상품상세설명
믿을 수 있는 팰콘샵, 6가지 안심 약속
● 주문 당일 오후 3:30 이전 취소는 제한 없이 가능합니다.
● 예약 생산하는 제품의 경우 발주 이후에는 취소가 불가능할 수 있습니다.
● 전체 주문건에 일부 예약 상품이 포함되어 있을 경우, 예약상품이 입고된 후 일괄 발송됩니다.
● 예약 상품에 따라 배송 일정이 다르므로, 배송 일정에 대해서는 각 제품의 상세 페이지를 참고하시거나 고객센터로 문의하시기 바랍니다.
MicoAir RTK 패밀리
UM982 · UM626N · u-blox ZED-F9P · IST8310 — 기지국과 로버 모듈로 구성된 고정밀 GNSS RTK 측위 솔루션
신속한 삼각대 설치와 안정적인 RTCM 보정 출력으로 로버 모듈에 센티미터 수준의 위치 기준을 제공합니다.
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTA-Base.png)
MicoAir RTK 로버 모델 비교
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTK-626.jpg)
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTK-F9P.jpg)
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTK-982.jpg)
| 항목 | MA-RTK-AIR-626 | ★ MA-RTK-AIR-F9P | MA-RTK-AIR-982 | |
| GNSS 수신칩 | UM626N | u-blox ZED-F9P | UM982 | |
| 지원 밴드 | L1+L5 | L1+L2 | L1+L2+L5 | |
| 안테나 구성 | 단일 | 단일 | 싱글버전: 단일 안테나 | 듀얼버전: 듀얼 안테나(헤딩 지원) |
| 케이스 재질 | 클리어(반투명) 플라스틱 | 클리어(반투명) 플라스틱 | CNC 알루미늄(아노다이징) | |
| 오토파일럿 지원 | ArduPilot 전용 | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 | |
| 최대 항법 위성 수 | 36개 | 32개 | 28개(단독)/50+(RTK) | |
| 최대 갱신률 | 10Hz | 8Hz(RTK)/10Hz(단독) | 20Hz | |
| RTK 수평 정밀도 | 1.5cm+1ppm | 1.0cm+1ppm | 0.8cm+1ppm | |
| 소비 전력 | 200mW | 350mW | 700mW | |
| 크기/무게 | 44×29×14.7mm/13g | 44×29×14.7mm/13g | 39×21.5×16mm/20g | |
| 주요 특징 | 초경량·저전력, 대량 편대비행에 최적 | 검증된 안정성과 폭넓은 호환성 | 고성능 멀티밴드(헤딩 미지원) | 고성능 멀티밴드 + 방위각(헤딩) 측정 |
※ ★ 표시가 있는 열/항목이 현재 보고 계신 상품입니다.
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1785832757.jpg)
MicoAir M-RTK 에어 F9P 로버 (MA-RTK-AIR-F9P)
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1785832757.jpg)
MA-RTK-AIR-F9P는 검증된 u-blox ZED-F9P 칩셋을 탑재한 L1+L2 듀얼밴드 RTK 로버 모듈입니다. 오랜 기간 시장에서 안정성이 검증된 u-blox 계열 GNSS 칩을 사용하여, 새로운 칩셋보다 검증된 호환성과 현장에서의 안정적인 운용을 중시하는 사용자에게 적합합니다. MA-RTK-BASE 베이스 스테이션과 함께 사용하면 RTCM 보정을 통해 정밀한 위치 정보를 얻을 수 있습니다.
주요 특징
- u-blox ZED-F9P 기반으로 다수의 오토파일럿·GCS 소프트웨어에서 검증된 폭넓은 호환성
- GPS, 북두(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 위성항법 시스템을 L1 · L2 밴드로 동시 수신
- IST8310 지자기 컴퍼스 내장
- ArduPilot과 PX4 양쪽 오토파일럿을 모두 지원
- UBX / NMEA-0183 프로토콜을 모두 지원해 다양한 GCS와 연동 용이
주요 사양
| GNSS 수신칩 | u-blox ZED-F9P |
|---|---|
| 지원 밴드 | L1 + L2 |
| 지원 위성 시스템 | GPS L1C/A, L2C / BDS B1I, B2I / GLONASS G1, G2 / Galileo E1, E5b / QZSS L1, L2 |
| 지자기 컴퍼스 | IST8310 내장 |
| 출력 프로토콜 | UBX / NMEA-0183 |
| 지원 오토파일럿 | ArduPilot / PX4 |
| 최대 항법 갱신률 | RTK 8 Hz / 단독 10 Hz |
| 최대 수신 위성 수 | 32개 |
| RTK 정밀도 | 1.0 cm + 1 ppm |
| 단독(Standalone) 정밀도 | 약 1.5 m |
| 전력 소비 | 350 mW (입력 전압 4~5 V) |
| 크기 / 무게 | 44 x 29 x 14.7 mm / 약 13 g (안테나 제외) |
| 인터페이스 | SMA 안테나 커넥터 x1, GH1.25 6핀(데이터) x1, GH1.25 4핀 x1 |
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1785833362.jpg)
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1785833387.jpg)
RTK 보정 데이터 수신 방식
MA-RTK-AIR-F9P는 베이스 스테이션에서 송출하는 RTCM 보정 데이터를 받아 RTK Fixed 상태에 도달합니다. 보정 데이터는 ① 지상 컴퓨터의 지상국 소프트웨어(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등)를 통해 텔레메트리로 전달하는 방식과, ② 베이스 스테이션이 텔레메트리 라디오로 직접 방송하고 로버 쪽 별도 텔레메트리로 수신하는 방식 두 가지를 지원합니다.
![[팰콘샵] MA-RTK-AIR-F9P [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버 - 예약판매](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1785833216.jpg)
설정 참고
표준 u-blox GPS 모듈과 마찬가지로 ArduPilot과 PX4 모두에서 자동으로 인식·설정됩니다. 만약 GPS가 인식되지 않는다면 대부분 배선 연결 문제이므로 UART 배선과 보드레이트 설정을 먼저 확인하시기 바랍니다.






