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![[팰콘샵] HB-20193 [HOLYBRO] 픽스호크 Pix32 V6 미니 셋트 + PM02 V3 파워 모듈 + M10 GPS](/shop/data/goods/1697586331777l0.jpg)
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상품상세설명
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제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크 Pix32 V6 미니 셋트 + PM02 V3 파워 모듈
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Pix32 v6은 pix32 v5 비행 컨트롤러의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 6C의 변형입니다. 100핀 커넥터로 연결된 별도의 비행 컨트롤러와 캐리어 보드로 구성됩니다. 고출력, 유연하고 사용자 정의 가능한 비행 제어 시스템이 필요한 조종사를 위해 설계되었습니다.
Pix32 v6 내부에서 Bosch? & InvenSense?의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics? 기반 STM32H743을 찾을 수 있으며, 학문 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.
Pix32 v6의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm? Cortex?-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. 여기에는 IMU 중복성을 가지면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
이 비행 컨트롤러는 맞춤형 베이스보드를 사용할 수 있는 저렴하고 모듈식 비행 컨트롤러를 찾는 사람들에게 적합합니다. pix32 v6 베이스 보드 회로도를 공개했습니다 ., 맞춤형 캐리어 보드를 직접 만들거나 저희가 도와드릴 수 있습니다. 맞춤형 베이스보드를 사용하면 물리적 크기, 핀 배치 및 배전 요구 사항이 차량과 완벽하게 일치하여 필요한 모든 연결이 있고 필요하지 않은 많은 비용과 커넥터가 없는지 확인할 수 있습니다.
주요 디자인 포인트
더 많은 컴퓨팅 파워와 RAM을 갖춘 고성능 STM32H743 프로세서
로우 프로파일 폼 팩터를 사용한 새로운 비용 효율적인 디자인
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 절연 시스템
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
포함:
- Pix32 V6 비행 컨트롤러 모듈
- 미니 베이스보드
- PM02 V3 12S 전원 모듈
- 미니 케이블 세트
전체 기술 정보를 보려면 https://docs.holybro.com/ 을 방문하십시오 .
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제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS
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유블럭스 M10 GNSS 플랫폼
2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes
웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
- 35% 더 작은 칩 크기
- 5배 적은 전력 소비
- GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
- 더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
- 약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
- 실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
- 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
- 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
- 최신 Ublox 10세대 GNSS
- 빠르고 정확한 포지셔닝
- 고이득 25*25*4mm 안테나
- IST8310 나침반
- 내부부저, 안전스위치
- 매우 밝은 UI RGB LED
사양 비교 (M10 vs M9N)
| 홀리브로 M10 GPS | 홀리브로 M9N GPS | |
| GNSS 수신기 | 유블록스 M10 | 유블록스 M9N |
| 동시 GNSS 수 | 최대 4개의 GNSS | 최대 4개의 GNSS |
| 베이더우 | 베이더우 | |
| 갈릴레오 | 갈릴레오 | |
| 글로나스 | 글로나스 | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| 주파수 대역 | GPS L1 | GPS L1 |
| 갈릴레오 E1 | 갈릴레오 E1 | |
| 글로나스 L1 | 글로나스 L1 | |
| 베이더우 B1 | 베이더우 B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| 나침반 | IST8310 | IST8310 |
| 출력 프로토콜 | UBX (유블럭스) | UBX (유블럭스) |
| NMEA | NMEA | |
| 정확성 | 2.0m CEP | 150만 CEP |
| 탐색 업데이트 속도 | 최대 25Hz(단일 GNSS), | 최대 25Hz(4개의 동시 GNSS) |
| 최대 10Hz(동시 GNSS 4개) | ||
| GNSS 증강 시스템 | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| 기본 전송 속도 | 115200 | 115200 |
| 입력 전압 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| 포트 유형 | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 |
| 전력 소비 | 5V에서 200mA 미만 | 5V에서 200mA 미만 |
| 작동 온도 | -40~80C | -40~80C |
| 치수 | Φ50x14.4mm | Φ50x14.4mm |
| 무게 | 32g | 32g |
| 케이블 길이 | 26cm (42cm 케이블 별도구매) | 26cm (42cm 케이블 별도구매) |
| 다른 | 3색 LED | 3색 LED |
| 온보드 부저 | 온보드 부저 | |
| 안전 스위치 | 안전 스위치 | |
| LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | |
| 충전식 파라 용량 | 충전식 파라 용량 | |
| 저잡음 3.3V 레귤레이터 | 저잡음 3.3V 레귤레이터 |
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):
- 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.
참조 링크:
패키지 포함:
- 1x M10 GPS 모듈
- 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트
