[HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함) (예약판매)
Pixhawk 6X Mini Standard Set
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주요 디자인 포인트
- 중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g) 및 2개의 기압계 센서
- 최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
- 모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk? 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
- 3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
- 공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
- 고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
- 온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
완전히 새로운 진동 분리 설계
이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 실리콘 기반 차단 재료를 사용합니다.픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.
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메모:
- Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상에서 지원됩니다. Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상. Ardupilot 펌웨어는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 플래시할 수 있습니다.
사양
프로세서 및 센서
- FMU 프로세서: STM32H753
- 32비트 Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
- IO 프로세서: STM32F103
- 32비트 Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- 온보드 센서(현재 배송 중, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
- 기압계: ICP20100 & BMP388
- 잡지: BMM150
- 온보드 센서(이전 개정판, Rev 3/4)
- 가속/자이로: BMI088/ICM-20649
- 가속/자이로: ICM-42688-P
- 가속/자이로: ICM-42670-P
- 잡지: BMM150
- 기압계: 2x BMP388
전기 데이터
- 전압 정격:
- 최대 입력 전압: 6V
- USB 전원 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
- 현재 등급:
- Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A
- 다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A
기계 데이터
- 치수
- 비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
- 표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm( 알루미늄 )
- 미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
- 무게
- 비행 컨트롤러 모듈: 31.3g
- 표준 베이스보드: 72.5g( 알루미늄)
- 미니 베이스보드: 26.5g
참조 링크
- 전체 사양
- Pixhawk 베이스보드 포트
- 전원 모듈 설치 가이드
- 치수
- 다운로드
- 샘플 배선 다이어그램
- 최신 정보 지원되는 펌웨어.
- 기타 기술 정보는 다음을 방문하세요. https://docs.holybro.com/.
SKU 11073에는 다음이 포함됩니다.
- Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈

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