Àû¸³±Ý : 2,470¿ø
Virtual Assistant
»óǰ»ó¼¼¼³¸í
¡Ü ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã Ãâ°í ¿¹¾àÀÌ µÇ´Â Á¦Ç°À¸·Î, Áï½Ã ¹ß¼ÛµÇ´Â »óǰÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.¡Ü ÁÖ¹® ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 3:30 ÀÌÀü Ãë¼Ò´Â Á¦ÇÑ ¾øÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü ¿¹¾à »ý»êÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ¹ßÁÖ ÀÌÈÄ¿¡´Â Ãë¼Ò°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü Àüü ÁÖ¹®°Ç¿¡ ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¿¹¾à»óǰÀÌ ÀÔ°íµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
¡Ü ¿¹¾à »óǰ¿¡ µû¶ó ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÀÌ ´Ù¸£¹Ç·Î, ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °¢ Á¦Ç°ÀÇ »ó¼¼ ÆäÀÌÁö¸¦ Âü°íÇϽðųª °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250213/KOR.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250213/_V80A2014S20KOR.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/KOR1.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/KOR2.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/1.gif)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/KOR3.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/2.gif)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/KOR4.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/3.gif)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250211/KOR5.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] V80A 14S º¯¼Ó±â (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250213/Product.png)
— [T-MOTOR] V80A 14S — ¸ðÅÍ VL7015 KV190º¯¼Ó±â V80A ÇÁ·ÎÆç·¯ P24specification Support voltage 6~14S Con. Thrust 40A Peak Current 80A(10S) ESC Weight 78g(excl. cable) / 110g ESC Size 84* 35* 19mm V ½Ã¸®Áî ESC¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â FOC Á¦¾î ±â¼úºü¸¥ ÀÀ´ä ¼Óµµ, È¿À²ÀûÀÎ ÁÖÇàÁ¤È®ÇÑ Á¦¾î, Àú¼ÒÀ½ ÀÛµ¿V ½Ã¸®Áî´Â ÃÖ÷´Ü FOC (Field Oriented Control) ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ¿© ¸ðµç ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼ È¿À²ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. CAN2.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿øESC´Â PX4 ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ¿ÏºÇÏ°Ô È£È¯µÇ´Â CAN2.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ¿©, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ESCÀÇ ÀÛ¾÷ »óŸ¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÃÖÀûÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °£ÆíÇÑ ¼³Ä¡º¹ÀâÇÑ ¼³Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê¾Æ ½Ã°£°ú ³ë·ÂÀ» Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀåÄ¡ »ç¿ëÀÌ ´õ¿í ½¬¿öÁý´Ï´Ù ½º¸¶Æ® ÀÚ¼® ÀÎÄÚ´õ ±â¹Ý ÇÁ·ÎÆç·¯ Àá±Ý ±â´É ESC´Â ÀÚ¼® ÀÎÄÚ´õ°¡ žÀçµÈ½º¸¶Æ® ÇÁ·ÎÆç·¯ Àá±Ý ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, ¿ÜºÎ Èû º¯È¿¡ µû¶ó ÇÊ¿äÇÑ Àá±Ý °µµ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù Àü·Â ¼Ò¸ð ¹× ¿ ¹ß»ý°¨¼Ò ±âÁ¸ÀÇ Á¤°Ý Àü·ù ¹æ½Ä°ú ºñ±³ÇÏ¿© Àü·Â ¼Ò¸ð¿Í ¹ß¿À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙ¿©µå·ÐÀÇ ºñÇà½Ã°£À» ¿¬ÀåÇÕ´Ï´Ù. À¯¿¬ÇÑ ¼³Á¤ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ 360¡Æ ÀÚÀ¯·Ó°Ô Àá±Û ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëȯ°æ¿¡ ¸ÂÃá ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.¾ÈÀü¼ºÀ» À§ÇÑ ´ÙÁß º¸È£ ½Ã½ºÅÛ ESC ÀÇ ¾ÈÀü¼º, ¾ÈÁ¤¼º ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ º¸È£ ÀåÄ¡¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛÀÇ Àüü ¼º´ÉÀ» Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î Çâ»ó½ÃÄ×½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ´õ ³ôÀº ½Å·Ú¿Í ¾È½ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.CAN+PWM ÀÌÁß ½º·ÎƲ ½Ã½ºÅÛÀÌÁß ½º·ÎƲ ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ ±ØÇÑ »óȲ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÑ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇϸç, ºü¸¥ ´ëÀÀÀ» ÅëÇØ ÀåÄ¡¿Í »ç¿ëÀÚ¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î º¸È£ÇÕ´Ï´Ù.°íǰÁú Â÷Æó ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í°íǰÁú Â÷Æó ½ÅÈ£ ÄÉÀÌºí ¼³°è¸¦ ÅëÇØ Åë½ÅÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀüÀڱ⠰£¼·À» ¹æÁöÇÏ°í ½ÅÈ£ Àü¼ÛÀÇ Á¤È®¼ºÀ» º¸ÀåÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» ÇÑÃþ °ÈÇÕ´Ï´Ù.µ¶¸³Çü ½º·ÎƲ ¼³°è½º·ÎƲ ½ÅÈ£ÀÇ µ¶¸³¼ºÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î º¸ÀåÇÏ¿© ¿ÜºÎ °£¼·À» Å©°Ô ÁÙÀÌ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.»õ·Î¿î ¿Ü°ü µðÀÚÀÎÁ¦Ç°ÀÇ ±â´É¼º°ú ½É¹Ì¼ºÀ» °³¼±ÇÏ´Â Çõ½ÅÀûÀÎ ¿Ü°ü µðÀÚÀÎÀ» ¼±º¸ÀÔ´Ï´Ù.¾ç¸é ÀåÂø Ȧ ¼³°è´Ù¾çÇÑ ¼³Ä¡ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸ÂÃç À¯¿¬ÇÑ ¼³Ä¡ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÀåºñÀÇ ¼³Ä¡ À§Ä¡¿Í ¹æ½ÄÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.Ãâ¼± Ȧ ¹ÐºÀ ¼³°èÀü¼±À» ¿Ïº®ÇÏ°Ô º¸È£ÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ¹æ¼ö, ¹æÁø ¹× À̹°Áú Â÷´Ü ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ȯ°æÀÇ ¿µÇâÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙ¿© Àåºñ ³»ºÎ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» º¸ÀåÇϸç, ÀåºñÀÇ ¼ö¸íÀ» Å©°Ô ¿¬Àå½Ãŵ´Ï´Ù.´Ù¾çÇÑ È¯°æ ÀûÀÀ¼º¸ÕÁö ¹× ¹æ¼ö ¼³°è°¡ Àû¿ëµÇ¾î IP56 ±âÁØ¿¡ ¸Â°Ô Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °í¿Â ¹× Àú¿Â Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÃÄ -20¡É¿¡¼ +65¡É±îÁöÀÇ ±ØÇÑ ¿Âµµ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. µµ º¯µ¿¿¡ µû¸¥ °íÀåÀ̳ª ¼º´É ÀúÇÏ¿¡ ´ëÇÑ °ÆÁ¤ ¾øÀÌ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. T-MOTOR, TMOTOR, tiger motor, Ƽ¸ðÅÍ, T¸ðÅÍ
ÀüÀÚº¯¼Ó±â(ESC) ÃÖÃÊ »ç¿ë½Ã ¸ðÅͰ¡ µ¹Áö ¾ÊÀ¸¸é ¾Æ·¡ÀÇ ¹æ¹ý´ë·Î º¸Á¤Çϼ¼¿ä. ÀüÀÚº¯¼Ó±â(ESC) »ç¿ë½Ã ¾Æ·¡ÀÇ »çÇ׿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ¡Ü º¯¼Ó±â¿¡ Àü¿ø ¿¬°á½Ã + - ±Ø¼º¿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ±Ø¼ºÀ» ¹Ý´ë·Î ¿¬°áÇÒ °æ¿ì ¹Ù·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù. ¡Ü º¯¼Ó±â°¡ Çã¿ëÇÏ´Â Àü¾Ð ÀÌ»óÀÇ Àü¿øÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¾î±æ °æ¿ì º¯¼Ó±â°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡Ü ¸ðÅͰ¡ µ¹¾Æ°¡Áö ¸øÇÏ´Â »óÅÂ(Ãß¶ô µî)¿¡¼ ½º·ÎƲÀ» ¿Ã·Á ³õÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¾î±æ °æ¿ì º¯¼Ó±â°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡Ü ¸ðÅ͸¦ °íÁ¤½ÃÄÑ ³õÀº »óÅÂ(ºñÇàÁßÀÌÁö ¾ÊÀº »óÅÂ)¿¡¼ ½º·ÎƲÀ» 80% ÀÌ»ó °úµµÇÏ°Ô ¿Ã¸®Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. °úºÎÇÏ·Î º¯¼Ó±â°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡Ü º¯¼Ó±â´Â óÀ½ »ç¿ë½Ã ÇÏÀÌ/·Î¿ì º¸Á¤ (͏®ºê·¹À̼Ç) ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. º¯¼Ó±â Á¾·ù¿¡ µû¶ó ¹æ¹ýÀÌ ¾à°£¾¿ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖÀ¸³ª, ´ëºÎºÐ ÀÌ ¸µÅ©ÀÇ µ¿¿µ»óÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ¡Ü ½º·ÎƲÀ» ¿Ã·ÈÀ» ¶§ ¸ðÅͰ¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô È¸ÀüÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì (µå¸£¸¤ °Å¸®¸ç µ¹Áö ¾ÊÀ» ¶§) ÀÌ´Â ÄÚ±ë(Cogging) Çö»óÀÌ ÀϾ°í ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÄÚ±ë Çö»óÀÌ ÀϾ¸é »¡¸® ½º·ÎƲÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ³»·Á¼ ´õÀÌ»ó º¯¼Ó±â°¡ ¸ðÅ͸¦ µ¹¸®°Ô²û ½ÃµµÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇϽʽÿÀ. ÄÚ±ë Çö»óÀÌ ÀϾ°í Àִµ¥µµ ½º·ÎƲÀ» »¡¸® ³»¸®Áö ¾ÊÀ» °æ¿ì, º¯¼Ó±â¿¡¼ ¸ðÅÍÂÊÀ¸·Î Àü·ù°¡ Á¦´ë·Î È帣Áö ¸øÇØ º¯¼Ó±â¿¡ °úºÎÇϰ¡ ÀϾ°í, °ð º¯¼Ó±â°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ÀÇ ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ º¯¼Ó±â ¼Õ»óÀº ¼ÒºñÀÚ °ú½ÇÀ̸ç, Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÄÚ±ë Çö»óÀÇ ¿øÀΰú ÇØ°á ¹æ¹ý ÄÚ±ë Çö»óÀº º¯¼Ó±â¿Í ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â 3°¡´ÚÀÇ Àü¼± Áß 1°³ À̻󿡼 Àü±â°¡ Á¦´ë·Î È帣Áö ¸øÇÒ ¶§ ÀϾ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Àü±â¸¸ Á¦´ë·Î Èê·¯ ÁØ´Ù¸é ½±°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡ÀÇ ¼ø¼´ë·Î ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Â ºÎºÐÀ» ã¾Æ º¸½Ê½Ã¿À.
1. ¸ðÅ͡꺯¼Ó±â ¿¬°á Ä¿³ØÅÍ : °¡Àå ÀÚÁÖ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. Ä¿³ØÅÍ ³³¶« ºÒ·®, Ä¿³ØÅÍ ÀÚü Á¢Á¡ ºÒ·®ÀÌ ¿øÀÎÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä¿³ØÅ͸¦ ´Ù½Ã ³³¶«Çϰųª, ´Ù¸¥ Ä¿³ØÅÍ·Î º¯°æÇؼ ³³¶«Çϰųª, Ä¿³ØÅÍ ¾øÀÌ Àü¼±À» Á÷Á¢ ³³¶«ÇØ º¸½Ê½Ã¿À. 2. ¸ðÅͼ± : Áß°£¿¡ ²÷¾îÁø ºÎºÐÀÌ ¾ø´ÂÁö Á¡°ËÇÕ´Ï´Ù. 3. º¯¼Ó±â¼± : Áß°£¿¡ ²÷¾îÁø ºÎºÐÀÌ ¾ø´ÂÁö Á¡°ËÇÕ´Ï´Ù. 4. ¸ðÅͼ± (½ÃÀۺκÐ) : ¸ðÅͼ±ÀÌ ½ÃÀÛÇÏ´Â ºÎºÐÀº ¾ÆÁÖ ¾ãÀº ¸ðÅÍ ÄÚÀÏÀÌ ¸ðÅͼ±¿¡ ³³¶«ÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ºÎºÐ¿¡ ÈûÀ» °¡Çϰųª, ¶Ç´Â Á¢¾ú´Ù Æñ´Ù ¹Ýº¹ÇÏ´Â µî ¹«¸®¸¦ ÁÖ°Ô µÇ¸é ³³¶«ÀÌ ¶³¾îÁö°Å³ª ¾Æ¿¹ Àý´ÜµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ³³¶«ÀÌ ¶³¾îÁø °æ¿ì ´Ù½Ã ¿ëÁ¢ÇϽðí, ¾Æ¿¹ Àý´ÜµÈ °æ¿ì º¹±¸°¡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. 5. ¸ðÅÍ ³»ºÎ ÄÚÀÏ : 1~4¹ø±îÁö Á¡°ËÇØµµ ¾Æ¹« ¹®Á¦°¡ ¾øÀ» °æ¿ì, ÀÏ´Ü º¯¼Ó±â¸¦ ´Ù¸¥ Á¦Ç°À¸·Î ±³Ã¼ÇØ º¸½Ê½Ã¿À. ´Ù¸¥ º¯¼Ó±â¸¦ »ç¿ëÇØµµ ¶È°°ÀÌ ÄÚ±ë Çö»óÀÌ ÀÏ¾î³´Ù¸é ¸ðÅÍ ³»ºÎ ÄÚÀÏÀÌ ²÷¾îÁø °ÍÀ̹ǷΠ¸ðÅ͸¦ ±³Ã¼ÇϽʽÿÀ. |







