[HOLYBRO] Drone CAN M9N GPS
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[HOLYBRO] DroneCAN M9N GPS
Holybro DroneCAN GPS에는 UBLOX M9N 모듈, BMM150 나침반, 3색 LED 표시등이 있습니다.
STM32G4 프로세서를 탑재하고 통신용 DroneCAN 프로토콜을 채택하여 직렬 연결에 비해
전자파 간섭에 대한 신뢰성과 대처 능력이 향상되었습니다.
비행 컨트롤러의 직렬 포트를 차지하지 않으며, CAN 스플리터 보드를 통해 서로 다른 CAN 장치를
동일한 CAN 버스에 연결할 수 있습니다.
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DroneCAN
DronCAN은 ArduPilot 및 PX4 프로젝트에서 CAN 주변 장치와의 통신을 위해 사용하는 기본 CAN 프로토콜입니다. 개방형 통신, 사양 및 다중 개방형 구현을 갖춘 개방형 프로토콜입니다.
DroneCAN 개발
DroneCAN 프로젝트에는 활발한 개발 커뮤니티가 있습니다.
https://dronecan.org/discord 에서 불화에 대한 토론
https://github.com/DroneCAN 의 github에서 개발
추가 DroneCAN 정보: https://dronecan.github.io/
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