Name: F450 교육/연구용 드론 픽스호크 패키지 (국산 픽스호크 + GPS 포함) - 2026 Ver. / 예약판매
SKU: QA04217
Price: 459000 KRW
Availability: InStock
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F450 교육/연구용 드론 픽스호크 패키지 (국산 픽스호크 + GPS 포함) - 2026 Ver. / 예약판매

모터, 변속기, 프로펠라, Pixhawk FC 포함

00. 교육/연구/산업용 드론> F450 교육 입문/군무드론 (픽스호크)

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F450 교육/연구용 픽스호크 패키지 (픽스호크 + GPS 포함) - 2026 Ver.

본 제품은 프레임 및 모터, 변속기, 프로펠러 및 조립에 필요한 배선, GPS 마운트 및

교육/연구용 비행 컨트롤러(FC)인 픽스호크 + GPS 가 포함된 패키지 구성입니다.

2212-920KV 모터 및 초경량 고성능의 BLHeli_S 35A 변속기가 파워 트레인으로 구성되어 있으며,

비행을 위해 조종기와 수신기, 배터리, 충전기가 별도로 필요합니다.

대랑 구매를 원하시는 연구소 및 교육원 제위께서는 별도 견적 요청 부탁 드립니다!

* 본 제품은 조립이 되어 있지 않으며, 옵션에서 조립/셋팅을 선택하실 수 있습니다.

* 조립완료품 KC 인증번호 : R-R-KAFC-KOA-F450

<제 원>

- Diameter : 450mm Wheel Base

- KIT Weight : 282g

- Brushless Motor : 제품에 포함되어 있습니다.

- Brushless ESC : 제품에 포함되어 있습니다.

- Prop' : 제품에 포함되어 있습니다.

- Flight controller : 제품에 포함되어 있습니다.

- Battery : 미포함 (11.1V 2200mAh 이상 추천)

- Flight Time : 8~20 Min'

- Flight Weight : 800g~1600g

- 조립 완료된 기체 중량 (모터, ESC, 프로펠라, FC 모두 포함, 배터리만 제외) : 약 730g

[팰콘샵] F450 교육/연구용 드론 픽스호크 패키지 (국산 픽스호크 + GPS 포함) - 2026 Ver. / 예약판매

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
F450 드론 프레임 키트	[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 / 예약판매	T2212-920KV 브러쉬리스 모터 역방향 (V2)
T2212-920KV 브러쉬리스 모터 정방향 (V2)	[Cyclone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~5S) for Drone	[GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조, 픽스호크 추천
[Tarot] F450/F550 랜딩 스키드 (흰색 / 4개)	6mm 프롭 어댑터 채결/해제용 미니 스패너

제품 구성품 1 : F450 드론 프레임 키트

F450 Frame Kit

프레임 크기 : 450mm

무게 : 282g

고강도 엔지니어링 플라스틱으로 제작되어 매우 튼튼하고 유연합니다.

메인 프레임에 PDB 기판 처리가 완료된 제품입니다.

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

[팰콘샵] F450 교육/연구용 드론 픽스호크 패키지 (국산 픽스호크 + GPS 포함) - 2026 Ver. / 예약판매

제품 구성품

⚠️ 반드시 지켜주세요
1. 전원 연결 순서
① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결
② 배터리 연결
③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)
2. 전원 분리 순서
USB → 배터리 → GH1.25
배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격

- 크기 : 40 * 60 * 10mm

- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )

연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG

디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

Dimension

제품 구성품 3 : T2212-920KV 브러쉬리스 모터 역방향 (V2)

T2212-920KV Motor for F330/F450/F550/S500 Multicopter(CCW)

소형 멀티콥터를 위한 아웃러너 모터.

DJI 및 호환 계열 F330/F450/F550/S500/TBS500 등과 같은 소형 클래스 쿼드, 헥사콥터에 적합한 모터 입니다.

프롭은 3S 기준으로 8~11in를 사용하시면 됩니다.(카본/APC 겸용)

색상 : Orange

프롭 회전 방향 : CCW(반시계 방향)

※ 본사 제품 택(Tag)에 CW/CCW 표기가 반대로 되어 있어 혼동이 있습니다.

팰콘샵에서는 다른 모터들과의 규격 통일 및 혼동 방지를 위해 은색 캡을 CW, 검정색 캡을 CCW 로 표기 및 판매(Tag 수정)하고 있으니

구입시 주의하시기 바랍니다.

아래 이미지의 3, 4 번 모터 방향입니다.

<제 원>

- Type : 22x12mm

- KV : 920RPM/V

- 중량 : 53g

제품 구성품 4 : T2212-920KV 브러쉬리스 모터 정방향 (V2)

T2212-920KV Motor for F330/F450/F550/S500 Multicopter(CW)

소형 멀티콥터를 위한 아웃러너 모터.

DJI 및 호환 계열 F330/F450/F550/S500/TBS500 등과 같은 소형 클래스 쿼드, 헥사콥터에 적합한 모터 입니다.

프롭은 3S 기준으로 8~11in를 사용하시면 됩니다.(카본/APC 겸용)

색상 : Orange

프롭 회전 방향 : CW(시계 방향)

※ 본사 제품 택(Tag)에 CW/CCW 표기가 반대로 되어 있어 혼동이 있습니다.

팰콘샵에서는 다른 모터들과의 규격 통일 및 혼동 방지를 위해 은색 캡을 CW, 검정색 캡을 CCW 로 표기 및 판매(Tag 수정)하고 있으니

구입시 주의하시기 바랍니다.

아래 이미지의 1, 2 번 모터 방향입니다.

<제 원>

- Type : 22x12mm

- KV : 920RPM/V

- 중량 : 53g

제품 구성품 5 : [Cyclone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~5S) for Drone

[Cyclone] 45A BL BLHeli_S ESC

최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다.

6-레이어, 3온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.

입력전압은 최대 5S (18.5V)까지 가능합니다.

최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot 프로토콜을 모두 지원하며,

BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.

(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)

대부분의 드론에 쉽게 연결할 수 있게끔 3.5mm 골드잭이 미리 장착되어 있습니다.

픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.

그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,

픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.

자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

※ 주의 : 제품에 6S 까지 사용 가능한 것 처럼 각인되어 있지만, 테스트 결과 6S 사용시 과열이 발생하며 제품이 고장납니다.

최대 5S 까지만 사용이 가능하므로 주의하시기 바랍니다.

< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~5S(7.4V~18.5V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.0g(incl' Wire and Harness)

The latest EFM8BB21F16G high speed control chip.

A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to enhance the anti-jamming ability.