[MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 / 예약판매
20x20 사이즈의 초소형 PX4 H743 프로세서 FC
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NxtPX4v2 비행 컨트롤러
Ardupilot/PX4 를 지원하는 듀얼 IMU 가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.
펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/
아두파일럿 펌웨어 : https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/
제원
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
- IMU: BMI088+BMI088(듀얼)
- 바로: SPL06
- MicroSD 카드 슬롯
- 7x UART
- 8x PWM
- 1x I2C
- 1x SPI
- 1x SWD
- 2x ADC(VBAT, 전류)
- USB 타입-C
- BEC 5V 2.5A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A 출력(비디오 송신기, 카메라용)
UART 매핑(Ardupilot)
- Serial0 -> USB
- Serial1 -> UART2
- Serial2 -> UART4
- Serial3 -> UART1(GPS)
- Serial4 -> UART3(DJI-O3)
- Serial5 -> UART7(ESC 원격 측정)
- Serial6 -> UART5(RCIN)
- Serial7 -> UART8
UART 매핑(PX4)
- Telem1 -> UART2
- Telem2 -> UART4
- Telem3 -> UART7(ESC 원격 측정)
- Serial4 -> UART8
- GPS1 -> UART1
- GPS2 -> UART3
- RC -> UART5(RCIN)
RC 입력
기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다.
Ardupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요.
VTX 지원
SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.
PWM 출력
NxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다.
배터리 모니터링
보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.
나침반
NxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.
PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다.
규격
- 장착: 20 x 20mm, Φ3mm
- 크기: 27 x 32 x 8mm
- 무게: 6.5g
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