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[CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크
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CUAV 7 Nano V2 Controller
[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크
[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크



7-Nano V2는 동전 크기 정도이며  고도로 통합된 적층 디자인을 특징으로, 무게는 단 33g에 불과합니다. 
컴팩트한 구조 덕분에 FPV나 마이크로 동축 헬리콥터와 같은 공간이 제한된 플랫폼에 쉽게 장착할 수 있습니다.
 작은 크기임에도 불구하고 측면 출구 배선과 함께 설치가 용이한 풍부한 기능 인터페이스를 제공하여 대부분의 확장 요구를 충족합니다.



[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크


STM32H753 고속 프로세서로 구동되며, 보안 부팅 및 보안 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
 480 MHz 이중 정밀도 부동소수점 유닛과 2MB 플래시 메모리를 탑재해 PX4 및 ArduPilot 드라이버와 호환되며,
 IMU 온도 학습, 비GPS 내비게이션, FFT 필터링 알고리즘, LUA 스크립트 등 다양한 기능을 지원하여
향후 개발과 새로운 드라이버에 충분한 여지를 제공합니다.


[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크

산업용 IMU를 중복 구성으로 탑재, 자동 장애 조치를 지원하여 단일 센서가 고장나도 안정적인 작동을 보장합니다. 
이로 인해 기기의 신뢰성과 내결함성이 효과적으로 향상되어 더 부드러운 성능과 안전한 비행을 제공합니다.

[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크

새로운 센서 장착으로 최대 ±50G의 동적 자기장 범위를 제공하여 간섭 방지 호환성을 크게 향상시킵니다. 
통합 온도 오프셋 보상은 복잡한 환경에서도 정확한 위치 측정을 보장합니다.

[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크

 온도 제어 크리스털 오실레이터 클럭을 탑재하여 ODR 오류를 크게 줄이고
 출력 안정성을 향상시켜 시스템 민감도와 동기화를 향상시킵니다.

[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크

소프트웨어 전환 가능한 5V / 3.3V PWM 출력을 지원합니다. 3.3V PWM은 주변기기 호환성이 향상되며, 
5V PWM은 라인 손실과 간섭으로 인한 신호 왜곡과 감쇠를 효과적으로 줄여 모터, 서보 및 기타 액추에이터의 원활한 작동을 보장하여 안정성과 안전성을 향상시킵니다.

[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크


온보드 컴퓨터, 광 짐벌, 데이터 링크 등 다양한 장치를 연결하는 이더넷 PHY 인터페이스를 통합합니다.
 무인 시스템 집행, 시각적 항법, 추적과 같은 지능형 AI 응용 분야에 높은 실시간 성능과 대대역폭을 제공합니다.



[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크


7-나노 PDB 전력 분배 보드는 전압/전류 감지와 전력 분배를 통합합니다. 
최대 70V(3-16S)의 입력 전압, 최대 60A의 전류 감지, 6개의 전력 분배 출력을 지원합니다.
 공장 출고 시 사전 교정되어 사용자 교정 없이도 정확한 전압과 전류 측정값을 제공합니다.


[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크


ArduPilot 및 PX4 펌웨어와 호환되며, 다중로터, 고정익 항공기, VTOL, 무인 지상선, 무인 수상선, 수중 우주선 등 
다양한 무인 시스템을 지원합니다.


[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크

CUAV 7-Nano와 7-Nano V2 비교

비교 항목기존 7-Nano7-Nano V2차이
메인 프로세서STM32H753
최대 480MHz
STM32H753
최대 480MHz
동일
IMUIIM-42652
BMI088
IIM-42652
IIM-42653
센서 변경
전자나침반IST8310IIS2MDCTR센서 변경
기압계ICP-20100
BMP581
ICP-20100
BMP581
동일
IMU 구성듀얼 중복 IMU듀얼 중복 IMU센서 조합 변경
PWM 출력14채널
3.3V·5V 전환
14채널
3.3V·5V 전환
동일
통신UART 5 / CAN 2 / I²C 3UART 5 / CAN 2 / I²C 3동일
Ethernet1개100Mbps 1개유사
GPS 포트2개2개동일
입력전압4.5~5.5V4.5~5.5V동일
크기30.75×31.8×25.75mm30.5×25.5×31.8mm거의 동일
중량약 33.8g약 33g약 0.8g 감소
지원 펌웨어PX4 / ArduPilotPX4 / ArduPilot동일 계열
주요 개선점기존 센서 구성IMU·전자나침반 변경
센서 클록 안정성 강화
내부 센서 개선

안내사항
7-Nano V2는 외형과 주요 인터페이스는 유사하지만 IMU와 전자나침반 센서 구성이 변경된 개량형입니다.

[팰콘샵]  [CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크
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