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¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÆÓÄܼ¥, 6°¡Áö ¾È½É ¾à¼Ó
MicoAir RTK ÆÐ¹Ð¸®
UM982 ¡¤ UM626N ¡¤ u-blox ZED-F9P ¡¤ IST8310 — ±âÁö±¹°ú ·Î¹ö ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÈ °íÁ¤¹Ð GNSS RTK ÃøÀ§ ¼Ö·ç¼Ç
½Å¼ÓÇÑ »ï°¢´ë ¼³Ä¡¿Í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ RTCM º¸Á¤ Ãâ·ÂÀ¸·Î ·Î¹ö ¸ðµâ¿¡ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ ±âÁØÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
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MicoAir RTK ·Î¹ö ¸ðµ¨ ºñ±³
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| Ç׸ñ | MA-RTK-AIR-626 | ¡Ú MA-RTK-AIR-F9P | MA-RTK-AIR-982 | |
| GNSS ¼ö½ÅĨ | UM626N | u-blox ZED-F9P | UM982 | |
| Áö¿ø ¹êµå | L1+L5 | L1+L2 | L1+L2+L5 | |
| ¾ÈÅ׳ª ±¸¼º | ´ÜÀÏ | ´ÜÀÏ | ½Ì±Û¹öÀü: ´ÜÀÏ ¾ÈÅ׳ª | µà¾ó¹öÀü: µà¾ó ¾ÈÅ׳ª(Çìµù Áö¿ø) |
| ÄÉÀ̽º ÀçÁú | Ŭ¸®¾î(¹ÝÅõ¸í) ÇÃ¶ó½ºÆ½ | Ŭ¸®¾î(¹ÝÅõ¸í) ÇÃ¶ó½ºÆ½ | CNC ¾Ë·ç¹Ì´½(¾Æ³ë´ÙÀÌ¡) | |
| ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ Áö¿ø | ArduPilot Àü¿ë | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 | |
| ÃÖ´ë Ç×¹ý À§¼º ¼ö | 36°³ | 32°³ | 28°³(´Üµ¶)/50+(RTK) | |
| ÃÖ´ë °»½Å·ü | 10Hz | 8Hz(RTK)/10Hz(´Üµ¶) | 20Hz | |
| RTK ¼öÆò Á¤¹Ðµµ | 1.5cm+1ppm | 1.0cm+1ppm | 0.8cm+1ppm | |
| ¼Òºñ Àü·Â | 200mW | 350mW | 700mW | |
| Å©±â/¹«°Ô | 44¡¿29¡¿14.7mm/13g | 44¡¿29¡¿14.7mm/13g | 39¡¿21.5¡¿16mm/20g | |
| ÁÖ¿ä Æ¯Â¡ | Ãʰ淮¡¤ÀúÀü·Â, ´ë·® Æí´ëºñÇà¿¡ ÃÖÀû | °ËÁõµÈ ¾ÈÁ¤¼º°ú Æø³ÐÀº ȣȯ¼º | °í¼º´É ¸ÖƼ¹êµå(Çìµù ¹ÌÁö¿ø) | °í¼º´É ¸ÖƼ¹êµå + ¹æÀ§°¢(Çìµù) ÃøÁ¤ |
¡Ø ¡Ú Ç¥½Ã°¡ ÀÖ´Â ¿/Ç׸ñÀÌ ÇöÀç º¸°í °è½Å »óǰÀÔ´Ï´Ù.
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MicoAir M-RTK ¿¡¾î F9P ·Î¹ö (MA-RTK-AIR-F9P)
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MA-RTK-AIR-F9P´Â °ËÁõµÈ u-blox ZED-F9P Ĩ¼ÂÀ» žÀçÇÑ L1+L2 µà¾ó¹êµå RTK ·Î¹ö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ¿À·£ ±â°£ ½ÃÀå¿¡¼ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ °ËÁõµÈ u-blox °è¿ GNSS ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿©, »õ·Î¿î Ĩ¼Âº¸´Ù °ËÁõµÈ ȣȯ¼º°ú ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿î¿ëÀ» Áß½ÃÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. MA-RTK-BASE º£À̽º ½ºÅ×À̼ǰú ÇÔ²² »ç¿ëÇϸé RTCM º¸Á¤À» ÅëÇØ Á¤¹ÐÇÑ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä Æ¯Â¡
- u-blox ZED-F9P ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¼öÀÇ ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ¡¤GCS ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ °ËÁõµÈ Æø³ÐÀº ȣȯ¼º
- GPS, ºÏµÎ(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS µî ÁÖ¿ä À§¼ºÇ×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» L1 ¡¤ L2 ¹êµå·Î µ¿½Ã ¼ö½Å
- IST8310 ÁöÀÚ±â ÄÄÆÛ½º ³»Àå
- ArduPilot°ú PX4 ¾çÂÊ ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µÀ» ¸ðµÎ Áö¿ø
- UBX / NMEA-0183 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¸ðµÎ Áö¿øÇØ ´Ù¾çÇÑ GCS¿Í ¿¬µ¿ ¿ëÀÌ
ÁÖ¿ä »ç¾ç
| GNSS ¼ö½ÅĨ | u-blox ZED-F9P |
|---|---|
| Áö¿ø ¹êµå | L1 + L2 |
| Áö¿ø À§¼º ½Ã½ºÅÛ | GPS L1C/A, L2C / BDS B1I, B2I / GLONASS G1, G2 / Galileo E1, E5b / QZSS L1, L2 |
| ÁöÀÚ±â ÄÄÆÛ½º | IST8310 ³»Àå |
| Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ | UBX / NMEA-0183 |
| Áö¿ø ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ | ArduPilot / PX4 |
| ÃÖ´ë Ç×¹ý °»½Å·ü | RTK 8 Hz / ´Üµ¶ 10 Hz |
| ÃÖ´ë ¼ö½Å À§¼º ¼ö | 32°³ |
| RTK Á¤¹Ðµµ | 1.0 cm + 1 ppm |
| ´Üµ¶(Standalone) Á¤¹Ðµµ | ¾à 1.5 m |
| Àü·Â ¼Òºñ | 350 mW (ÀÔ·Â Àü¾Ð 4~5 V) |
| Å©±â / ¹«°Ô | 44 x 29 x 14.7 mm / ¾à 13 g (¾ÈÅ׳ª Á¦¿Ü) |
| ÀÎÅÍÆäÀ̽º | SMA ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ x1, GH1.25 6ÇÉ(µ¥ÀÌÅÍ) x1, GH1.25 4ÇÉ x1 |
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RTK º¸Á¤ µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å ¹æ½Ä
MA-RTK-AIR-F9P´Â º£À̽º ½ºÅ×À̼ǿ¡¼ ¼ÛÃâÇÏ´Â RTCM º¸Á¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ¾Æ RTK Fixed »óÅ¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù. º¸Á¤ µ¥ÀÌÅÍ´Â ¨ç Áö»ó ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Áö»ó±¹ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator µî)¸¦ ÅëÇØ ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®·Î Àü´ÞÇÏ´Â ¹æ½Ä°ú, ¨è º£À̽º ½ºÅ×À̼ÇÀÌ ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¶óµð¿À·Î Á÷Á¢ ¹æ¼ÛÇÏ°í ·Î¹ö ÂÊ º°µµ ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®·Î ¼ö½ÅÇÏ´Â ¹æ½Ä µÎ °¡Áö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
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¼³Á¤ Âü°í
Ç¥ÁØ u-blox GPS ¸ðµâ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ArduPilot°ú PX4 ¸ðµÎ¿¡¼ ÀÚµ¿À¸·Î Àνġ¤¼³Á¤µË´Ï´Ù. ¸¸¾à GPS°¡ ÀνĵÇÁö ¾Ê´Â´Ù¸é ´ëºÎºÐ ¹è¼± ¿¬°á ¹®Á¦À̹ǷΠUART ¹è¼±°ú º¸µå·¹ÀÌÆ® ¼³Á¤À» ¸ÕÀú È®ÀÎÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.






