[CUAV] Small Size Cube 7-Nano V2 FC 픽스호크
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CUAV 7 Nano V2 Controller
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7-Nano V2는 동전 크기 정도이며 고도로 통합된 적층 디자인을 특징으로, 무게는 단 33g에 불과합니다.
컴팩트한 구조 덕분에 FPV나 마이크로 동축 헬리콥터와 같은 공간이 제한된 플랫폼에 쉽게 장착할 수 있습니다.
작은 크기임에도 불구하고 측면 출구 배선과 함께 설치가 용이한 풍부한 기능 인터페이스를 제공하여 대부분의 확장 요구를 충족합니다.
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STM32H753 고속 프로세서로 구동되며, 보안 부팅 및 보안 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
480 MHz 이중 정밀도 부동소수점 유닛과 2MB 플래시 메모리를 탑재해 PX4 및 ArduPilot 드라이버와 호환되며,
IMU 온도 학습, 비GPS 내비게이션, FFT 필터링 알고리즘, LUA 스크립트 등 다양한 기능을 지원하여
향후 개발과 새로운 드라이버에 충분한 여지를 제공합니다.
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산업용 IMU를 중복 구성으로 탑재, 자동 장애 조치를 지원하여 단일 센서가 고장나도 안정적인 작동을 보장합니다.
이로 인해 기기의 신뢰성과 내결함성이 효과적으로 향상되어 더 부드러운 성능과 안전한 비행을 제공합니다.
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새로운 센서 장착으로 최대 ±50G의 동적 자기장 범위를 제공하여 간섭 방지 호환성을 크게 향상시킵니다.
통합 온도 오프셋 보상은 복잡한 환경에서도 정확한 위치 측정을 보장합니다.
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온도 제어 크리스털 오실레이터 클럭을 탑재하여 ODR 오류를 크게 줄이고
출력 안정성을 향상시켜 시스템 민감도와 동기화를 향상시킵니다.
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소프트웨어 전환 가능한 5V / 3.3V PWM 출력을 지원합니다. 3.3V PWM은 주변기기 호환성이 향상되며,
5V PWM은 라인 손실과 간섭으로 인한 신호 왜곡과 감쇠를 효과적으로 줄여 모터, 서보 및 기타 액추에이터의 원활한 작동을 보장하여 안정성과 안전성을 향상시킵니다.
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온보드 컴퓨터, 광 짐벌, 데이터 링크 등 다양한 장치를 연결하는 이더넷 PHY 인터페이스를 통합합니다.
무인 시스템 집행, 시각적 항법, 추적과 같은 지능형 AI 응용 분야에 높은 실시간 성능과 대대역폭을 제공합니다.
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7-나노 PDB 전력 분배 보드는 전압/전류 감지와 전력 분배를 통합합니다.
최대 70V(3-16S)의 입력 전압, 최대 60A의 전류 감지, 6개의 전력 분배 출력을 지원합니다.
공장 출고 시 사전 교정되어 사용자 교정 없이도 정확한 전압과 전류 측정값을 제공합니다.
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ArduPilot 및 PX4 펌웨어와 호환되며, 다중로터, 고정익 항공기, VTOL, 무인 지상선, 무인 수상선, 수중 우주선 등
다양한 무인 시스템을 지원합니다.
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CUAV 7-Nano와 7-Nano V2 비교
| 비교 항목 | 기존 7-Nano | 7-Nano V2 | 차이 |
|---|---|---|---|
| 메인 프로세서 | STM32H753 최대 480MHz | STM32H753 최대 480MHz | 동일 |
| IMU | IIM-42652 BMI088 | IIM-42652 IIM-42653 | 센서 변경 |
| 전자나침반 | IST8310 | IIS2MDCTR | 센서 변경 |
| 기압계 | ICP-20100 BMP581 | ICP-20100 BMP581 | 동일 |
| IMU 구성 | 듀얼 중복 IMU | 듀얼 중복 IMU | 센서 조합 변경 |
| PWM 출력 | 14채널 3.3V·5V 전환 | 14채널 3.3V·5V 전환 | 동일 |
| 통신 | UART 5 / CAN 2 / I²C 3 | UART 5 / CAN 2 / I²C 3 | 동일 |
| Ethernet | 1개 | 100Mbps 1개 | 유사 |
| GPS 포트 | 2개 | 2개 | 동일 |
| 입력전압 | 4.5~5.5V | 4.5~5.5V | 동일 |
| 크기 | 30.75×31.8×25.75mm | 30.5×25.5×31.8mm | 거의 동일 |
| 중량 | 약 33.8g | 약 33g | 약 0.8g 감소 |
| 지원 펌웨어 | PX4 / ArduPilot | PX4 / ArduPilot | 동일 계열 |
| 주요 개선점 | 기존 센서 구성 | IMU·전자나침반 변경 센서 클록 안정성 강화 | 내부 센서 개선 |
안내사항
7-Nano V2는 외형과 주요 인터페이스는 유사하지만 IMU와 전자나침반 센서 구성이 변경된 개량형입니다.
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