[팰콘샵] [HobbyWing] XRotor 40A ESC (COB Type)

[HobbyWing] XRotor 40A ESC (COB Type)

31. 변속기> 브러쉬리스 변속기> HobbyWing 하비윙, 중대형 드론용

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변속기 상세 제원
전압	리튬폴리머 2 ~ 6셀 (7.4 V ~ 22.2V)
용량	40A
BEC 여부	2OPTO(BEC 없음)
BEC 는 변속기에 입력되는 전압을 수신기와 서보가 사용하는 5V 전압으로 낮춰주는 기능입니다. 여러개의 변속기를 동시에 사용하는 멀티콥터의 경우 BEC 변속기 여러개를 동시에 사용하면 회로가 손상될 수 있으므로 BEC 가 없는 OPTO 변속기를 사용하고 별도의 외장 BEC 를 사용하여야 합니다.
사용 용도	중대형 드론 /

[HobbyWing] XRotor-40A ESC for Multicopter(C.O.B Type)

세계 최대의 변속기 메이커 하비윙사의 멀티콥터 전용 ESC Series.

복잡한 변속기 프로그래밍을 최대한 단순하게 설계, 멀티콥터에 최적화된 리니어 리스펀스를 구현한 멀콥전용 변속기.(Opto 방식)

변속기 PCB에 컨넥터가 다이렉트로 솔더링 된 C.O.B(Connector on Board) Type 입니다.

600~800급 쿼드, 헥사용

1. Features

1.1 Special core program for multi-rotor controllers greatly improves throttle response.
1.2 Specially optimized software for excellent compatibility with disc-type motors.
1.3 All settings except the "Timing" are preset, making usage simple, highly intelligent and adaptive.
1.4 The twisted-pair design of the throttle signal cable effectively reduces the crosstalk produced in signal transmission and makes flight more stable.
1.5 Compatible with various flight-control systems and supports a signal frequency of up to 621Hz (Note: all throttle signals over 500Hz are non-standard signals) .
1.6 Special drive chip has much better MOSFET driving effect than common driving circuit consisted of discrete components.
1.7 MOSFET with extra-low resistance brings high performance and great current endurance.

2. Specifications

Model	Con. Current	Peak Current (10s)	BEC	LiPo	Programm Item	Weight	Size	Typical Applications* (For reference）
XRotor-10A	10A	15A	No	2-3S	Timing (High/Intermediate)	6.5g	36.5 x 16.4 x 4.1	250 Class Quadcopter
XRotor-20A	20A	30A	No	3-4S	Timing (High/Intermediate)	14g	52.4 x 21.5 x 7	330/450 Class Quadcopter
XRotor-40A	40A	60A	No	2-6S	Timing (High/Intermediate)	26g	68 x 25 x 8.7	550/650 Class Quadcopter
Note: The "Typical Application" in the above form only refers to quadcopter (with 4 motors). When the ESCs are installed on multi-Rotors with 6/8/16 motors, the applicable axle distance can be larger than the value listed in the above form.

3. Compatible or Matchable ESCs

250 QAV

Model

SunnySky 1806

EMAX/Tarot 1806

KV Rating

2000KV

2300KV

1430KV

2280KV

Propellers
(2-blade)

5043

6040

5043

6040

5030

6040

5030

6040

Voltage
Max. Current

11.1V
6.3A

7.4V
6.1A

11.1V
11.3A

11.1V
9.4A

7.4V
8.6A

11.1V
15.4A

7.4V
1.6A

11.1V
2.7A

7.4V
2.3A

11.1V
4A

7.4V
4.4A

11.1V
8A

11.1V
11.3A

Recommended
ESCs

10A

15A

20A

10A

15A

250/300 QAV
Model	T-MOTOR 2204					SunnySky 2204		EMAX 2204
KV Rating	1400KV		2300KV			2300KV		2300KV
Propellers (2-blade)	5030	6020	3050	6020		5043	6040	5030	6030
Voltage Max. Current	11.1V 2.3A	11.1V 3A	11.1V 9A	7.4V 5.7A	11.1V 10.2A	11.1V 7.8A	11.1V 12.2A	12V 7.5A	8V 6.4A	12V 11.5A
Recommended ESCs	10A	10A	15A	15A	15A	15A	20A	15A	10A	15A
Note: 1806 size and 2204 size motors have been widely used on the 250/300 level QAVs. The operating currents will be quite different when paring the same ESC with different batteries (2S/3S) and propellers. Please select the right ESC as per the typical parameters listed out below.

4. Compatibility Test

Compatibility Test Result of Motors and XRotor ESC
Model Brand	Motor Mode	KV	Test Conditions		Compatibility Test Result
Model Brand	Motor Mode	KV	Propeller	Voltage	Compatibility Test Result
HLY (HengLiYuan)	4822	690	1238/1340	4S Lipo	Passed
	4822	390	1238/1240	6S Lipo	Passed
	4225	610	1238	4S Lipo	Passed
	4225	390	1238/1447	6S Lipo	Passed
SunnySky	V3508	580	APC1238	4S Lipo	Passed
	X4112S	400	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
	X4112S	485	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
	X4108S	380	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
		480	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
		600	1447/1550	4S Lipo	Passed
	X2212	980	1047	3S Lipo	Passed
	V2216	900	1047	3S Lipo	Passed
	X4110S	400	1238/1550	4-6S Lipo	Passed
Crazy Motor	5008	335	1555/1655	6S Lipo	Passed
Feiyue	5008	340	17-18 inch	6S Lipo	Passed
DualSky	XM5015	390	1550	6S Lipo	Passed
	XM5010	700	1450	3S Lipo	Passed
	4010	880	1150	3S Lipo	Passed
T-Motor	3506	650	1238/1340	3S Lipo	Passed
	3510	430	1340/1550	6S Lipo	Passed
	4014	330	1550	6S Lipo	Passed
	3508	380	1340/1550	6S Lpo	Passed
........

<제품 이미지>

XRotor Series - 40A(C.O.B Type)

* 입고 시기에 따라 제품택의 색상이 다를 수 있습니다 (오렌지색 or 흰색)

[팰콘샵] 30901000 [HobbyWing] XRotor 40A ESC (COB Type)

하비윙 변속기 A/S 정책 안내

● 저희 팰콘샵에서 구입하신 국내 정식 수입된 하비윙(Hobbywing) 변속기 제품에 대하여 워런티(Warranty) 적용이 가능합니다.

● 초기불량 정의 : 제품이 한 번도 작동하지 않을 경우 '초기불량 의심' 상태이며, 팰콘샵에서 점검 후 '초기불량 확정' 유무가 판정됩니다.

● 초기불량이 아닌 경우 : 제품이 작동하다가 고장난 경우, 제품에 탄 흔적(또는 냄새)이 있는 경우, 제품을 개조(배터리 잭 단자 변경 포함)한 경우 초기불량으로 판정되지 않습니다.

● 미사용 초기 불량건은 구매일로부터 10일 이내에 팰콘샵에 도착시 무상 교환 처리되며, 왕복 배송비는 팰콘샵이 부담합니다.

● 미사용 초기 불량건은 구매일로부터 10일 이후 30일 이내 팰콘샵에 도착시 30% 할인 보상판매 처리되며, 왕복 배송비는 손님이 부담합니다.

● 미사용 초기 불량건은 구매일로부터 30일 이후 60일 이내 팰콘샵에 도착시 20% 할인 보상판매 처리되며, 왕복 배송비는 손님이 부담합니다.

● 미사용 초기 불량건이라도 구매일로부터 60일 이후에는 A/S 및 보상판매가 불가합니다.

● 초기 불량이 아닌 제품은 구매일로부터 10일 이후 30일 이내 팰콘샵에 도착시 20% 할인 보상판매 처리됩니다.

● 초기 불량이 아닌 제품은 구매일로부터 30일 이후에는 A/S 및 보상판매가 불가합니다.

하비윙 변속기 워런티 조건

● 구입한 지 60일 이내의 하비윙 변속기로, 팰콘샵에서 구입한 제품에 한정됩니다.

● 변속기 제품 박스에 붙어있는 워런티 코드(Warranty Code) 및 변속기 자체에 붙어있는 워런티 코드를 제거하거나 식별 불가시 워런티가 제한됩니다.

● 변속기를 개조한 경우(배터리 잭 단자 변경 포함) 워런티가 제한됩니다.

● 사용 부당으로 인한 고장(배터리 단자 잘못 연결, 비 방수 변속기에 물 들어감, 충격으로 인한 파손 등)은 워런티가 제한됩니다.

● 제품 초기 불량유무는 팰콘샵으로 제품이 도착해야 확인할 수 있습니다.

● 제품 박스 손상이나 구성품(설명서, 케이블타이, 전선 등) 중 하나라도 유실/훼손시 제품 초기 불량이라 하더라도 반품 및 교환이 제한됩니다.

전자변속기(ESC) 최초 사용시 모터가 돌지 않으면 아래의 방법대로 보정하세요.

전자변속기(ESC) 사용시 아래의 사항에 주의하십시오.

● 변속기에 전원 연결시 + - 극성에 주의하십시오. 극성을 반대로 연결할 경우 바로 손상됩니다.

● 변속기가 허용하는 전압 이상의 전원을 입력하지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터가 돌아가지 못하는 상태(추락 등)에서 스로틀을 올려 놓지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터를 고정시켜 놓은 상태(비행중이지 않은 상태)에서 스로틀을 80% 이상 과도하게 올리지 마십시오. 과부하로 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 변속기는 처음 사용시 하이/로우 보정 (캘리브레이션) 작업이 필요합니다. 변속기 종류에 따라 방법이 약간씩 다를 수 있으나, 대부분 이 링크의 동영상을 참조하십시오.

● 스로틀을 올렸을 때 모터가 원활하게 회전하지 않을 경우 (드르륵 거리며 돌지 않을 때) 이는 코깅(Cogging) 현상이 일어나고 있는 것입니다. 코깅 현상이 일어나면 빨리 스로틀을 완전히 내려서 더이상 변속기가 모터를 돌리게끔 시도하지 않도록 하십시오. 코깅 현상이 일어나고 있는데도 스로틀을 빨리 내리지 않을 경우, 변속기에서 모터쪽으로 전류가 제대로 흐르지 못해 변속기에 과부하가 일어나고, 곧 변속기가 손상될 수 있습니다.

위의 문제로 인한 변속기 손상은 소비자 과실이며, 초기 불량으로 처리되지 않습니다.

코깅 현상의 원인과 해결 방법

코깅 현상은 변속기와 모터를 연결하는 3가닥의 전선 중 1개 이상에서 전기가 제대로 흐르지 못할 때 일어납니다.

따라서 전기만 제대로 흘러 준다면 쉽게 해결할 수 있습니다.

아래의 순서대로 문제가 있는 부분을 찾아 보십시오.

1. 모터↔변속기 연결 커넥터 : 가장 자주 문제가 발생하는 부분입니다. 커넥터 납땜 불량, 커넥터 자체 접점 불량이 원인일 수 있습니다. 커넥터를 다시 납땜하거나, 다른 커넥터로 변경해서 납땜하거나, 커넥터 없이 전선을 직접 납땜해 보십시오.

2. 모터선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.

3. 변속기선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.

4. 모터선 (시작부분) : 모터선이 시작하는 부분은 아주 얇은 모터 코일이 모터선에 납땜이 되어 있습니다. 이 부분에 힘을 가하거나, 또는 접었다 폈다 반복하는 등 무리를 주게 되면 납땜이 떨어지거나 아예 절단될 수 있습니다. 단순히 납땜이 떨어진 경우 다시 용접하시고, 아예 절단된 경우 복구가 어렵습니다.

5. 모터 내부 코일 : 1~4번까지 점검해도 아무 문제가 없을 경우, 일단 변속기를 다른 제품으로 교체해 보십시오. 다른 변속기를 사용해도 똑같이 코깅 현상이 일어난다면 모터 내부 코일이 끊어진 것이므로 모터를 교체하십시오.

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