[Hitec] HS-7940TH (하이스피드, 티타늄기어, 볼베어링, HI-VOLTAGE)
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| 서보 상세 제원 | |
|---|---|
| 토크 | 16 kg/cm |
| 속도 | 0.06 sec/60° |
| 규격 | 40 x 20 x 38 mm (가로x세로x높이) |
| 무게 | 68g |
| ※ 토크는 높을수록, 속도는 낮을수록 좋습니다. | |
하이텍의 스텐다드형 서보중 가장빠른 ‘울트라스피드’ HS-7940TH 는 2 cell LiPo 배터리에 동작 하도록 설계 되었습니다.
HS-7940TH 는 하이텍이 자랑하는 프로그램가능한 고해상도의 "G2" 디지털보드를 사용하였으며 독자적인 하이텍만의 기술인 고강성티타늄기어를 채용했습니다. HS-7940TH 는 하이텍의 서보라는 기대감을 충족할 수 있는 고성능과 긴수명을 자랑합니다.
다른특징은 7.4에 맞게 설계된 코어레스모터, 통자형히트싱크케이스 , 그리고 케이스의 황동으로된 축부싱이 강력한스틸기어핀을 서포트하여 최고의힘과 최고의튼튼함을 제공합니다.
HS-7940TH 는 하이텍이 자랑하는 프로그램가능한 고해상도의 "G2" 디지털보드를 사용하였으며 독자적인 하이텍만의 기술인 고강성티타늄기어를 채용했습니다. HS-7940TH 는 하이텍의 서보라는 기대감을 충족할 수 있는 고성능과 긴수명을 자랑합니다.
다른특징은 7.4에 맞게 설계된 코어레스모터, 통자형히트싱크케이스 , 그리고 케이스의 황동으로된 축부싱이 강력한스틸기어핀을 서포트하여 최고의힘과 최고의튼튼함을 제공합니다.
HS-7940TH 는 빠른스피드와 반응속도를 요구하는 목적에 맞추어 설계되었습니다. 고성능의 전동헬리콥터, 엔진헬리콥터, 그리고 고성능의 비행기와 자동차에 최적이며 놀랍게도 6.0V 에서도 13kg 의힘과 0.07 초의 스피드를 자랑합니다.
Features
· G2 Digital Circuit - G2 디지털서킷보드
· Titanium Gear Train (MK first gear)- 티타늄기어트래인 (1st 기어MK)
· Ultra Performance Coreless Motor - 초고성능의코어레스모터
· Heatsink Case - 히트싱크케이스
· (8) O-Rings for Water/Dust/Fuel protection - - 물,먼지, 연료유입방지를위한 O-ring
· Dual Ball Bearing Supported Output Shaft - 듀얼볼베어링채용된아웃풋샤프트
Programmable Features Include:
· - Dead Band Width - 데드밴드범위설정
- Direction of Rotation - 회전방향설정
- Speed of Rotation (slower) - 회전속도조절 (느리게)
- End Points - 엔드포인트설정
- Neutral Points 중립지점설정
- Fail Safe On/Off - 페일세이프 on & off
- Fail Safe Point - 페일세이프지점설정
- Resolution* (default is high resolution) – 해상도(분해능력) (기본값은 high resolution)
- Overload Protection* (default is off) - 과부하보호설정 (기본값은 off)
- Direction of Rotation - 회전방향설정
- Speed of Rotation (slower) - 회전속도조절 (느리게)
- End Points - 엔드포인트설정
- Neutral Points 중립지점설정
- Fail Safe On/Off - 페일세이프 on & off
- Fail Safe Point - 페일세이프지점설정
- Resolution* (default is high resolution) – 해상도(분해능력) (기본값은 high resolution)
- Overload Protection* (default is off) - 과부하보호설정 (기본값은 off)
·*These features are only programmable with the HFP-20, HPP-20 or HPP-21 programmers.
·위의 기능들은 모두 하이텍의 HFP-20 , HPP-20, HPP-21 프로그래머를 통해 프로그램이 가능합니다
| Dimensions | 1.57" x 0.79"x 1.50" (40 x 20 x 38mm) |
|---|---|
| Product Weight | 2.40oz (68g) |
| Output Shaft Style | 24 tooth (C1) spline |
| Voltage Range | 4.8V - 7.4V |
| No-Load Speed (4.8V) | 0.08 sec/60° |
| No-Load Speed (6.0V) | 0.07 sec/60° |
| No-Load Speed (7.4V) | 0.06 sec/60° |
| Stall Torque (4.8V) | 144.8oz/in. (11kg.cm) |
| Stall Torque (6.0V) | 180.5oz/in. (13kg.cm) |
| Stall Torque (7.4V) | 222oz/in. (16kg.cm) |
| Max PWM Signal Range (Standard) | 750-2250μsec |
| Travel per µs (out of box) | .080°/μsec |
| Travel per µs (reprogrammed normal res) | .133°/μsec |
| Travel per µs (reprogrammed high res) | .073°/μsec |
| Max Travel (out of box) | 119.5° |
| Max Travel (reprogrammed normal res) | 199.5° |
| Max Travel (reprogrammed high res) | 109.5° |
| Pulse Amplitude | 3-5V |
| Operating Temperature | -20°C to +60°C |
| Current Drain - idle (4.8V) | 9mA |
| Current Drain - idle (6.0V) | 9mA |
| Current Drain - no-load (4.8V) | 220mA |
| Current Drain - no-load (6V) | 300mA |
| Current Drain - stall (4.8V) | 3.8A |
| Current Drain - stall (6V) | 4.8A |
| Continuous Rotation Modifiable | Yes |
| Direction w/ Increasing PWM Signal | Clockwise |
| Deadband Width | 2µs |
| Motor Type | Coreless Carbon Brush |
| Potentiometer Drive | 6 Slider Indirect Drive |
| Feedback Style | 5KΩ Potentiometer |
| Output Shaft Support | Dual Ball Bearing MR106 |
| Gear Type | Straight Cut Spur |
| Gear Material | Titanium |
| Wire Length | 7" (178mm) |
| Wire Gauge | 22AWG |
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