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제품 구성품 1 : GTD-350 드론 프레임 키트
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제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 / 예약판매
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Description
The Pixhawk® 6C Mini is the latest update to the successful family of Pixhawk® controllers, based on the Pixhawk® FMUv6C Open Standard and Connector Standard. It shares the same STMH743 microprocessor and sensors as the Pixhawk® 6C. Compared to the standard Pixhawk® 6C, this Mini version has a built-in PWM header, and some ports have been removed to fit this Mini form factor.
Inside the Pixhawk® 6C Mini, you can find an STMicroelectronics®-based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch® & InvenSense®, giving you flexibility and reliability for controlling any vehicle, suitable for both academic and commercial applications.
The Pixhawk® 6C Mini's H7 microcontroller contains the Arm® Cortex®-M7 core running up to 480 MHz and has 2MB flash memory and 1MB RAM. Thanks to the updated processing power, developers can be more productive and efficient with their development work, allowing for complex algorithms and models.
The FMUv6C open standard includes high-performance, low-noise IMUs on board, designed to be cost-effective while having IMU redundancy. A vibration isolation system to filter out high-frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings, allowing vehicles to reach better overall performances.
The Pixhawk® 6C Mini is perfect for developers at corporate research labs, startups, academics (research, professors, students), and commercial applications.
Key Design Points
- High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
- New cost-effective design in a small form factor
- IMU redundancy with sensor technology from Bosch® & InvenSense®
- Integrated vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
- Hardware switchable 3.3V or 5V PWM signal mode (requires opening the casing)
Specification
Processors & Sensors
- FMU Processor: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
- IO Processor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- On-board sensors
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 discontinued due to the end of production of the sensor)
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
Electrical data
- Voltage Ratings:
- Max input voltage: 6V
- USB Power Input: 4.75~5.25V
- Servo Rail Input: 0~36V
- The new version Model A now provides a more stable PWM signal when underload
- Current Ratings:
- Telem1 & GPS2 combined current limit: 1.5A
- All other ports combined current limit: 1.5A
- Operating temperature: -40 ~ 85°c
Mechanical data
- Dimensions (Model A Legacy): 53.3 * 39 * 16.2 mm
- Dimensions (Model A Current): 54.3x39x17.5 mm
- Dimensions (Model B): 58.3x39x18.15 mm
- Weight (Model A Legacy): 39.2g
- Weight (Model A Current): 42.4g
- Weight (Model B): 46.8g
Reference Link
Note
- M10 GPS requires PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 or newer.
- Power module comparison chart
제품 구성품 3 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크용 PM06 V2 마이크로 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)
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제품 구성품 4 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS
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2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.
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유블럭스 M10 GNSS 플랫폼
2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes
웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
- 35% 더 작은 칩 크기
- 5배 적은 전력 소비
- GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
- 더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
- 약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
- 실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
- 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
- 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
- 최신 Ublox 10세대 GNSS
- 빠르고 정확한 포지셔닝
- 고이득 25*25*4mm 안테나
- IST8310 나침반
- 내부부저, 안전스위치
- 매우 밝은 UI RGB LED
사양 비교 (M10 vs M9N)
| 홀리브로 M10 GPS | 홀리브로 M9N GPS | |
| GNSS 수신기 | 유블록스 M10 | 유블록스 M9N |
| 동시 GNSS 수 | 최대 4개의 GNSS | 최대 4개의 GNSS |
| 베이더우 | 베이더우 | |
| 갈릴레오 | 갈릴레오 | |
| 글로나스 | 글로나스 | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| 주파수 대역 | GPS L1 | GPS L1 |
| 갈릴레오 E1 | 갈릴레오 E1 | |
| 글로나스 L1 | 글로나스 L1 | |
| 베이더우 B1 | 베이더우 B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| 나침반 | IST8310 | IST8310 |
| 출력 프로토콜 | UBX (유블럭스) | UBX (유블럭스) |
| NMEA | NMEA | |
| 정확성 | 2.0m CEP | 150만 CEP |
| 탐색 업데이트 속도 | 최대 25Hz(단일 GNSS), | 최대 25Hz(4개의 동시 GNSS) |
| 최대 10Hz(동시 GNSS 4개) | ||
| GNSS 증강 시스템 | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| 기본 전송 속도 | 115200 | 115200 |
| 입력 전압 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| 포트 유형 | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 |
| 전력 소비 | 5V에서 200mA 미만 | 5V에서 200mA 미만 |
| 작동 온도 | -40~80C | -40~80C |
| 치수 | Φ50x14.4mm | Φ50x14.4mm |
| 무게 | 32g | 32g |
| 케이블 길이 | 26cm (42cm 케이블 별도구매) | 26cm (42cm 케이블 별도구매) |
| 다른 | 3색 LED | 3색 LED |
| 온보드 부저 | 온보드 부저 | |
| 안전 스위치 | 안전 스위치 | |
| LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | |
| 충전식 파라 용량 | 충전식 파라 용량 | |
| 저잡음 3.3V 레귤레이터 | 저잡음 3.3V 레귤레이터 |
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):
- 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.
참조 링크:
패키지 포함:
- 1x M10 GPS 모듈
- 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트
제품 구성품 5 : [T-motor] F100 1100KV 시네마틱 모터
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T-motor F100 Cinematic Motor
- T-motor사의 시네마틱 전용 모터입니다.
- 7~8인치 X8기체에 최적입니다.
- 기존 F90도 좋지만, 파워가 좀 더 필요하신 분들께 추천드립니다.
구성
모터 1개
관련 볼트 1세트
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제품 구성품 6 : [Holybro] Tekko32 F4 45A ESC (AM32)
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Tekko32 F4 45A ESC는 HolyBro의 최신 AM32 ESC입니다. Tekko32 ESC는 ARM 32비트 호환 F4 MCU와 함께 실행됩니다. 더 낮은 지연 시간으로 입력 신호를 더 빠른 속도로 실행할 수 있고, RPM 대역을 매끄럽게 하고, 전압과 전류 모니터링 및 제한이 가능하며, 브레이크 온 스톱 포스를 사용자 정의할 수 있습니다. Tekko32 ESC는 성장할 여지가 많고 향후 제품과의 호환성 범위가 넓습니다.
특징:
- AM32 펌웨어 Dshot1200을 탑재한 F4 MCU, 최대 32kHz
- 최대 48k PWM
- 작은 크기 & 가벼운 무게
- 자동 타이밍 기능
- 온보드 RGB LED
- 전류 센서 내장
- 부드러운 반응
제원:
- 2-6S LIPO 입력
- 6S 사용에는 외부 캐피시터을 권장합니다(6초 사용 시 330uf 35v)
- 45A 설계
- 크기 : 17.3*34.3*4.5mm
- 무게 : 5.8g
치수
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패키지:
Tekko32 F4 45A ESC *1
전해 커패시터: 330uF 35v *1
24AWG 100mm 검정색 전선 *1
24AWG 100mm 흰색 전선 *1
24AWG 100mm 파란색 전선 *1
16AWG 100mm 빨간색 전선 *1
16AWG 100mm 검정색 전선 *1
매뉴얼:
몇 가지 팁:
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제품 구성품 7 : [GTD] 헤비듀티 8045 3엽 프로펠러 (정피치1개, 역피치1개)
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RTS Heavy duty 8045 Propeller
- 신형 헤비 듀티 프로펠러입니다.
- 8인치 프로펠러입니다.
- 효율에 중점을 두었습니다.
- 카보네이트 Nylon 재질이라 높은 중량, 빠른 RPM 에도 휘어짐이 거의 없습니다.
구성
프로펠러 정피치 1개, 역피치 1개
SPECIFICATIONS
Length: 8 inch
Pitch: 4.5 inch
Blades: 3
Shaft Hole: 5mm
Material: Carbonate Nylon
Weight: 13.5g
Recommended Motor Size: 2812 and up
Recommended Quad Weight: 2400-4800g
제품 구성품 8 : PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+/XT90S) 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크
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Poly-Tronics 7th Generation 8,200mAh (22.2V, 6S1P, 45C+) - UKP Series
7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics 8200 UKP Series!
공전의 히트를 기록한 대용량 MR 시리즈 네번째 에디션!
8200-UKP 버전은 배터리의 폭을 극단적으로 줄여 드론 및 V-Stoll 기에 장착이 용이하도록 설계된 배터리로서
동급 최강의 경량, 컴팩트 팩으로 제작되어 뛰어난 내구성과 Cycle 특성을 겸비한 고성능 V-Stoll/멀티콥터 전용 리튬폴리머 전지입니다.
내부 저항(IR) 0.8mΩ 이내의 최상의 Cell 만을 선별 - Matched Pack으로 구성되어 있습니다.
배터리 연결시 원천적인 스파크 차단을 위한 Amass사의 XT90 Anti-Spark 컨넥터가 기본적으로 솔더링 되어 있으며
밸런스 탭 단자부분은 Dust Proof 사양으로 되어 있습니다.
<제품 이미지>
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Cell Balancer 케이블은 방수, 방진, 방적이 가능한 신형 JST-XT-Dust Proof 버젼으로 공급됩니다.
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Matched Pack Technology!
양산된 배터리 중 최상의 내부저항(IR)을 가진 배터리만 엄선, 평균 0.8mΩ 이내의 Grade-6 Level의 Cell들만 Matched Pack 사양으로 제조됩니다.
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PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+)
| No | Item | Spec' | 비고 |
| 1 | 크기(W*H*D) | 43.5*165*62.5 | mm |
| 2 | 무게(g) | 975g | SiliconWire, MPT Conn' 포함 |
| 3 | 전압(Volt) | 22.2V | 기준전압 |
| 4 | 만충전압(Volt) | 4.2±0.03V | 개별 Cell 전압 |
| 5 | Cut-Off 전압 | 2.8V | |
| 6 | 용량(mAh) | 8,200mAh | |
| 7 | 충전 전류 | Max 3C | Coulomb |
| 8 | 방전율(C) | 연속 : 45C | Coulomb |
충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.
주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.
* 구매전 필독 사항 *
COW(Connector on Wire) 타입 배터리의 경우, 컨넥터 단자가 장착되어 있더라도 처음 연결시 사용하고 계시는 변속기 또는 Power Board의 극성을 반드시 확인 후에 연결하시기 바랍니다.
배터리 자체의 문제가 있는 경우, 배터리만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.
멀티콥터 및 항공기의 경우, 첫 Break-In(처음 연결)시 약 3~5회 정도 Bench Test(지상 Test) 그리고 헬기 및 멀티콥터의 경우, 1m 이하의 고도에서 호버링 테스트 후 이상이 없는 경우에만 사용하시기 바랍니다.
제품 구성품 9 : [AMASS] XT90 (수) 변속기쪽 콘넥터 연장선
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[AMASS] XT90 변속기쪽 콘넥터 연장선
- 기체의 변속기선 연장 또는 자작 충전짹 제작시 편리합니다.
<제품 구성>
1개 구성입니다
연결잭 사용시 주의사항
● 연결잭을 처음 사용시 배터리와 변환잭 입력 및 변환잭 출력 단자간의 + - 극성이 맞는지 반드시 미리 확인하십시오.
● 연결잭 자체의 문제가 있는 경우, 연결잭만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.

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