ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋

풀 메탈 섀시, 듀얼 모터 사양, Ackermann 조향

00-2. 픽스호크 로버 셋트> ACK-520 아커만 듀얼모터 로버

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앞바퀴가 좌/우로 움직이며 방향을 조절하는 아커만 조향 방식의 로버와

국산 Koa FC 픽스호크 및 조종기 등 주행에 필요한 모든 제품이 포함된 풀셋 구성입니다.

뒷바퀴는 각각 모터가 장착된 듀얼 모터 사양으로서, 셋팅에 따라 모터를 개별 동작시킬 수 있습니다.

그로 인해 좌/우 모터 속도를 다르게 하여 아주 큰 각도로 조향이 가능한 차동 주행 (Electronic Differential) 및 제자리 피벗 턴(Pivot turn) 까지 가능합니다.

차량 베이스 자체는 조립이 완료되어 있으며, 구성품인 모터 드라이버(MDD10A 변속기) 및 픽스호크 등을 연결하여 셋팅할 수 있습니다.

저속 고토크 로버로서, SLAM, 자율 주행 연구/개발에 사용하기 편리한 제품입니다.

- 모터 드라이버(=변속기), 제어장치(=픽스호크), GPS, 11.1V 배터리가 포함되어 있습니다.

- 충전기, 조종기, 수신기도 모두 포함되어 있습니다.

포함된 조종기에는 안드로이드 기반의 8-Core CPU 가 내장되어 있으며,

1920*1080 Full HD 고화질 + 1000cd 의 밝은 디스플레이로 맑은 날 야외에서도 화면이 잘 보입니다.

야간 탐조등이 부착된 IP67 등급의 760P HD 카메라가 포함되어 있습니다.

조종기 자체에 Qground Control 이 설치되어 있어 별도의 픽스호크용 텔레메트리가 없이도 기본 포함된 에어 유닛과 함께 데이터링크가 가능하며,

HD 화질의 카메라 영상을 실시간으로 수신받을 수 있습니다.

기본 포함된 카메라는 야간 탐조등이 부착되어 있으며, 조종기 스위치를 이용해 원격으로 탐조등을 ON/OFF 가능합니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
ACK-520 아커만 지능형 차량 로버 플랫폼 (듀얼 모터, 조향 서보 포함)	[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)	코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + IST8310 컴퍼스 모듈 (V2)
[Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트	[Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (2채널 인코더 모터용 ESC)	[PT] PWM 전자 스위치 (20A/1S~6S)
[SIYI] MK15 FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동	Holybro, CUAV, KOA FC, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블	SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)
[Pololu 정품] 15V 출력 스텝업 전압 레귤레이터 (입력 1.8V ~ 15V / 출력 15V / 최대 2A)	PT-B2200N-SP35 (11.1V, 2200mAh, 3S1P, 35C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리 - 한정 이벤트!	[YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)

제품 구성품 1 : ACK-520 아커만 지능형 차량 로버 플랫폼 (듀얼 모터, 조향 서보 포함)

픽스호크에 호환하여 사용할 수 있도록 표준 PWM 스티어링 서보가 포함된 특별 사양입니다.

아커만 조향 섀시는 신에너지 자동차 시장에서 널리 사용되는 표준 구조이며 자율 주행 분야에서도 인기 있는 선택입니다.

이 아커만 자동차 섀시는 교육용으로 개발된 무인 자동차 섀시입니다.

전륜에는 아커만 조향 구조를, 후륜에는 전자식 차동 장치를 적용하여 사용자가 아커만 조향 구조 로봇을 학습하고 검증할 수 있도록 설계되었습니다.

섀시에는 고성능 DC 감속 모터가 장착되어 있으며, 이 모터는 고정밀 엔코더, 정격 전압 12V, 강력한 마력, 뛰어난 성능, 높은 정밀도, 강력한 간섭 방지 기능 등의 특징을 갖추고 있습니다.

조향 구조는 고정밀 부품을 채택하고 정밀 베어링을 장착하여 높은 정밀도와 강력한 하중 지지력을 제공하며, 13kg의 고토크 디지털 조향 장치를 탑재하여 자율 주행 연구의 높은 요구 사항에 적합한 조향력을 제공합니다.

- 본 제품은 조립된 상태로 배송되므로 조립하실 필요가 없습니다.

- 조향 서보와 모터 2개가 장착되어 있습니다. 모터 드라이버는 포함되어 있지 않습니다.

< 주요 특징 >

- 교육용 로봇 키트 : 아커만 구조를 직접 체험하며 학습할 수 있도록 설계된 교육용 로봇 키트입니다.

- 정밀한 엔코더 모터 : 정확하고 안정적인 성능을 위해 고정밀 엔코더 모터가 포함되어 있습니다.

- 듀얼 모터 : 좌/우 뒷바퀴에 독립적인 모터가 장착되어 있고, 따로 제어할 수 있어서 셋팅 방법에 따라 제자리 피벗턴 또는 아주 좁은 공간에서 조향이 가능합니다.

- 고토크 스티어링 서보모터 : 13kg의 고토크 디지털 스티어링 기어를 장착하여 민첩한 조향 성능을 제공합니다. 픽스호크에 연동 가능한 특별 사양입니다.

- 아커만 스티어링 섀시 : 정밀한 자율 주행을 위한 견고한 아커만 스티어링 섀시를 특징으로 합니다.

- 알루미늄 합금 구조 : 견고하고 안정적인 구조를 위해 내구성이 뛰어난 알루미늄 합금으로 제작되었습니다.

< 상세 제원 >

모터 모델 : 520 인코더 DC 기어 모터 x 2개

픽스호크 호환 11Kg 표준 PWM 스티어링 서보

본체 재질: 알루미늄 합금

최소 회전 반경: 1.15m

허용 페이로드 (적재하중) : 10kg

등반능력 : 최대 25°

< 아두파일럿 셋팅 참고 사항 >

MDD10A 의 모터 출력은 바깥쪽이 + 가 되게 해서 모터 방향 통일.

모터 작동 방법 1 - 전기 덜 먹는 방법. 릴레이 핀 사용 -------------------------

[ 배선 방법 ]

MDD10A ------------ KOA FC

서보 --------------------- CH1

PWM (2개 합쳐서) ---- CH5 (스로틀)

DIR (2개 합쳐서) ------ CH6 (스로틀 방향)

부저 --------------------- CH8

타이머 제한때문에 CH7 사용 불가. 여분 채널은 CH2, CH3, CH4

수동 모드에서 차가 똑바로 안가면 SERVO1_TRIM 을 수정

1500이 가운데고, 숫자가 작아지면 우측 트림, 커지면 좌측 트림

SERVO OUTPUT 창에서

SERVO5 : Throttle, 1000, 1500, 2000

SERVO6 : GPIO

재부팅

홀리브로 : Relay1_Pin = 106 (IO OUT 6)

KoaFC : Relay1_Function = 5 / Relay1_Pin = 55 (CH 6)

전/후진 반대로 움직이면 RELAY1_INVERTED = 1

한쪽 바퀴만 반대로 움직이면 MDD10A 의 모터 + / - 변경

방법 2 - 전기를 더 먹지만, 경사로 미끄럼이 덜함. 피벗턴 가능. 외장형 PWM 스위치 하나 필요-------

[ 배선 방법 ]

MDD10A ---------- KOA FC

PWM1 (좌 모터) ----- CH1 (스로틀 Left)

PWM2 (우 모터) ----- CH3 (스로틀 Right)

서보 ------------------- CH5

부저 ------------------- CH8

타이머 제한때문에 CH2, 4 사용 불가. 여분 채널은 CH6

PWM 스위치 SREA-332 하나 필요. 생략해도 되는데, 생략시 부팅전/재부팅시 막 내뺄 수 있음

스위치 신호 + 5V INPUT 합쳐서 -> FC CH6 에 연결

스위치 OUTPUT - MDD10A DIR (2개 합쳐서)

SERVOU OUTPUT 창에서

SERVO1 : Throttle Left

SERVO3 : Throttle Right

SERVO5 : Ground Steering

SERVO6 : RCIN7 (아밍 스위치 할당된 채널)

SERVO7 : Throttle (더미)

SERVO8 : Alarm (부저)

모터나 서보가 반대로 움직이면 리버스 체크.

수동 모드에서 차가 똑바로 안가면 SERVO5_TRIM 을 수정.

1500이 가운데고, 숫자가 작아지면 우측 트림, 커지면 좌측 트림.

전진하면서 조향해보면 피벗턴이 됩니다.

제자리 피벗턴은 방향이 원래 안맞습니다. 약간 후진하면서 턴이 되는 느낌이 들면 정상 작동중입니다.

실제로, 후진 조향과 방향이 맞습니다.

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋

제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)

KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

MADE IN KOREA

대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

⚠️ 반드시 지켜주세요

1. 전원 연결 순서

① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결
② 배터리 연결
③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)

2. 전원 분리 순서

USB → 배터리 → GH1.25

배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격

- 크기 : 40 * 60 * 10mm (케이스 제외) / 43 * 63 * 16mm (케이스 포함)

- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS (미포함) 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )

연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG

디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

Dimension

제품 구성품 3 : 코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + IST8310 컴퍼스 모듈 (V2)

Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M10 GPS + 컴퍼스 모듈입니다.

고품질 IST8310 나침반 센서가 포함된 V2 버전으로 업그레이드 되었습니다.

컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.

GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오.

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다.

다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리인 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.

V2 는 고품질 IST8310 나침반이 내장되어 있으며, 115200bps 5Hz의 전송 속도로 신호를 전송합니다.

고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 전방향 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다.

세라믹 패치 안테나용 능동 회로, 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

* 고품질 IST8310 나침반 센서

IST8310 나침반은 QMC5883L과 같은 보급형 센서들과 비교할 때, 전문적이고 고성능 환경에 최적화된 여러 핵심 장점을 가집니다. 특히 드론이나 정밀 로봇처럼 강한 자기장 간섭이 존재하는 환경에서 그 진가가 드러납니다.

IST8310의 가장 큰 강점은 뛰어난 측정 범위와 안정성입니다. 이 센서는 QMC5883L보다 훨씬 넓은 자기장 동적 범위를 제공하기 때문에, 주변의 모터나 전력선에서 발생하는 강한 자기장 간섭 속에서도 센서가 포화되지 않고 정확하게 방향 정보를 측정해 냅니다. 이는 시스템의 전반적인 신뢰성을 크게 향상시킵니다.

또한, IST8310은 최대 200Hz의 고속 데이터 출력 속도를 자랑합니다. 이처럼 빠른 갱신 속도는 급격한 기동 변화가 잦은 드론 비행 시, 조종 장치에 실시간에 가까운 정밀한 방향 데이터를 제공하여 더욱 빠르고 안정적인 자세 제어를 가능하게 합니다.

마지막으로, IST8310은 우수한 온도 보상 기능과 낮은 히스테리시스 특성을 갖추고 있어, 극한의 온도 변화나 반복적인 자기장 변화 환경에서도 일관되고 재현성 높은 방향 정보를 제공합니다. 이러한 특성들은 IST8310을 가혹한 환경에서도 신뢰성이 중요한 제품에 사용하기에 최적의 선택으로 만듭니다.

파라미터 셋팅

본 모듈의 나침반(IST8310)은 GPS 모듈 표준 방식으로 실장되어 있습니다.

- ArduPilot : 별도 설정 불필요. (COMPASS_ORIENT = 0 기본값 그대로 두십시오. 드라이버가 방향을 자동 적용합니다.)

- PX4 (내장 나침반이 없는 FC / KOA FC, Kakute, NxtPX4, H743AIO 등) : CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정

- PX4 (내장 나침반이 있는 FC / Pixhawk 6C 등) : 별도 설정 불필요. 나침반 보정 시 자동으로 검출됩니다.

※ 이 목록은 PX4 v1.16 기준이고 PX4 트리에 포함된 보드만 대상입니다. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.

상세 사양 및 M9N 과의 비교표

	M10 GPS	M9N GPS
GNSS 수신기	uBLOX M10	uBLOX M9N
동시 GNSS 수	최대 4개의 GNSS	최대 4개의 GNSS
	베이두	베이두
	갈릴레오	갈릴레오
	글로나스	글로나스
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
주파수 대역	GPS L1	GPS L1
	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
	글로나스 L1	글로나스 L1
	베이두 B1	베이두 B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
나침반	IST8310	IST8310
출력 프로토콜	UBX(유블록스)	UBX(유블록스)
출력 프로토콜	NMEA	NMEA
정확도	2.0m CEP	1.5m CEP
네비게이션.업데이트 속도	최대 25Hz(단일 GNSS),	최대 25Hz(4개 동시 GNSS)
네비게이션.업데이트 속도	최대 10Hz(4개 동시 GNSS)	최대 25Hz(4개 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
GNSS 증강 시스템	QZSS: L1S	QZSS: L1S
기본 전송 속도	115200	115200
입력 전압	4.7~5.2V	4.7~5.2V
포트 유형	JST - GH-6P	JST - GH-6P
안테나	25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나	25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비	5V에서 200mA 미만	5V에서 200mA 미만
작동 온도	-40~80C	-40~80C
치수	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
무게	32g	32g

제품 구성품 4 : [Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트

[Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트

GPS Folding Mount

기존 GPS 마운트와 비교하여 언폴딩시 나사 체결이 부드럽고 유격이 적어서 GPS 흔들림이 적습니다.

[제품 크기]

1. GPS 고정부 지름 : 30mm

2. 전체 길이 : 120mm

3. 고정 나사 간격 : 24mm

4. 고정 나사 규격 : M3x8mm / M2.5x10mm (F450 등 일부 프레임은 M2.5 볼트 사용)

4. 무게 : 21g

제품 구성품 5 : [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (2채널 인코더 모터용 ESC)

제품 구성품 6 : [PT] PWM 전자 스위치 (20A/1S~6S)

[PT] PWM Electronic Switch(20A/1S~6S)

PolyTronics사의 PWM 제어 방식의 전자 스위치.

최대 20A까지 사용이 가능하며, 수신기의 AUX 채널에 BEC를 연결, 토글 스위치로 전원 On/Off를 제어하는 모듈 세트.

입력 전압은 1S(3.0V)~6S(22.2V)까지 가능합니다.

- Large current, high reliability, supports high voltage receivers, compact size, light weight.
- 18AWG silicon wires for power, super soft silicon wires for signal as well.

- Remote control model car airplane Light bar Light on and off, easy to use - Insert switch channel

- Power switch for various power supply and controlled equipment (disconnected to positive pole, common negative) Electronic ignition, the output stage can be connected to the resistance heating wire, the electric start control after the stage to increase the relay, the water pump switch.

- The wire adopts high current 18AWG silica gel wire, the plug is JST head (input female, output male), the signal wire is also made of super soft silicone wire material, the total length of power cord is about 20CM, the switch weight is about 11G.

- Max.current: 20A
- 18AWG silicone cable
- JST Plug, cable length 20cm
- Weight: 11g
- With LED indicator lamp
- Suggest 2 section control, ON/OFF stroke takes half of travel for each. When the switch is turned on, there is an LED light indicating that the current cannot exceed the nominal value, otherwise the wire may be heated or burned.
- Input voltage:3.7V-27V

<제품 이미지>

- 배선 연결도는 아래 이미지를 참고하세요.

- 아래는 12V LED 모둘 원격 제어 연결도 예제입니다.

제품 구성품 7 : [SIYI] MK15 FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동

SIYI MK15 Agricultural FPV Combo TX

SIYI사의 농업용 드론 전용 조종기 시스템.

안드로이드 기반의 8-Core-CPU Tablet이 내장되어 있으며 조종기 제어 시스템 및 GCS를 통합, 1920x1080 고해상도 모니터에서 실시간 제어가 가능합니다.

ALIGN사의 MA1 FC용 App에도 최적화가 되어 있어 전용 App 설치시 MA1과 완벽한 호환성을 보장하며,

조종기 자체에 내장된 FPV 프로그램을 통한 FULL HD 영상 수신 및 Qground Control 이 설치되어 있어 픽스호크와의 연동도 가능합니다.

10,600mAh 대용량 배터리를 탑재하고 있어 최대 12시간 구동이 가능하며, 초고감도 통합 수신기(VTA)와 조합시 최대 15Km의 통달 거리를 가지고 있습니다.

본 제품은 국내 SIYI사 공식 수입원에서 수입된 정식 수입품으로서 사후 A/S를 보증 받으실 수 있습니다.

KC 인증 번호 : R-C-Sy5-MK15/R-R-Sy5-MK15RX

* 드론 인증을 위해 KC 인증서 필요시 반드시 수입사에서 지정한 인증업체를 이용해야 인증서를 제공합니다.

[ 매뉴얼 다운로드 (영문) ]

* 최신 버전의 PX4 를 사용할 경우, SIYI QgroundContorl 앱 사용시 앱이 자꾸 꺼져버린다면 (버전 호환성 문제)

Qgroundcontrol 공식 웹사이트에서 공식 버전의 QgroundControl 최신버전 앱을 다운로드 받아서 설치하시기 바랍니다.

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋

[ 제품 구성 ]

- 조종기 본체

- 에어 유닛 (RC 수신기 + HD 디지털 영상 송신기 겸용) - 입력전압 6S~14S

- 야간 탐조등 부착된 IP67 760P HD 카메라

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋

[ 카메라 제원 ]

해상도: 720p

작동전압 : 5V (전용 수신기에 연결하여 사용)

카메라 및 LED 작동시 전압 : 14-52V (전용 수신기에 연결하여 사용)

작동전류 (LED on) : 140mA

크기: 105*43*35mm

무게: 90g

사용하는 드론 프레임에 카메라를 부착(고정)하기 위해 아래의 보조 마운트를 구입하실 수 있습니다.

SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)
10,000

Specification:

Max Transmission: 15km (unobstructed, free of interference)

AG control range: 3.5km (flying at 3 meter height)

Channels: 13

Datalink supported FC: Pix / APM

Videolink supported GCS (standard RTSP video stream): Q Ground Control / Mission Planner

Transmitter (Ground Unit)

Monitor: 5.5inch high definition and high brightness LCD touchscreen

System: Android 9.0 2G RAM, 16G ROM

Dimension (Antenna Foled): 189*138*41mm

Weight: 850g

Battery capacity & type: 10200mAh 7.4V 2S Li-on

Fast charging protocol: PD 30W

Charging time: 3 hours

Battery life: 15 hours

Interface & Ports:

Charging: Type-C

Firmware upgrade: DATA (4-pin)

Mobile network: SIM card slot

External storage: TF card slot

Tripod connect: 1/4-inch screw hole

Video output: standard HDMI

External RTK: DATA (4-pin)

Data transfer: USB-A

Waterproof level: IP53

Working temperature: -10℃ - 55℃

Receiver (Air Unit)

Signal output: 16 channels of S.BUS / 5 channels of PWM

Interface & Ports:

S.BUS: 3-pin

Datalink (to FC): UART 4-pin

PWM channel 1-5: 6-pin

Video input: 8-pin

Firmware upgrade: Type-C

Dimension (Antenna Excluded): 100g

Antenna gain: 5 dBi

Power input: 25.2 - 58.8V (6S-14S)

Working temperature: -10℃ - 55℃

Camera & Searchlight

Camera Angle: FOV 120°

Dimension: 106*25*41mm

Weight: 108g

Searchlight power consumption: 1W / 120 - 140lm

LED type: transparent

LED angle: 120°

Waterproof level: IP67

Working temperature: -10℃ - 55℃

픽스호크 연결시 DATA 케이블은 포함되어 있지 않으며, 아래 링크에서 별도로 구입이 가능합니다.

픽스호크1(2.4.8) ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블
텔레메트리 연결용
5,000

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋

SIYI FPV 앱이 자꾸 종료되는 경우, 시스템 언어를 영어로 변경하시면 됩니다.

시스템 언어를 한국어로 유지한 상태에서 SIYI FPV 앱을 사용하고자 하시면, 아래 링크에서 한글 지원 앱을 다운로드 받아서 설치하시기 바랍니다.

[ SIYI FPV v2.5.393 다운로드 ]

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋

제품 구성품 8 : Holybro, CUAV, KOA FC, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블

픽스호크 본체와 SIYI MK15 에어 유닛의 DATA 단자를 연결하기 위한 케이블 입니다.

Holybro Pixhawk 6C, 6X

CUAV V5+, X7+

SIYI N7

기타 GH1.25 규격의 픽스호크 제품군에 사용할 수 있습니다.

※ 전선 및 커넥터의 색상은 변경될 수 있습니다.

※ 사용하는 텔레메트리와 픽스호크 종류에 따라 배선이 다를 수 있습니다.

텔레메트리와 픽스호크는 아래와 같이 연결됩니다.

잭을 연결하기 전 사용하는 텔레메트리와 픽스호크의 배선을 먼저 확인하시고,

이 잭과 배선이 다를 경우 아래의 방법으로 잭 배선을 변경할 수 있습니다.

제품 구성품 9 : SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)

SIYI MK15 조종기 셋트에 포함된 번들 카메라를 드론에 부착하기 위한 마운트 입니다.

- 고정을 위한 나사 2개 포함 (M3x5mm)

위 사진의 카메라에 사용하는 제품입니다.'

사진과 같이 나사를 이용하여 카메라의 뒷면에 장착합니다.

위/아래 모든 방향으로 장착이 가능합니다.

위 영상과 같이 한쪽 나사를 먼저 채운 후, 손으로 밀어 올려서 반대쪽 나사를 고정하세요.

위 사진과 같이 프레임에 장착할 수 있습니다.

프레임에 나사구멍을 뚫어서 고정할 수도 있으나, 간단하게 양면테이프와 케이블타이로 고정할 수도 있습니다.

제품 구성품 10 : [Pololu 정품] 15V 출력 스텝업 전압 레귤레이터 (입력 1.8V ~ 15V / 출력 15V / 최대 2A)

15V 승압 전압 조정기 U3V16F15

Name: ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + MK15 조종기 + 카메라 포함 풀셋
SKU: QA92887
Price: 1749000 KRW
Availability: InStock

특징 및 사양

출력 전압: 15V, 정확도 4%
입력 전압: 1.3V ~ 16V (참고: 최소 시동 전압은 2.7V입니다)
입력 전압, 출력 전압 및 부하에 따라 일반적인 효율은 85%~95%입니다( 아래 효율 그래프 참조).
스위칭 주파수: 과부하 시 약 1.2MHz
스위칭 주파수를 낮춰 경부하 효율을 높이는 절전 모드
일반적인 무부하 대기 전류는 1mA 미만입니다( 아래 대기 전류 그래프 참조).
2A 스위치 전류 제한
일반적인 연속 입력 전류는 최대 약 1.4A입니다( 아래 최대 연속 출력 전류 그래프 참조).
입력 전압이 출력 설정 전압보다 높아도 작동합니다 (출력은 입력을 따라갑니다. 자세한 내용은 연결 섹션을 참조하십시오).
통합 보호 기능:
과열로 인한 자동 차단
소프트 스타트 기능은 돌입 전류를 제한하고 출력 전압을 점진적으로 상승시킵니다.
저전압 차단
컴팩트한 크기: 0.52″ × 0.32″ × 0.1″ (13.1 × 8.1 × 3 mm)
무게: 0.4g
정상 작동 중 이 제품은 화상을 입을 정도로 뜨거워질 수 있습니다. 이 제품이나 연결된 다른 부품을 다룰 때는 주의하십시오.

입력 전압 VIN은 초기에는 최소 2.7V 이상이어야 하며 16V를 초과해서는 안 됩니다. 레귤레이터가 켜진 후에는 VIN이 1.3V까지 낮아져도 레귤레이터는 계속 작동합니다. VIN이 VOUT보다 높으면 높은 입력 전압이 출력에 나타나므로, 연결된 부하가 해당 높은 전압을 견딜 수 없다면 위험할 수 있습니다. 레귤레이터 자체는 일반적으로 16V를 초과하지 않고 부하가 레귤레이터의 허용 전류를 초과하는 전류를 흘려보내지 않는 한 이러한 통과 전압을 견딜 수 있습니다.

VOUT은 조정된 출력 전압입니다. 레귤레이터의 소프트 스타트 기능은 시동 시 VOUT 전압을 점진적으로 상승시켜 돌입 전류 소모를 제한합니다. U3V16Fx 레귤레이터는 단락 보호 기능이 없으므로 출력 단락이나 과부하에 노출될 경우 손상될 수 있으며, 역전압 보호 기능도 없습니다. 입력 전원의 극성이 반대로 연결되는 경우 레귤레이터를 보호하기 위해 전원 공급 장치와 레귤레이터 사이에 역전압 보호 모듈을 별도로 구매할 수 있습니다.

PCB 뒷면에 연결 단자가 표시되어 있으며, 무납땜 브레드보드 , 커넥터 및 0.1인치 간격의 기타 프로토타이핑 장치와의 호환성을 위해 보드 가장자리를 따라 0.1인치 간격으로 배열되어 있습니다. 전선을 보드에 직접 납땜하거나, 함께 제공되는 1x3 직선형 수형 헤더 스트립 또는 1x3 직각형 수형 헤더 스트립을 납땜하여 연결할 수 있습니다.

LC 전압 스파이크

전자 회로에 전압을 연결할 때, 초기 전류 급증으로 인해 입력 전압보다 훨씬 높은 전압 스파이크가 발생하여 회로를 손상시킬 수 있습니다. 일반적인 전원 케이블(약 30인치 테스트 클립)을 사용하여 이 제품군의 레귤레이터를 테스트한 결과, 최대 9V의 입력 전압에서는 레귤레이터 자체를 손상시킬 만큼 높은 스파이크가 일반적으로 발생하지 않았습니다. 그러나 이보다 낮은 입력 전압에서도 스파이크가 발생하여 설정된 출력 전압에 가까운 입력 전압으로 작동하는 승압 레귤레이터에 문제가 될 수 있음을 확인했습니다. 설정된 출력 전압보다 높은 입력 전압은 출력으로 전달되어 레귤레이터에서 전원을 공급받는 회로를 손상시킬 수 있기 때문입니다. 이러한 스파이크를 억제하기 위해 레귤레이터의 VIN과 GND 사이에 전해 콘덴서(33μF가 적절한 시작값)를 추가할 수 있습니다.

제품 구성품 11 : PT-B2200N-SP35 (11.1V, 2200mAh, 3S1P, 35C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리 - 한정 이벤트!

Poly-Tronics 7th Generation 2,200mAh (11.1V, 3S1P, 35C+/JST-XT) - Slim Line

7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics UFW Series!

Polytronics Brand 런칭 10주년 기념 세번 째 이벤트!

파격 특가에 2,000Pack 한정으로 발매 됩니다.

새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction Technology^TM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.

기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율( 30C, 35C, 45C, 65C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.

Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XT^TM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.

신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.

XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.

Neo Slim Line!

동급 배터리 중 가장 슬림한 두께를 가지고 있습니다.

새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)

전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.

현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.

PT-B2200N-SP35 (11.1V, 3S1P, 35C+)


No	Item	Spec'	비고
1	크기(WHD)	3310724.5	mm
2	무게(g)	176g	SiliconWire, MPT Conn' 포함
3	전압(Volt)	11.1V	기준전압
4	만충전압(Volt)	4.2±0.03V	개별 Cell 전압
5	Cut-Off 전압	2.8V
6	용량(mAh)	2,200mAh
7	충전 전류	Max 5C	Coulomb
8	방전율(C)	연속 : 35C	Coulomb

제품 구성품 12 : [YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)

KC인증번호:R-R-yon-e4S

안전인증번호:HU071390-21015A

YS POWER e4S AC Charger 60W 5A 4S LiPo/LiFe/LiIon/LiHV

(아래사진은 실물과 조금 상이할수도있습니다)

e4S는 상징적인 e450을 기반으로 내외부 모두 완전히 새롭게 진화했습니다.

60W의 출력과 최대 5A의 충전 전류를 제공하는 이 충전기는 간편한 버튼 조작과 정교한 알고리즘을 결합하여 정확하고 손쉬운 충전을 가능하게 합니다.

2~4S LiPo 및 6~8S NiMH 배터리용으로 설계된 e4S는 e455의 명성을 더욱 강력하게 계승합니다.

e4S 충전기는 다양한 배터리 종류를 정밀하고 간편하게 관리할 수 있도록 전문적으로 설계되었습니다.

LiPo(리튬 폴리머): 고성능 에너지로 까다로운 작업에 적합, LiHV(고전압 리튬 폴리머): 고전압 효율로 확장된 용량 제공, LiFe(리튬 인산철): 뛰어난 내구성과 탁월한 안전성, NiMH(니켈 금속 수소화물): 최고의 안전성과 긴 수명 보장

e4S 충전기는 100V~240V 범위에서 원활하게 작동하며 전 세계 전력 표준에 맞춰 사용할 수 있습니다.

어디를 가든 충전할 준비가 되어 있어 언제 어디서든 편리하게 사용할 수 있습니다.

e4S 충전기의 컬러 LED 표시등은 충전 진행 상황을 명확하고 직관적으로 확인할 수 있도록 해줍니다.

간편하고 매끄러운 모니터링으로 충전 상태를 손쉽게 확인할 수 있습니다.

사양:

크기 및 무게
케이스 재질: 플라스틱
케이스 크기: 110x70x38mm
무게: 약 169g
전원
입력: AC 100V-240V 50/60Hz
충전 전력: 60W
배터리
배터리 종류/셀:
LiPo/LiHV/LiFe: 2-4S
NiMH: 6-8S
충전
충전 전류: 1A/2A/3A/5A
밸런싱 전류: 최대 500mA
차단 전압
LiPo: 4.20V
LiFe: 3.65V
LiHV: 4.35V
작동 및 보관
작동 온도: 0℃-40℃
작동 습도: 0%-75% RH (비응축)
보관 온도: -10℃-70℃
보관 습도: 0%-75% RH (비응축)

경고 및 안전 참고 사항

►본제품은 사용방법을 정확히 숙지하고 사용해야하는 제품으로 사용상 부주의로 인해 화재등 위험한 상황이 발생할수있습니다.특히 어린이가 본제품을 사용하지않도록 주의바랍니다.

► 함께준비된 전원코드가 손상된 경우 위험을 방지하기 위해 제조업체, 해당 서비스 요원 또는 이와 유사한 자격을 갖춘 사람이 공급 코드를 교체해야 합니다.

► 본제품은 LiPo/LiFe/LiHV/NiMH 배터리를 충전하는데 적합합니다. 충전할수없는 배터리를 재충전하 려고 하지 마십시오. 다른 유형의 배터리를 충전하면 화재 또는 폭발의 원인이 될수있습니다.

►충전기가 전원 공급 장치에 연결되어 있을 때는 절대 사람이 확인할수없는곳에 방치해두지 마시고 충전상황을 항상 주시해야합니다.

►허용 AC 입력 전압은 100-240V AC입니다. 절대 다른 전압에 연결하지 마십시오.

►충전기를 먼지, 먼지 및 습기로부터 보호하십시오.(내부 쇼트의 원인이 될수있습니다.)

►충전기와 충전기에 연결된 배터리는 어떠한 형태의 가연성 표면에도 두지 마십시오. 가연성 물질 또는 가스 주변에서 충전기를 작동하지마십시오.

►충전중에 배터리는 환기가 잘되는 곳에 보관해야 합니다. 충전기를 카펫이나 유사한 표면에 놓지마십시오.

►배터리 극성을 올바르게 유지하고 쇼트 회로를 피하도록 세심한 주의를 기울이십시오. 배터리 제조업체의 지침을 읽고 엄격히 준수하십시오.

►충전기는 접지된 콘센트에만 연결해야 합니다.

► 공급 주전원 연결은 캐러밴 및 유사 차량에 장착하기 위한 배터리 충전기의 경우 국가 배선 규칙에 따라야 합니다.

►충전시 부주의로인한 사고에 대한 책임은 당사에서 지지않는점 유의바랍니다.

상품후기

상품문의

상품상세설명

믿을 수 있는 팰콘샵, 6가지 안심 약속

상세 사양 및 M9N 과의 비교표

15V 승압 전압 조정기 U3V16F15

특징 및 사양

LC 전압 스파이크

YS POWER e4S AC Charger 60W 5A 4S LiPo/LiFe/LiIon/LiHV

사양:

고객 센터

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상세 사양 및 M9N 과의 비교표

15V 승압 전압 조정기 U3V16F15

특징 및 사양

출력 전압: 15V, 정확도 4%입력 전압: 1.3V ~ 16V (참고: 최소 시동 전압은 2.7V입니다)

LC 전압 스파이크

YS POWER e4S AC Charger 60W 5A 4S LiPo/LiFe/LiIon/LiHV

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