[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋

P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋

00-2. 픽스호크 로버 셋트> P-Tank 270 궤도 로버

일반가격 : 1,159,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 11,590원

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재고 : 물류창고 ∞개있음

상품번호 : QA91453 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)

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P-Tank 270 플랫폼에 픽스호크4 자율 주행 컨트롤러와 M10 GPS 를 포함한 셋트 구성품으로,

7.4V 배터리와 충전기, 조종기까지 모두 포함된 풀셋 제품입니다.

옵션에서 조립 및 셋팅 옵션 (PX4 / Ardupilot) 을 선택할 수 있습니다.

양방향 R-XSR 수신기가 포함되어 있으므로, 조종기에서 Yaapu 텔레메트리를 사용할 수 있습니다.

( Yaapu 텔레메트리 기능은 Ardupilot 펌웨어 전용으로, PX4 펌웨어는 지원하지 않습니다.)

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트	[Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (P-Tank 270 용 2채널 ESC)	[HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스
Holybro 호환 Power Module 2-6s LiPo (PM02 V3 호환) 픽스호크 파워 모듈	[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크4, 6C, 6X M8N GPS 모듈	VEGA 베가 그래핀 2셀 7.4V 5200mAh 60C 리튬 폴리머 배터리 - 잭 선택
[YS POWER] e455 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (50W 4A)	라디오마스터 TX16S OpenTX MK2 조종기 (4in1 모듈, V4 홀센서, 컬러 터치 스크린)	[FRSKY] TARANIS R-XSR 16CH SBUS, 8CH PPM 양방향 텔레메트리 수신기
18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)

제품 구성품 1 : P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트

P-Tank 270 키트는 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 제품입니다.

본 제품은 미조립 키트 상품으로, 소비자가 직접 모든 조립을 해야 하는 제품입니다.

전자 부품은 모터만 포함되어 있으며, 작동을 위해 ESC 등 별도의 부품들이 추가로 필요합니다.

주행 구동부는 MG513 고토크 기어드 DC 모터 2개를 채택하여, 최대 8kg의 중량물을 탑재한 상태에서도 안정적인 주행이 가능하며, MDD10A 듀얼 채널 ESC (별매)를 통해 각각의 트랙을 정밀하게 제어할 수 있습니다.

또한 트랙에는 텐션 쇽업 스프링이 내장되어 있어, 험지 주행 시에도 충격을 흡수하고 트랙 장력을 일정하게 유지하여 안정적인 추진력을 제공합니다.

넓은 트랙 접지 면적은 모래, 자갈, 진흙, 풀밭, 비포장도로 등 다양한 지형에서 우수한 견인력과 안정성을 제공하며, 탱크 스타일의 제자리 회전(Zero-Turn) 기동성은 좁은 공간에서도 고기동 작전을 가능하게 합니다.

이는 일반적인 아커만(Ackermann) 조향 방식 로버에 비해 저속이지만, 험지 대응성과 정밀 기동력에서 큰 우위를 갖는 설계입니다.

▶ 주요 사양 요약

- 휠베이스: 270mm

- 프레임 소재: 풀메탈 (알루미늄 합금)

- 트랙 구성: 플라스틱 트랙 + 텐션 스프링 포함

- 모터: MG513 고토크 기어드 DC 모터 ×2

- ESC: 미포함

- 지원 전원: 7.4V~12V

- 최대 탑재 중량: 8kg

- 호환 컨트롤러: Pixhawk 전 시리즈

- 지원 기능: RC 수동 조작, 자율주행 미션, 경로 추종

- 적용 분야: 무인 탐사, 환경 모니터링, 로봇 교육, 구조/소방, 군사 응용 등

✅ 궤도 차량의 장점

1. 우수한 지형 대응력 (오프로드 적합)

- 눈, 진흙, 모래, 자갈, 풀밭 등 다양한 지형에서 접지력이 뛰어나고 미끄러지지 않음

- 지면과의 접촉 면적이 넓어 압력이 분산돼 푹신한 땅에서도 침하하지 않음

2. 제자리 회전 (제로턴 가능)

- 좌우 트랙을 반대 방향으로 돌리면 제자리에서 방향을 전환할 수 있음

- 좁은 공간에서의 기동성이 매우 뛰어남 → U턴 공간이 필요 없음

3. 중심이 낮고 안정적

- 대체로 무게중심이 낮아 전복 가능성이 낮고, 충격 분산도 잘됨

- 장애물 극복력 우수

- 바퀴보다 높은 턱이나 돌, 경사 등을 넘기 쉬움

⛔ 단점도 존재함

- 속도가 느림 (고속 주행은 부적합)

- 효율이 떨어짐 (구동계 마찰과 전력 소모가 많음)

- 회전이 부드럽지 않음 (회전 시 마찰력 큼)

- 소음과 진동 큼, 트랙의 마모가 빠름

- 구조가 복잡하고 유지보수 어려움

[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋

위와 같은 상태로 출고되며, 직접 조립 하셔야 하는 키트 제품입니다.

조립 설명서는 포함되어 있지 않으므로, 아래의 조립 완성 사진을 참고하시기 바랍니다.

* 조립 완료 참조 사진

제품 구성품 2 : [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (P-Tank 270 용 2채널 ESC)

제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스

본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.

Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.

단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!

2024년 3월에 다시 생산된 최신상품 입니다.

Pixhawk® 4는 STMicroelectronics®의 고급 프로세서 기술, Bosch®, InvenSense®의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .

Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.

온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.

메모:

M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.

전원 모듈 비교 차트

기술 사양

메인 FMU 프로세서
- STM32F765 - 32비트 Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
IO 프로세서
- STM32F100 - 32비트 Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM
온보드 센서
- 가속/자이로: ICM-20689
- 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
- 매거진: IST8310
- 기압계: MS5611

전기 데이터

전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
최대 입력 전압: 6V
최대 전류 감지: 120A
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V

기계적 데이터

크기: 44x84x12mm
무게(플라스틱 케이스): 33.3g
무게(알루미늄 케이스): 49g

다운로드:

포함:

Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)
전원 모듈: 미포함
케이블 세트

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제품 구성품 4 : Holybro 호환 Power Module 2-6s LiPo (PM02 V3 호환) 픽스호크 파워 모듈

Holybro 호환 Power Module 2-6s LiPo (PM02 V3 호환) 픽스호크 파워 모듈

홀리브로 PM02 와 호환되는 2S~6S 사양의 저렴한 파워 모듈입니다.

최대 90A 전류를 감지할 수 있으며, 스위칭 레귤레이터에서 5.3V ± 0.1V 및 3A 전류를 출력하여 픽스호크에 전원을 공급합니다.

아날로그 파워모듈을 사용하는 모든 홀리브로 픽스호크 제품군에 사용할 수 있습니다. (예 : Pixhawk4, Pixhawk 6C)

파워 모듈과 픽스호크를 연결하는 신호선(6P / GH1.25) 케이블이 약 35cm 로 충분히 길어서 사용성이 용이합니다.

크기 : 25x21x9

무게 : 17g

신호선 길이 : 약 35cm

신호선 규격 : GH1.25

입력 전압 : 6V ~ 30V

최대 전류 감지 : 90A

주의 : PM02 V3 와 달리 12S 을 지원하지 않습니다. Lipo 6S 까지 지원하므로 고전압 기기에는 사용하실 수 없습니다.

Ardupilot 셋팅 참조

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제품 구성품 5 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크4, 6C, 6X M8N GPS 모듈

Pixhawk 4 GPS 모듈

기능 및 사양 :

-Ublox Neo-M8N 모듈

-업계 최고의 –167dBm 탐색 감도

-콜드 스타트 : 26

초-LNA MAX2659ELT +

-25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나

- 26cm Pixhawk4 호환 10 핀 케이블 포함

-직경 50mm 총 크기, 32g (케이스 포함).

패키지 포함 :

-나침반 모듈이있는 NEO-M8 * 1-

'X'형 접이식 받침대 * 1-

카본로드 70mm 및 140mm * 1

가이드

제품 구성품 6 : VEGA 베가 그래핀 2셀 7.4V 5200mAh 60C 리튬 폴리머 배터리 - 잭 선택

VEGA 5200mAh 2S 60C Battery

- 새로운 프리미엄 배터리 브랜드 ‘VEGA’입니다.

- 내부 안전성 테스트 및 각종 비행 테스트에서 우수한 성능을 검증받은 제품입니다.

- 고급 그래핀 셀을 사용한 배터리로, 전압 유지, 발란스 유지, 충전 등의 부분에서 뛰어난 퍼포먼스를 보여주는 배터리입니다.

- 드론 및 무선모형 용도에 최적화된 배터리로 최상의 성능을 느껴보십시오.

구성

배터리 1개

사이즈 138x47x25.1mm

무게 264g

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제품 구성품 7 : [YS POWER] e455 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (50W 4A)

KC인증번호:R-R-yon-e455

안전인증번호:HU071390-21015A

* 배터리 출력잭이 XT60 이 아니면 별도의 변환잭이 필요합니다.

e455 충전기는 균형 모드에서 2-4셀의 LiPo, LiFe 및 LiHV 배터리를 충전하도록 설계된 경제적인 고품질 범용 100-240V AC 균형 충전기입니다. 6-8S NiMH 배터리도 충전할 수 있습니다. 회로 전력은 50W이고 최대 충전 전류는4A에 도달할 수 있습니다.

4종류의 충전 전류 1A/2A/3A/4A를 선택할 수 있습니다. 배터리 용량에 따라 적절한 충전 전류를 선택할 수 있습니다.

AC 입력: 100-240V
배터리 유형: LiPo/LiFe/LiHV/NiMH

셀 수:

LiPo/LiFe/LiHV: 2-4S
NiMH: 6-8S

충전 전류: 1A/2A/3A/4A ± 10%

셀 종단 전압:

LiPo 4.2V±0.02V
LiHV: 4.35V±0.02V

수명: 3.6V±0.02V
NiMH: - ΔV

회로 전력:
밸런싱을 위한 50W

전류 드레인: 300mA

사양

-케이스 재질:플라스틱

-케이스 사이즈:110X70X40mm

-무게: 191g

-AC 입력:100-240V

-충전가능 배터리 유형: Lipo/LiFe/LiHV/NiMH

-셀수: Lipo/LiFe/LiHV 2-4s

NiMH 6-8s

-충전 전류:1A/2A/3A/4A +- 10%

-셀 최대 전압:

LiPO: 4.2V +- 0.02V

LiHV: 4.35V +- 0.02V Life:3.6V +- 0.02V

NiMH:회로전력 50W

경고 및 안전 참고 사항

►본제품은 사용방법을 정확히 숙지하고 사용해야하는 제품으로 사용상 부주의로 인해 화재등 위험한 상황이 발생할수있습니다.특히 어린이가 본제품을 사용하지않도록 주의바랍니다.

► 함께준비된 전원코드가 손상된 경우 위험을 방지하기 위해 제조업체, 해당 서비스 요원 또는 이와 유사한 자격을 갖춘 사람이 공급 코드를 교체해야 합니다.

► 본제품은 LiPo/LiFe/LiHV/NiMH 배터리를 충전하는데 적합합니다. 충전할수없는 배터리를 재충전하 려고 하지 마십시오. 다른 유형의 배터리를 충전하면 화재 또는 폭발의 원인이 될수있습니다.

►충전기가 전원 공급 장치에 연결되어 있을 때는 절대 사람이 확인할수없는곳에 방치해두지 마시고 충전상황을 항상 주시해야합니다.

►허용 AC 입력 전압은 100-240V AC입니다. 절대 다른 전압에 연결하지 마십시오.

►충전기를 먼지, 먼지 및 습기로부터 보호하십시오.(내부 쇼트의 원인이 될수있습니다.)

►충전기와 충전기에 연결된 배터리는 어떠한 형태의 가연성 표면에도 두지 마십시오. 가연성 물질 또는 가스 주변에서 충전기를 작동하지마십시오.

►충전중에 배터리는 환기가 잘되는 곳에 보관해야 합니다. 충전기를 카펫이나 유사한 표면에 놓지마십시오.

►배터리 극성을 올바르게 유지하고 쇼트 회로를 피하도록 세심한 주의를 기울이십시오. 배터리 제조업체의 지침을 읽고 엄격히 준수하십시오.

►충전기는 접지된 콘센트에만 연결해야 합니다.

► 공급 주전원 연결은 캐러밴 및 유사 차량에 장착하기 위한 배터리 충전기의 경우 국가 배선 규칙에 따라야 합니다.

►충전시 부주의로인한 사고에 대한 책임은 당사에서 지지않는점 유의바랍니다.

제품 구성품 8 : 라디오마스터 TX16S OpenTX MK2 조종기 (4in1 모듈, V4 홀센서, 컬러 터치 스크린)

RadioMaster TX16S Mark II (V4.0 hall sensor gimbal ver.)

- 세계적으로 폭발적인 인기를 끌고 있는 조종기입니다.

- 업그레이드된 V4.0 홀센서 짐벌을 사용합니다.

- EdgeTX 펌웨어가 기본 적용되어 화면 터치기능을 사용하실 수 있습니다.

- USB포트를 통해 조종기 자체적으로 배터리를 충전할 수 있습니다.

- 멀티모듈을 탑재하여 완구형 드론부터 후타바, Frsky, 스펙트럼 수신기까지 모두 사용할 수 있습니다.

- TBS 크로스파이어 모듈과 완벽 호환됩니다.

- 레이싱드론을 위한 최고의 선택입니다.

**본 제품은 4IN1 모듈입니다.**

**충전기 출력은 최대 1.5A를 넘어서는 안됩니다.**

<구성>

조종기 1개

18650 트레이 1개

USB 케이블 1개

LCD 보호필름 1개

리어그립 1세트

TX16S 키체인 1개

전파인증(KC인증) 번호 : R-R-ssr-TX16S

인증스티커는 뒷 모듈커버 안쪽에 있습니다.

※ 사용 가능한 프로토콜 목록 링크(클릭)

- 1년 무상 워런티 제공(추락, 수장, 역전압, 펌업, 그외 파손에 의한경우 제외)

- 1년 경과 시 유상수리 진행

<배터리 추천 및 충전 안내> - 배터리는 아래 링크의 18650배터리 2개 또는 전용 리튬 이온 배터리를 사용하시면 됩니다. - 배터리를 조종기에 넣어놓은 상태로 휴대폰 충전기로 자체충전이 가능합니다.

- 주의 : 조종기 하단의 USB-C 단자로 충전합니다.

충전시 반드시 정격출력 5V 1.5A 이하의 아답터 또는 PC USB 단자를 사용하세요. 정격출력 5V 1.5A 이상 아답터 충전시 메인보드가 손상되며, AS가 되지 않습니다.

특히 ! 최근 스마트폰 급속충전기 중 일부 제품이 9V 이상, 2A 이상 출력되는 아답터가 간혹 있으므로 주의하세요!

* 아래 동영상의 텔레메트리 기능을 사용하기 위해서는 R-XSR 수신기가 별도로 필요합니다 (별매)

Bullet Point

Improved internal circuity and optimized power supply.
New charge circuitry with integrated reverse-polarity protection.
Optimized charge IC now allows up to 2.2A internal USB-C charge current.
Rear mounted audio jack provided headphone output.
V4.0 Gimbal improved centering and temperature stability (Same circuitry as AG01).
Optional high/low rear grips included for improved ergonomics.
Improved S1/S2 knobs with clear centre-detents.
Improved LS/RS Sliders with smoother feel and better centre-detents.
Redesigned battery cover for improved battery access.
Retooled body shell with improved fit and finish.
Trainer socket changed to standard TRS 3.5mm socket.
Rear DIY Socket added for personalised mods.
Improved internal plastics for better longevity.
Available ELRS and 4in1 versions.

Specification

Size: 287x129x184mm
Weight: 750g (without battery)
Transmission frequency: 2.400GHz-2.480GHz
Transmitter module: Internal 4-in-1 multi-protocol module (CC2500 CYRF6936 A7105 NRF2401)
Transmitting power: Internal 4-in-1 multi-protocol module : Max 100mw (protocol dependent)
Antenna gain: 2db (transmit power adjustable)
Working current: 400mA
Working voltage: 6.6-8.4v DC
Remote control distance:> 2km @ 22dbm
Radio firmware: EdgeTX
Module Firmware: Multiprotocol- Module (4IN1)
Channels: Up to 16 channels (depending on the receiver)
Display: 4.3-inch TFT full-colour touch display with a resolution of 480 * 272
Gimbal: V4.0 Hall sensor with Aluminium fascia
Module Bay: JR compatible module bay
Upgrade method: Supports USB-C online / SD card offline upgrade

Support EdgeTX and OpenTX

EdgeTX is installed by default (Touch screen enabled)

* Requires EdgeTX version 2.6.0 or OpenTX version 2.3.15 or later.

V4.0 Hall Gimbals

Standard version with V4.0 Hall Gimbals, same chipset as the AG01, optimized hall sensor circuitry,

improves center point positioning and temperature stability. Stick travel, self-centering and stick tension are now externally adjustable.

[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋

Flat & Raised Grips Included

Both the raised and flat versions of the rear grips are included allowing you to customize the feel of your TX16s MKII right out of the box.

Built-in dual speakers & Raised Grips Included

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External Module Bay

The TX16s natively supports Team Black Sheep MicroTX modules in CRSFmode with LUA scripts.

Best of all the TX16s Internal 4-in-1 Multi-protocol module allows you to keep the MicroTX installed and

switch between internal RF and Crossfire via software, no more module swapping.

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Easy Firmware Updates

Upgraded Design

Retooled faceplate with improved fit and finish
Improved S1/S2 knobs with center detents
4.3” IPS Color Display - The TX16s features a bright and clear 4.3-inch IPS color display for easy and convenient model setup and operation with adjustable brightness to suit all conditions.

Improved LS/RS Sliders with smoother feel and better centre-detents.

[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋

New 3.5mm Audio jack - Rear mounted audio jack minimizes RF interference from external modules and adds headphone audio feature.
Redesigned battery cover, easier to remove.
Rear DIY Socket added for personalised mods.