[팰콘샵] [SIYI] 픽스호크 N7 오토파일럿 비행 컨트롤러 (14S 파워 모듈 포함) + M9N GPS

[SIYI] 픽스호크 N7 오토파일럿 비행 컨트롤러 (14S 파워 모듈 포함) + M9N GPS

Pixhawk N7 Autopilot FC + Power Module

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크 N7/SIYI

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N7 | 오토파일럿 비행 컨트롤러

N7 비행 컨트롤러에는 H7 배정밀도 부동 소수점 유닛 프로세서가 장착되어 있습니다.
내장형 IMU 듀얼 리던던시와 내부 충격 흡수 구조 설계를 채택하여 기체에 높은 신뢰성을 부여합니다.
N7 비행 컨트롤러는 Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 에코시스템과 호환되어 풍부한 애플리케이션 환경을 구현하고
드론, 무인 차량 및 선박, 스마트 로봇 업계 애플리케이션 사용자에게 안정적이고 포괄적인 시스템 솔루션을 제공합니다.

- H7 배정밀도 부동 소수점 유닛 프로세서
- 고성능, 저소음 오토모티브 등급 IMU
- IMU 듀얼 리던던시
- 자력계 듀얼 리던던시
- 내부 충격 흡수 구조
- 아두파일럿 및 PX4 에코시스템과 호환 가능

체계적인 솔루션

N7 비행 제어 시스템은 다양한 애플리케이션 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있도록 풍부한 기능을 갖춘
일련의 SIYI 제품 및 오픈 소스 에코시스템 제품을 지원합니다.
PX4, ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner 등 고성능 펌웨어와 소프트웨어를 결합하여
다양한 애플리케이션 시나리오를 지원하고 사용자에게 체계적 솔루션을 제공합니다.
동시에 사용 장벽을 낮추고 개발자에게 완벽한 개발 플랫폼을 제공하며 애플리케이션 개발을 용이하게 합니다.

자유로운 오픈소스 생태계

고정밀 애플리케이션 시나리오를 위한 옵션
RTK 및 PPK

드론 제작자와 개발자는 측량 및 매핑, 농업용 살포 등 고정밀 위치 즉정이 필요한 애플리케이션에서
센티미터 수준의 정밀도를 달성하기 위해 호환 가능한 RTK 및 PPK를 선택할 수 있습니다.
SIYI RTK 및 PPK는 복잡한 자기장 환경에 적응할 수 있으며, GPS 방향 찾기 기능을 지원하므로
더 이상 자기 나침반 간섭으로 인한 문제를 겪지 않습니다.

다양한 인터페이스

메인 출력

TELEM 1

TELEM 4 12CB

USB

SERIAL 6

POWER IN

AUX OUT

RC IN

SD 카드

CAN

12CA

GPS 모듈

연결 구성도 예시

*다이어그램은 일반적인 사용법을 보여줄 뿐이며,
N7 비행 컨트롤러는 더 강력하고 풍부한 애플리케이션 확장을 지원합니다!

구성품

N7 오토파일럿

파워 모듈

M9N GPS 모듈

SPECS

하드웨어
메인 프로세서	STM32H743IIK6 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB memory, 1 MB RAM)
공동 프로세서	STM32F103 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 20 KB SRAM)

센서
가속도계 / 자이로	BMI088 / ICM20689
전자 나침반	IST8310
바로미터	MS5611

외부 인터페이스
UART 직렬 포트	4
공동 프로세서	3
CAN	1
PWM 출력	8 x 표준 PWM IO 5 x 프로그래밍 가능 IO
RC 입력(SBUS)	1
전원 모듈 입력	1
GPS 및 안전	1
USB (Type-C)	1
TF 카드 슬롯	1

하드웨어
호환 모델	PX4 / ArduPilot 펌웨어 (비행기/멀티로터/헬리콥터/VTOL/UGV/USV)
공동 프로세서	4.5 ~ 5.5 V
USB 전압 입력	5 V (±0.25 V)
서보 전압 입력	0 ~ 10 V
작동 온도	-20 ℃ ~ 65 ℃
치수	47 x 68 x 19 mm
무게	57 g