é¾÷ Á¦¾î·Î Àüȯ
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× Àå¾Ö º¹±¸ ±â´É
7. ¸ÖƼ LED ÀεðÄÉÀÌÅÍ
8. ¸ÖÆ¼Åæ ºÎÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ºí·¢¹Ú½º
[ »ó¼¼ Á¦¿ø ]
1. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼
- 32Bit 2MB Ç÷¡½Ã STM32F427 Cortex M4 (Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ)
- Á֯ļö: 168MHZ, 256K RAM
- 32 STM32F103 ¹é¾÷ º¸Á¶ ÇÁ·Î¼¼¼
2. ¼¾¼
- L3GD20 3Ãà µðÁöÅÐ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ 16
- LSM303D 3Ãà °¡¼Óµµ°è 14 / Àڷ°è
- MPU6000 6Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
- MS5611 Á¤¹Ð ±â¾Ð°è
3. ÀÎÅÍÆäÀ̽º
- 5 x ½Ã¸®¾ó UART 1, 2 (Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î Æ÷ÇÔ)
- 2 x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
- Futaba SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
- RSSI(PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
- I2C
- SPI
- 3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
- ¿ÜºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Âü°í: »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ °ø½Ä À§Å°ÀÇ ¸Å´º¾ó°ú À¯Æ©ºê ¿µ»óÀ» ²À Âü°íÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
[ Æ÷Àå ¸ñ·Ï ]
- Pixhawk 2.4.8 32ºñÆ® ARM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ x 1
- ¾ÈÀü ¹öư x 1
- ºÎÀú x 1
- RGB x 1
- ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå(º»Ã¼¿¡ »ðÀԵǾî ÀÖÀ½) x 1
- Neo-M8N GPS ¸ðµâ x 1
- GPS Ȧ´õ x 1
- Àü¿ø ¸ðµâ x 1 (XT60 Ä¿³ØÅÍ)
- I2C ºÐ¹è±â È®Àå ¸ðµâ x 1
- 6ÇÉ ÄÉÀ̺í x 1
- 4ÇÉ ÄÉÀ̺í x 1
* ¾Æ·¡ »çÁøÀº Âü°í¿ëÀ̸ç, ±¸¼ºÇ°ÀÇ µðÀÚÀÎÀº ÀÔ°í½Ã¸¶´Ù ¾à°£¾¿ º¯°æµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ÁÖÀÇ : 2025³â 2/11 ºÎÅÍ PPM ÀÎÄÚ´õ ¸ðµâ°ú ÄÉÀ̺íÀº ¹ÌÆ÷ÇÔ ÀÔ´Ï´Ù
![[ÆÓÄܼ¥] PX248 [PX4, Ardupilot] ÇȽºÈ£Å© V2.4.8 32ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + LED + NEO 8M GPS ¼ÂÆ® (KC ÀÎÁõ)](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1739256575.jpg)