[팰콘샵] [Holybro] Tekko32 F4 45A ESC (AM32)

[Holybro] Tekko32 F4 45A ESC (AM32)

31. 변속기> 브러쉬리스 변속기> 소형 드론용

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Tekko32 F4 45A ESC는 HolyBro의 최신 BLHeli32 ESC입니다. Tekko32 ESC는 ARM 32비트 호환 F4 MCU와 함께 실행됩니다. 더 낮은 지연 시간으로 입력 신호를 더 빠른 속도로 실행할 수 있고, RPM 대역을 매끄럽게 하고, 전압과 전류 모니터링 및 제한이 가능하며, 브레이크 온 스톱 포스를 사용자 정의할 수 있습니다. Tekko32 ESC는 성장할 여지가 많고 향후 제품과의 호환성 범위가 넓습니다.

특징:

AM32 펌웨어 Dshot1200을 탑재한 F4 MCU, 최대 32kHz
최대 48k PWM
작은 크기 & 가벼운 무게
자동 타이밍 기능
온보드 RGB LED
전류 센서 내장
부드러운 반응

제원:

2-6S LIPO 입력
6S 사용에는 외부 캐피시터을 권장합니다(6초 사용 시 330uf 35v)
45A 설계
크기 : 17.3*34.3*4.5mm
무게 : 5.8g

치수

[팰콘샵] HL-31104 [Holybro] Tekko32 F4 45A ESC (AM32)

패키지:

Tekko32 F4 45A ESC *1
전해 커패시터: 330uF 35v *1
24AWG 100mm 검정색 전선 *1
24AWG 100mm 흰색 전선 *1
24AWG 100mm 파란색 전선 *1
16AWG 100mm 빨간색 전선 *1
16AWG 100mm 검정색 전선 *1

매뉴얼:

Tekko32 F4 45A ESC 매뉴얼

몇 가지 팁:

AM32 ESC 펌웨어 개요

[팰콘샵] HL-31104 [Holybro] Tekko32 F4 45A ESC (AM32)

전자변속기(ESC) 최초 사용시 모터가 돌지 않으면 아래의 방법대로 보정하세요.

전자변속기(ESC) 사용시 아래의 사항에 주의하십시오.

● 변속기에 전원 연결시 + - 극성에 주의하십시오. 극성을 반대로 연결할 경우 바로 손상됩니다.

● 변속기가 허용하는 전압 이상의 전원을 입력하지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터가 돌아가지 못하는 상태(추락 등)에서 스로틀을 올려 놓지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터를 고정시켜 놓은 상태(비행중이지 않은 상태)에서 스로틀을 80% 이상 과도하게 올리지 마십시오. 과부하로 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 변속기는 처음 사용시 하이/로우 보정 (캘리브레이션) 작업이 필요합니다. 변속기 종류에 따라 방법이 약간씩 다를 수 있으나, 대부분 이 링크의 동영상을 참조하십시오.

● 스로틀을 올렸을 때 모터가 원활하게 회전하지 않을 경우 (드르륵 거리며 돌지 않을 때) 이는 코깅(Cogging) 현상이 일어나고 있는 것입니다. 코깅 현상이 일어나면 빨리 스로틀을 완전히 내려서 더이상 변속기가 모터를 돌리게끔 시도하지 않도록 하십시오. 코깅 현상이 일어나고 있는데도 스로틀을 빨리 내리지 않을 경우, 변속기에서 모터쪽으로 전류가 제대로 흐르지 못해 변속기에 과부하가 일어나고, 곧 변속기가 손상될 수 있습니다.

위의 문제로 인한 변속기 손상은 소비자 과실이며, 초기 불량으로 처리되지 않습니다.

코깅 현상의 원인과 해결 방법

코깅 현상은 변속기와 모터를 연결하는 3가닥의 전선 중 1개 이상에서 전기가 제대로 흐르지 못할 때 일어납니다.

따라서 전기만 제대로 흘러 준다면 쉽게 해결할 수 있습니다.

아래의 순서대로 문제가 있는 부분을 찾아 보십시오.

1. 모터↔변속기 연결 커넥터 : 가장 자주 문제가 발생하는 부분입니다. 커넥터 납땜 불량, 커넥터 자체 접점 불량이 원인일 수 있습니다. 커넥터를 다시 납땜하거나, 다른 커넥터로 변경해서 납땜하거나, 커넥터 없이 전선을 직접 납땜해 보십시오.

2. 모터선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.

3. 변속기선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.

4. 모터선 (시작부분) : 모터선이 시작하는 부분은 아주 얇은 모터 코일이 모터선에 납땜이 되어 있습니다. 이 부분에 힘을 가하거나, 또는 접었다 폈다 반복하는 등 무리를 주게 되면 납땜이 떨어지거나 아예 절단될 수 있습니다. 단순히 납땜이 떨어진 경우 다시 용접하시고, 아예 절단된 경우 복구가 어렵습니다.

5. 모터 내부 코일 : 1~4번까지 점검해도 아무 문제가 없을 경우, 일단 변속기를 다른 제품으로 교체해 보십시오. 다른 변속기를 사용해도 똑같이 코깅 현상이 일어난다면 모터 내부 코일이 끊어진 것이므로 모터를 교체하십시오.

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