[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS 셋트

P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS 셋트 - 예약판매

배터리, 충전기 별매

00-2. 픽스호크 로버 셋트> P-Tank 270 궤도 로버

일반가격 : 624,500 (회원 가입시 추가 할인)
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상품번호 : QA91383 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)

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P-Tank 270은 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 완제품 형태로 출고됩니다.
모든 구성은 사전 조립되어 제공되므로, 별도의 기계 가공이나 하우징 작업 없이 바로 RC 또는 자율주행 테스트에 투입할 수 있습니다.

P-Tank 270 플랫폼에 픽스호크4 자율 주행 컨트롤러와 M10 GPS 를 포함한 셋트 구성품으로,
배터리(7.4V ~ 11.1V)와 충전기, 송수신기만 있으면 운용이 가능한 구성입니다.

옵션에서 셋팅 옵션 (PX4 / Ardupilot) 을 선택할 수 있습니다.

제품 구성
아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다

P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 (모터, ESC 포함, 조립완료) - 예약판매
[HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스
[Holybro] Power Module 2-12s LiPo (PM02 V3)- 픽스호크 파워 모듈

[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

제품 구성품 1 : P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 (모터, ESC 포함, 조립완료) - 예약판매

P-Tank 270은 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 완제품 형태로 출고됩니다.
모든 구성은 사전 조립되어 제공되므로, 별도의 기계 가공이나 하우징 작업 없이 바로 RC 또는 자율주행 테스트에 투입할 수 있습니다.

본 제품은 7.4V ~ 11.1V의 리튬폴리머(LiPo) 배터리 또는 12V 배터리팩을 지원하여 다양한 전원 환경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

주행 구동부는 MG513 고토크 기어드 DC 모터 2개를 채택하여, 최대 8kg의 중량물을 탑재한 상태에서도 안정적인 주행이 가능하며, MDD10A 듀얼 채널 ESC를 통해 각각의 트랙을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
또한 트랙에는 텐션 쇽업 스프링이 내장되어 있어, 험지 주행 시에도 충격을 흡수하고 트랙 장력을 일정하게 유지하여 안정적인 추진력을 제공합니다.

픽스호크 계열의 오픈소스 비행 컨트롤러를 장착할 수 있어, RC 조종기를 통한 수동 조작은 물론, Mission Planner 또는 QGroundControl을 이용한 완전 자율 미션 기반 주행도 지원됩니다.
픽스호크 기반의 시스템 확장성을 통해 GPS, IMU, 라이다, 카메라, 로봇팔 등의 다양한 센서 및 액추에이터와도 손쉽게 통합 가능하여, 무인 탐사, 실외 환경 모니터링, 구조/소방, 군사용 테스트 등 다양한 분야에 적합합니다.

넓은 트랙 접지 면적은 모래, 자갈, 진흙, 풀밭, 비포장도로 등 다양한 지형에서 우수한 견인력과 안정성을 제공하며, 탱크 스타일의 제자리 회전(Zero-Turn) 기동성은 좁은 공간에서도 고기동 작전을 가능하게 합니다.
이는 일반적인 아커만(Ackermann) 조향 방식 로버에 비해 저속이지만, 험지 대응성과 정밀 기동력에서 큰 우위를 갖는 설계입니다.

▶ 주요 사양 요약
- 휠베이스: 270mm
- 프레임 소재: 풀메탈 (알루미늄 합금)
- 트랙 구성: 플라스틱 트랙 + 텐션 스프링 포함
- 모터: MG513 고토크 기어드 DC 모터 ×2
- ESC: Cytron MDD10A 듀얼 채널 모터 드라이버
- 지원 전원: 2~3셀 LiPo (7.4V~11.1V) 또는 12V 배터리팩
- 최대 탑재 중량: 8kg
- 호환 컨트롤러: Pixhawk 전 시리즈
- 지원 기능: RC 수동 조작, 자율주행 미션, 경로 추종
- 적용 분야: 무인 탐사, 환경 모니터링, 로봇 교육, 구조/소방, 군사 응용 등

✅ 궤도 차량의 장점

1. 우수한 지형 대응력 (오프로드 적합)
- 눈, 진흙, 모래, 자갈, 풀밭 등 다양한 지형에서 접지력이 뛰어나고 미끄러지지 않음
- 지면과의 접촉 면적이 넓어 압력이 분산돼 푹신한 땅에서도 침하하지 않음

2. 제자리 회전 (제로턴 가능)
- 좌우 트랙을 반대 방향으로 돌리면 제자리에서 방향을 전환할 수 있음
- 좁은 공간에서의 기동성이 매우 뛰어남 → U턴 공간이 필요 없음

3. 중심이 낮고 안정적
- 대체로 무게중심이 낮아 전복 가능성이 낮고, 충격 분산도 잘됨
- 장애물 극복력 우수
- 바퀴보다 높은 턱이나 돌, 경사 등을 넘기 쉬움

⛔ 단점도 존재함
- 속도가 느림 (고속 주행은 부적합)
- 효율이 떨어짐 (구동계 마찰과 전력 소모가 많음)
- 회전이 부드럽지 않음 (회전 시 마찰력 큼)
- 소음과 진동 큼, 트랙의 마모가 빠름
- 구조가 복잡하고 유지보수 어려움

* 참조 사진

제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스
본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.
Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.

단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!
2024년 3월에 다시 생산된 최신상품 입니다.

Pixhawk® 4는 STMicroelectronics®의 고급 프로세서 기술, Bosch®, InvenSense®의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .
Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.
온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.
메모:
M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
전원 모듈 비교 차트
기술 사양
메인 FMU 프로세서
STM32F765 - 32비트 Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
IO 프로세서
STM32F100 - 32비트 Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM
온보드 센서
가속/자이로: ICM-20689
가속/자이로: BMI055/ICM-20602
매거진: IST8310
기압계: MS5611
전기 데이터
전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
최대 입력 전압: 6V
최대 전류 감지: 120A
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V
기계적 데이터
크기: 44x84x12mm
무게(플라스틱 케이스): 33.3g
무게(알루미늄 케이스): 49g
다운로드:
Pixhawk4 빠른 시작 가이드
Pixhawk4 데이터시트
Pixhawk4 핀아웃
포함:
Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)
전원 모듈: 미포함
케이블 세트

제품 구성품 3 : [Holybro] Power Module 2-12s LiPo (PM02 V3)- 픽스호크 파워 모듈
[Holybro] Power Module 2-12S Lipo (PM02 V3)- 픽스호크 파워모듈

Features：
PCB Current: total 120A outputs (MAX)
UBEC input voltage : 7~51v (2~12s LiPo)
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
Switching regulator outputs 5.2V and 3A max
6-pos Molex cable plugs directly to APM/Pix32's 'PM' connector
6-pos GH cable plugs directly to Pixhawk4/Pixhawk4 mini 'PM' connector

PM02 is a simple way of providing your APM and Pix32 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable. The on-board switching regulator outputs 5.2V and a maximum of 3A from up to a 12S LiPo battery. The Power Module comes completely assembled with XT60 connectors, and wrapped in shrink tubing for protection.

The Power Module is designed to power APM,Pix32, a RC receiver and APM accessories (GPS, radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that.
The GH terminal is also compatible with both Pix32,Pixhawk4,Pixhawk4 mini and Durandal.
Package Includes：
Power Module with XT60 Connectors Board
Molex 6 Position Connector 15 cm
GH 6 Position Connector 15 cm

Manual:
Holybro Power Module(PM02 V3) Manual

제품 구성품 4 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS
유블럭스 M10 GNSS 플랫폼
2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
35% 더 작은 칩 크기
5배 적은 전력 소비
GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED
사양 비교 (M10 vs M9N)
홀리브로 M10 GPS 홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기 유블록스 M10 유블록스 M9N
동시 GNSS 수 최대 4개의 GNSS 최대 4개의 GNSS
베이더우 베이더우
갈릴레오 갈릴레오
글로나스 글로나스
GPS GPS
QZSS QZSS
주파수 대역 GPS L1 GPS L1
갈릴레오 E1 갈릴레오 E1
글로나스 L1 글로나스 L1
베이더우 B1 베이더우 B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
나침반 IST8310 IST8310
출력 프로토콜 UBX (유블럭스) UBX (유블럭스)
NMEA NMEA
정확성 2.0m CEP 150만 CEP
탐색 업데이트 속도 최대 25Hz(단일 GNSS), 최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템 EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S
기본 전송 속도 115200 115200
입력 전압 4.7-5.2V 4.7-5.2V
포트 유형 JST-GH-10P JST-GH-10P
안테나 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비 5V에서 200mA 미만 5V에서 200mA 미만
작동 온도 -40~80C -40~80C
치수 Φ50x14.4mm Φ50x14.4mm
무게 32g 32g
케이블 길이 26cm (42cm 케이블 별도구매) 26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른 3색 LED 3색 LED
온보드 부저 온보드 부저
안전 스위치 안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량 충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터 저잡음 3.3V 레귤레이터

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):
이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.
참조 링크:
홀리브로 문서
치수
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패키지 포함:
1x M10 GPS 모듈
1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트

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유블럭스 M10 GNSS 플랫폼

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SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

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