[HOLYBRO] Pixhawk 6X FC Module Only

현재 BalancedGyro™ 기술이 적용된 3x ICM-45686 IMU가 적용 된 제품입니다. 

기존 6X 제품은 단종 되었습니다.

Pixhawk® 6X는 Pixhawk® FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk® Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는  Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. 

PX4 Autopilot®가 사전 설치된 상태로 제공됩니다.

개요

Pixhawk® 6X는 Pixhawk® FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk® Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot®가 사전 설치된 상태로 제공됩니다. 

Pixhawk® 6X 내부에는 Bosch®, InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H753가 있어 모든 자율 이동체를 제어할 수 있는 유연성과 안정성을 제공하며 학술연구 및 상업용으로 적합합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있으며, 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 

업그레이드된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업에서 생산성과 효율성을 높일 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 온보드 고성능 저잡음 IMU가 포함됩니다. 

별도의 버스에 있는 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계. PX4 Autopilot이 센서 오류를 감지하면 시스템은 비행 제어 안정성을 유지하기 위해 다른 시스템으로 원활하게 전환됩니다. 

독립적인 LDO는 독립적인 전원 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다. 

고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 진동 격리 시스템으로 이동체의 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다. 

외부 센서 버스(SPI5)에는 2개의 칩 선택 라인과 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및 페이로드용 데이터 준비 신호가 있으며 통합 Microchip 이더넷 PHY를 사용하며 이제 이더넷을 통해 미션 컴퓨터와 고속 통신이 가능합니다.

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업용 개발자에게 적합합니다. 

Holybro는 Pixhawk 스텐다드 베이스보드와 Pixhawk 미니 베이스보드를 제공합니다.

 

주요 설계 포인트

최대 480MHz의 클록 속도를 지원하는 고성능 STM32H753 프로세서

모듈형 비행 컨트롤러: 분리된 IMU, FMU 및 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot Bus 커넥터로 연결된 기본 시스템.

이중화: 별도의 버스에 있는 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서

3중 중복 도메인: 별도의 버스 및 별도의 전원 제어 기능을 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인

고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 새로 설계된 진동 격리 시스템

고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

IMU는 온보드 가열 저항에 의해 온도 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

참고: 

이 제품이 작동하려면 베이스보드가 필요합니다. 

FC 모듈만으로 작동하지 않습니다.

Specification

Processors & Sensors

. FMU Processor: STM32H753

  - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM

. IO Processor: STM32F103

  - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

. On-board sensors (Shipping Currently, Rev8)

  - Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (with BalancedGyro™ Technology)

  - Barometer: ICP20100 & BMP388

  - Mag: BMM150

. On-board sensors (Previous Revision, Rev3 & 4)

  - Accel/Gyro: ICM-20649 or BMI088

  - Accel/Gyro: ICM-42688-P

  - Accel/Gyro: ICM-42670-P

  - Mag: BMM150

  - Barometer: 2x BMP388

Electrical data

. Voltage Ratings:

  -Max input voltage: 6V

  - USB Power Input: 4.75~5.25V

  - Servo Rail Input: 0~36V

. Current Ratings:

  - Telem1 output current limiter: 1.5A

  - All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

. Dimensions

  - Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 16.8mm

  - Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)

  - Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

. Weight

  - Flight Controller Module: 31.3g

  - Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)

  - Mini Baseboard: 26.5g

Reference Links

. Full Specification https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6x/technical-specification 

. Pixhawk Baseboards Ports https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6x/technical-specification  

. Power Module Setup Guide https://docs.holybro.com/power-module-and-pdb/power-module/digital-power-module-pm-setup

. Dimensions https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6x/dimensions

. Downloads https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6x/dimensions

. Sample Fixed Wing VTOL Wiring Diagram https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/VTOL_Fixed_Wing_Sample_Wiring_Diagram_pixhawk_6x_f2af4541-9414-4dd2-855b-0ae7623254dc.jpg?v=1700552792

. Latest info on Supported Firmware. https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6x/supported-firmware

. For other technical Information, please visit https://docs.holybro.com/.