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[HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)
Pixhawk 6X Mini Standard Set
03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)
일반가격 : 435,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 4,350원
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상품번호 : QA72192 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)
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[팰콘샵] HL-20293 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)
* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다. 

주요 디자인 포인트

  • 중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g)  및 2개의 기압계 센서
  • 최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
  • 모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
  • 3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
  • 공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
  • 고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
  • 온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

완전히 새로운 진동 분리 설계

이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 실리콘 기반 차단 재료를 사용합니다.픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.

[팰콘샵] HL-20293 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)[팰콘샵] HL-20293 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)[팰콘샵] HL-20293 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)[팰콘샵] HL-20293 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)[팰콘샵] HL-20293 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)

메모: 

  • Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상에서 지원됩니다. Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상. Ardupilot 펌웨어는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 플래시할 수 있습니다.

  • 파워모듈 비교표

사양

프로세서 및 센서

  • FMU 프로세서: STM32H753
    • 32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
  • IO 프로세서: STM32F103
    • 32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • 온보드 센서(현재 배송 중, Rev8)
    • Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
    • 기압계: ICP20100 & BMP388
    • 잡지: BMM150
  • 온보드 센서(이전 개정판, Rev 3/4)
    • 가속/자이로: BMI088/ICM-20649
    • 가속/자이로: ICM-42688-P
    • 가속/자이로: ICM-42670-P
    • 잡지: BMM150
    • 기압계: 2x BMP388

전기 데이터

  • 전압 정격:
    • 최대 입력 전압: 6V
    • USB 전원 입력: 4.75~5.25V
    • 서보 레일 입력: 0~36V
  • 현재 등급:
    • Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A
    • 다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A

기계 데이터

  • 치수
    • 비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
    • 표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm( 알루미늄 )
    • 미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
  • 무게
    • 비행 컨트롤러 모듈: 31.3g
    • 표준 베이스보드: 72.5g( 알루미늄)
    • 미니 베이스보드: 26.5g

참조 링크

SKU 11073에는 다음이 포함됩니다.

  • Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈





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