![[팰콘샵] [URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 국산 정밀 RTK GPS 모듈](/shop/data/goods/1783585080862l0.jpg)
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U-RTK F9P ATROPOS
제품 설명
U-RTK F9P Atropos는 대한민국에서 직접 설계, 엔지니어링된 고정밀 GNSS 위치 결정 시스템입니다. 국내외 로봇 시장의 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 개발된 Atropos는 첨단 내비게이션을 위한 고성능 국산화 솔루션을 제공합니다.
Atropos의 중심에는 u-blox ZED-F9P-04B가 탑재되어 있어, 빠른 수렴 시간과 센티미터급 정확도의 멀티 밴드 RTK를 지원합니다. 이는 세계 표준의 정밀도와 맞춤형 하드웨어 엔지니어링이 결합된 최적화 솔루션입니다.
GPS, QZSS, GLONASS, Galileo 및 Beidou를 동시에 추적하여 열악한 환경에서도 끊김 없는 수신 상태를 유지합니다. 또한 IST8310 지자기 센서와 범용적인 USB-C 인터페이스를 통합하여, 드론과 같은 항공 플랫폼 및 전문 기지국(Base Station) 구축에 최적화된 고정밀 센서입니다.
제품 설명서 :
https://drive.google.com/drive/folders/1NP6mfGsV3UCQvyDA4MfEFrk4RaTLzS8y
주요 특징 & 제품 라인업
U-RTK F9P Atropos은 다양한 운영 환경에서 탁월한 성능을 발휘할 수 있도록 서로 다른 안테나 구조를 가진 두 가지 구성으로 제공됩니다.
U-RTK F9P Atropos Helical (헬리컬 타입)
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Atropos Helical은 우수한 신호 수신을 위해 멀티 밴드 헬리컬 안테나가 장착된 장착형 고정밀 GNSS 모듈입니다. 기체에 탑재되는 이동국(Rover) 또는 고정 기지국(Base)으로 모두 사용 가능하며, Pixhawk 및 Ardupilot과 기타 오픈 소스 비행 제어 장치(FC)와 완벽하게 호환됩니다. ZED-F9P 엔진과 IST8310 지자기 센서를 내장하여 전문적인 애플리케이션에 신뢰할 수 있는 센티미터급 정확도를 제공합니다.
U-RTK F9P Atropos Base (베이스 타입) - 출시예정
Atropos Base는 고정밀 성능을 위해 설계된 지면 최적화 GNSS 솔루션입니다. 멀티 밴드 Survey 급 안테나를 탑재하여, 복잡한 환경에서도 다중경로 오차 제거 기능과 신호 안정성이 뛰어납니다. 사용 환경에 따라 기지국(Base Station) 또는 기체 탑재용 이동국(Rover)으로 유연하게 설정할 수 있으며, Pixhawk 및 오픈 소스 생태계와 안정적으로 호환됩니다.
제품 사양
| Product Name | U-RTK F9P Atropos Helical | U-RTK F9P Atropos Base (출시예정) |
|---|---|---|
| Application | Aircraft, robotics, or base station | Aircraft, robotics, or base station |
| GNSS Engine | u-blox F9P-04B engine | |
| Tracking Channels | 184-channels | |
| GNSS |
GPS L1C/A (1575.42 MHz), GPS L2C (1227.60 MHz) QZSS L1C/A (1575.42 MHz), QZSS L2C (1227.60 MHz) GLONASS L1OF (1602 MHz), GLONASS L2OF (1246 MHz) BeiDou B1 (1561.098 MHz), BeiDou B2 (1207.140 MHz) Galileo E1-B/C (1575.42 MHz), Galileo E5b (1207.140 MHz) |
|
| Sensitivity | Tracking: -167 dBm (Acquisition: -148 dBm @ cold start) | |
| Signal Quality (C/No) | 40-50 dB-Hz (Typical, Open Sky) | |
| Time-to-fix | -25s | |
| RTK-Survey-In Time | < 5 minute / 2.0m CEP | |
| RTK | horizontal Accuracy: 1.0 cm + 1 ppm (CEP) Vertical Accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (R50) |
|
| Antenna | Peak Gain: 2.0 dBi (Passive Element) LNA Gain: 33 dB (Typical) |
|
| Magnetometer | IST8310 (I2C Protocol) | |
| Data Port |
1. UART 1 (JST-GH1.25 6-pin) 2. UART 2 (JST-GH1.25 4-pin) 3. EXTEND (JST-GH1.25 3-pin) 4. USB Type-C |
|
| Antenna Port Type | Board: SMA-F Antenna: SMA-M |
Board: SMA-F Antenna: TNC-F |
| Data & Update Rate | RAW: 20Hz Max / RTK: 8Hz Max | |
| Baud Rate | 115200 10Hz (default) can be set | |
| Dimensions | $40.7 \times 48 \times 20 \text{ mm}$ | |
| Weight | 44g (59g with Antenna) | |
| Voltage/Current | 4.72V-5.25V / 75mA-250mA | |
| Operating Temperature | -25°C to +80°C | |
| Enclosure | Aluminum Alloy | |
핀 배치도 (Pinout)
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GPS PORT: UART 1
| Signal | Volt |
|---|---|
| 5V | POWER +5V |
| RX | TTL 3.3V |
| TX | TTL 3.3V |
| SCL | TTL 3.3V |
| SDA | TTL 3.3V |
| GND | GND |
GPS PORT: UART 2
| Signal | Volt |
|---|---|
| 5V | POWER +5V |
| RX2 | TTL 3.3V |
| TX2 | TTL 3.3V |
| GND | GND |
데이터 결과
위성 실측 데이터
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노이즈 & 재밍 데이터
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