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![[팰콘샵] HL-12040 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1762928721.jpg)
유블럭스 M10 GNSS 플랫폼
2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes
웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
- 35% 더 작은 칩 크기
- 5배 적은 전력 소비
- GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
- 더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
- 약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
- 실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
- 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
- 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
- 최신 Ublox 10세대 GNSS
- 빠르고 정확한 포지셔닝
- 고이득 25*25*4mm 안테나
- IST8310 나침반
- 내부부저, 안전스위치
- 매우 밝은 UI RGB LED
사양 비교 (M10 vs M9N)
| 홀리브로 M10 GPS | 홀리브로 M9N GPS | |
| GNSS 수신기 | 유블록스 M10 | 유블록스 M9N |
| 동시 GNSS 수 | 최대 4개의 GNSS | 최대 4개의 GNSS |
| 베이더우 | 베이더우 | |
| 갈릴레오 | 갈릴레오 | |
| 글로나스 | 글로나스 | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| 주파수 대역 | GPS L1 | GPS L1 |
| 갈릴레오 E1 | 갈릴레오 E1 | |
| 글로나스 L1 | 글로나스 L1 | |
| 베이더우 B1 | 베이더우 B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| 나침반 | IST8310 | IST8310 |
| 출력 프로토콜 | UBX (유블럭스) | UBX (유블럭스) |
| NMEA | NMEA | |
| 정확성 | 2.0m CEP | 150만 CEP |
| 탐색 업데이트 속도 | 최대 25Hz(단일 GNSS), | 최대 25Hz(4개의 동시 GNSS) |
| 최대 10Hz(동시 GNSS 4개) | ||
| GNSS 증강 시스템 | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| 기본 전송 속도 | 115200 | 115200 |
| 입력 전압 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| 포트 유형 | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 |
| 전력 소비 | 5V에서 200mA 미만 | 5V에서 200mA 미만 |
| 작동 온도 | -40~80C | -40~80C |
| 치수 | Φ50x14.4mm | Φ50x14.4mm |
| 무게 | 32g | 32g |
| 케이블 길이 | 26cm (42cm 케이블 별도구매) | 26cm (42cm 케이블 별도구매) |
| 다른 | 3색 LED | 3색 LED |
| 온보드 부저 | 온보드 부저 | |
| 안전 스위치 | 안전 스위치 | |
| LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | |
| 충전식 파라 용량 | 충전식 파라 용량 | |
| 저잡음 3.3V 레귤레이터 | 저잡음 3.3V 레귤레이터 |
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):
- 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.
참조 링크:
패키지 포함:
- 1x M10 GPS 모듈
- 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트






