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SuperD ELRS 2.4GHz 다이버시티 수신기
- SuperD ELRS 다이버시티 수신기입니다.
- 안테나 2개와 듀얼 RF 수신 체인을 탑재한 트루 다이버시티(True Diversity) 수신기입니다.
본 제품은 ELRS 전용 수신기 입니다.
4in1모듈이나 CC2500모듈에 사용하실 수 없습니다.
구성
- 수신기 1개
- T안테나 2개
- 4핀 케이블 1개
- 4핀 커넥터 1개
SuperD ELRS는 두 개의 안테나와 듀얼 수신 체인, TCXO(온도보상 수정발진기) 기술을 적용한 최초의 트루 다이버시티 수신기입니다. 매우 정확한 주파수 유지력과 극한의 온도 환경에서도 우수한 성능을 발휘하며, 2.4GHz 및 915MHz/868MHz 버전으로 제공되어 장거리 비행, 항공 촬영, FPV 프리스타일 등 높은 신뢰성이 요구되는 상황에 적합합니다.
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특징
- 최신 공식 ExpressLRS 기반의 트루 다이버시티 수신기로, 듀얼 SX1280/SX1281(2.4GHz) 또는 듀얼 SX1276(915/868MHz) 완전 이중 RF 수신 체인을 탑재하였으며 ExpressLRS V3.0.0 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다.
- 안테나를 제외한 무게가 1.1g에 불과한 초경량 설계이며, 기판 레이아웃이 깔끔하여 납땜이 매우 쉽습니다.
- 2개의 다이폴 T 안테나가 무지향성 신호를 형성하며, 두 안테나를 최대한 수직으로 멀리 떨어뜨려 장착하면 더 좋은 수신 신호를 얻을 수 있습니다.
- FPV 드론뿐 아니라 고정익기 등 다양한 FPV 기체에 사용 가능하며, 장거리 비행에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.
- 915MHz/868MHz 대역 최초의 트루 다이버시티 수신기로, 두 개의 독립된 수신 모듈이 함께 동작하여 수신 품질과 신뢰성을 높입니다.
- 900MHz 대역은 주파수가 낮아 회절력이 우수한 반면, 2.4GHz 대역은 지향성이 강해 건물·수풀·습기 등에 의한 감쇠에 상대적으로 취약합니다.
제품 사양
- 품명: BETAFPV SuperD ELRS 2.4GHz/915MHz/868MHz 다이버시티 수신기
- MCU: ESP32 PICO D4, 듀얼 SX1280(SX1281)(2.4GHz) / 듀얼 SX1276(915MHz/868MHz)
- 텔레메트리 출력: 20dBm(2.4GHz) / 17dBm(915MHz/868MHz)
- 무게(안테나 제외): 1.1g(2.4GHz) / 1.2g(915MHz/868MHz)
- RF 주파수: 2.4GHz(ISM) / 915MHz FCC / 868MHz EU
- 안테나 커넥터: IPEX MHF1/U.FL
- 입력 전압: +5V DC("+" 패드)
- 수신 프로토콜: CRSF
- PCB 크기: 22 × 14mm
TCXO 탑재 최초의 트루 다이버시티 수신기
SuperD ELRS 2.4GHz 다이버시티 수신기는 두 개의 RF 칩이 공유하는 TCXO(온도보상 수정발진기)를 내장하여 매우 정확한 클럭 소스를 제공합니다. 듀얼 RF 칩과 PA+LNA가 동작하며 상당한 열이 발생하는 트루 다이버시티 수신기 특성상, 고품질 TCXO를 통해 고온·저온 환경에서도 흔들림 없이 정확한 주파수를 지속적으로 출력하여 장거리 비행을 안정적으로 지원합니다.
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ExpressLRS 수신기 라인업 비교
SuperD ELRS 2.4GHz 다이버시티 수신기는 두 개의 안테나로 듀얼 RF 수신 체인을 구성하여 FPV 드론과 RC 비행기에서 더 길고 안정적인 비행을 보장합니다. 쿼드콥터나 RC 모델 비행에 적합한 수신기를 선택하는 것은 매우 중요하며, ELRS Lite·Nano·Micro와 신제품 SuperD로 구성된 BETAFPV ExpressLRS 수신기 라인업은 파일럿의 다양한 요구를 충족합니다.
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| SuperD RX | Micro RX | Nano RX | Lite RX | |
| 무게 | 1.1g(2.4GHz)/1.2g(915·868MHz) | 3.5g(수신기만) | 0.7g(수신기만) | 0.47g(타워)/0.53g(플랫) |
| 안테나 | IPEX MHF1 + T안테나 | IPEX MHF1 + T안테나 | IPEX MHF1 + T안테나 | SMD 세라믹 안테나 |
| MCU | ESP32-PICO-D4 | ESP8285 | ESP8285 | ESP8285 |
| RF 칩 | 듀얼 SX128X+듀얼 PA(2.4GHz), 듀얼 SX1276(915·868MHz) | SX128X | SX128X+PA, SX1276+PA | SX128X |
| 주파수 | 2.4GHz ISM, 915MHz(FCC), 868MHz(EU) | 2.4GHz ISM | 2.4GHz ISM, 915MHz(FCC), 868MHz(EU) | 2.4GHz ISM |
| 텔레메트리 출력 | 100mW | 17mW | 100mW | 17mW |
| 시리얼 출력 프로토콜 | CRSF | PWM 또는 CRSF | CRSF | CRSF |
| 모델 타입 | FPV 드론, 고정익기 | 고정익기, 헬리콥터, RC카, RC보트 | FPV 드론 | 후프 드론 |
배선 다이어그램
SuperD 수신기 2.4GHz 버전 배선도는 아래와 같습니다.
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SuperD 수신기 915MHz/868MHz 버전 배선도는 아래와 같습니다.
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RGB 상태 표시등 안내
| RGB 색상 | 상태 | 설명 |
| 레인보우 | 페이드 효과 | 전원 켜짐 |
| 초록색 | 느리게 점멸 | WIFI 업그레이드 모드 |
| 빨간색 | 빠르게 점멸 | RF 칩이 감지되지 않음 |
| 주황색 | 두 번 점멸 | 바인딩 모드 |
| 주황색 | 세 번 점멸 | 연결되었으나 모델 매칭 설정 불일치 |
| 주황색 | 느리게 점멸 | 연결 대기 중 |
| - | 계속 켜짐 | 연결됨(색상은 패킷 전송 속도를 나타냄) |
패킷 전송 속도에 따른 RGB 표시 색상은 아래 그림을 참고하세요. (2.4GHz)
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참고: F1000, F500은 FLRC 모드의 패킷 전송 속도로, 더 빠른 변조와 낮은 지연시간을 제공하지만 일반 Lora 모드보다 수신 거리가 짧아 레이싱에 적합합니다.
D500, D250은 DVDA(Deja Vu Diversity Aid) 모드의 패킷 전송 속도입니다. FLRC 모드의 F1000 속도로 동작하며, 동일한 데이터 패킷을 여러 번(D500은 2회, D250은 4회) 전송하여 복잡한 간섭 환경에서도 더 안정적인 링크를 제공합니다.
915MHz/868MHz 대역의 패킷 전송 속도는 아래와 같습니다.
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참고: D50은 ELRS Team900 고유 모드로, Lora 모드의 200Hz 갱신율에서 동일한 데이터 패킷을 4회 반복 전송하며 수신 거리는 200Hz와 동등합니다.
100Hz Full은 Lora 모드 200Hz 갱신율에서 16채널 풀해상도 출력을 구현하는 모드로, 수신 거리는 200Hz와 동등합니다.
설정 및 바인딩
ExpressLRS는 CRSF(Crossfire) 시리얼 프로토콜로 SuperD 다이버시티 수신기와 비행 컨트롤러(FC) 보드가 통신합니다. Betaflight 펌웨어 기준 배선 및 포트 설정 방법은 아래와 같습니다.
SuperD 다이버시티 수신기와 FC의 연결은 아래와 같습니다.
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FC를 Betaflight Configurator에 연결하여 기본 설정을 진행합니다. 먼저 "Port" 페이지에서 FC의 시리얼 포트(예: UART1)를 "Serial Rx"로 활성화합니다.
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"Configuration" 페이지에서 Receiver Mode를 Serial(via UART)로, Serial Receiver Provider를 CRSF로 설정합니다.
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SuperD 다이버시티 수신기의 기본 펌웨어는 ExpressLRS V3.0.0 프로토콜(2.4GHz)이며 별도의 바인딩 문구가 설정되어 있지 않습니다. 따라서 송신 모듈의 펌웨어도 반드시 ExpressLRS V3.0.0 이상이어야 하며, 수신기와 송신 모듈 모두 바인딩 문구가 없는 상태여야 합니다.
- 수신기 전원을 2초 간격으로 3회 껐다 켜서 바인딩 모드로 진입합니다.
- 표시등이 주황색으로 빠르게 두 번씩 깜빡이면 바인딩 모드에 진입한 것입니다.
- 조종기 또는 송신 모듈을 바인딩 모드로 진입시켜 수신기와 바인딩합니다. 표시등이 계속 켜져 있으면 바인딩이 완료된 것입니다.
참고: 한 번 바인딩하면 수신기가 바인딩 정보와 장치를 자동으로 저장하여, 이후 재시작 시 별도의 재바인딩 없이 자동으로 연결됩니다.
2.4GHz 버전의 기본 펌웨어는 ELRS V3.0.0이며, 조종기 또는 송신 모듈과 바인딩하려면 V3.0.0 이상으로 업그레이드해야 합니다. SuperD 수신기에 최신 공식 ELRS 펌웨어를 플래싱하려면 ELRS Configurator를 V1.5.2 이상으로 업그레이드한 뒤 대상 기기로 "BETAFPV SuperD 2.4GHz RX"를 선택하세요.
![[팰콘샵] 01070006_1 [SuperD] ELRS 2.4GHz 다이버시티 수신기](https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/1778/6615/files/522ae28b-1ebb-4a6f-bf17-db3827d3f139_600x600.png?v=1667457704)
915MHz/868MHz 버전의 기본 펌웨어는 ELRS V3.3.0이며, 아직 공식 버전은 출시되지 않아 ELRS V3.3 버전과 함께 순차적으로 업데이트될 예정입니다. 최신 ELRS Configurator Nightly를 통해 대상 기기로 "BETAFPV SuperD 900MHz RX"를 선택하여 플래싱할 수 있습니다.
참고: 915MHz/868MHz용 펌웨어는 현재 자체 컴파일된 펌웨어입니다.
패키지 구성
- 1 x SuperD 2.4GHz 다이버시티 수신기
- 2 x 2.4GHz T 안테나
- 1 x 4핀 헤더
- 1 x 4핀 와이어 하네스
- 1 x 사용설명서
- 2 x 열수축 튜브
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