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Bee35 PX4 셋팅 튜토리얼
Posted at 2025-06-20 18:10:08
<div><div><div><div><div><div><div><font face="맑은고딕"><b><br class="Apple-interchange-newline"><font size="6">1. 조립 전 점검사항</font></b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750407614.jpg"></font><div><div><font face="맑은고딕" size="3">Bee35 프레임의 구성은 위와 같습니다. 누락된 것이 있으면 조립을 시작하지 말고 바로 연락주세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750407687.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">MicoAir AIO V2 FC 에 USB 단자를 연결하면 위와 같이 LED 가 켜집니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750407762.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 상태에서 Qgroundcontrol 프로그램 (이하 QGC) 을 실행하고, 윈도우에서 Driver 설치가 자동으로 완료되고 나면 잠시 후 자동으로 QGC 에 연결됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">연결이 된 후에 FC 를 손으로 잡고 앞뒤좌우로 움직였을 때 QGC 의 우측 상단의 표시한 부분이 움직여야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 FC 의 LED 에 불이 안들어오거나, QGC 에 반응이 없으면 조립이나 납땜을 시작하지 말고 바로 연락주세요!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750409660.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">FC 의 GPS 단자에 GPS 를 연결하고, USB 를 연결하면 GPS 의 LED 에도 불이 들어와야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">불이 안들어오면 조립이나 납땜을 시작하지 말고 바로 연락주세요!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750410512.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모터를 손으로 왔다갔다 돌려보면서 걸리는 느낌이 없는지 확인하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">전선끝이 서로 닿으면 모터가 뻑뻑하게 느껴지며, 그것은 정상입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">전선끝이 닿지 않도록 한 상태에서 손으로 모터를 돌렸을 때 부드럽게 돌아가는지 확인하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 모터에 이상한 이물감이 느껴진다면, 조립이나 납땜을 시작하지 말고 바로 연락주세요!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><b><font face="맑은고딕" size="6">2. PX4 펌웨어 설치</font></b></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">MicoAir AIO V2 FC 에는 기본적으로 Ardupilot 펌웨어가 설치되어 있으므로, PX4 를 설치하기 위해서는 펌웨어를 새로 설치해야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><a href="https://github.com/micoair/MicoAir743v2/tree/main/Firmware/PX4" target="_blank"><font face="맑은고딕" size="3">https://github.com/micoair/MicoAir743v2/tree/main/Firmware/PX4</font></a></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 페이지에 접속합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750975819.jpg"><br></font><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">최신 버전의 펌웨어 파일을 찾습니다. Bootloader+Firmware.bin 파일입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750975955.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다운로드 버튼을 눌러서 파일을 다운로드 받습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><a href="https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html" target="_blank"><font face="맑은고딕" size="3">https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html</font></a></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 페이지에서 STM32Cube Programmer 프로그램을 다운로드 받은 후 설치합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750975655.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">FC 의 BOOT 버튼을 누르고 있는 상태에서 USB 를 연결합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이렇게 하면 FC 가 DFU 모드로 부팅되며, LED 에는 아무런 불도 들어오지 않습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 앞서 다운로드 받은 STM32Cube Programmer 프로그램을 실행합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976228.jpg"><br></font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">화면 우측의 UART 를 USB 로 변경하고, 새로고침 버튼을 한 번 누르면 USB1 이 선택됩니다. 이 상태에서 Connect 버튼을 누르면 DFU 모드의 FC 에 접속됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976332.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">좌측 메뉴에서 Erasing & Programming 버튼을 클릭한 후, </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Browse 버튼을 눌러서 아까 다운로드 받은 Bootloader + Firmware.bin 파일을 선택합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">아래의 Automatic Mode 에서 Full chip erase 와 Download file 에 체크가 되어 있는 것을 확인한 후, Start automatic mode 버튼을 누릅니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">1~2분 정도 기다리면 기존 FC 에 저장되어 있던 내용이 삭제되고, PX4 펌웨어가 업로드 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976467.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 화면과 같이 로그에 File download complete 라고 나오면 PX4 설치가 완료된 것입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">하지만 간혹 File download failed 메세지가 나오는 경우가 있는데, 이 때는 기존 메모리의 삭제는 완료되었지만 PX4 의 업로드는 실패한 경우입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 경우 업로드를 다시 진행해야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Please disconnect device 메세지가 나오면 [x] 버튼을 눌러 줍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976587.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">프로그램 좌측 메뉴에서 Memory & File editing 항목을 클릭합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Read 버튼을 눌렀을 때 위와 같이 모든 항목이 FFFFFFFF 로 나오면, 현재 FC 의 내용이 모두 삭제된 상태 (PX4 업로드가 실패한 상태) 입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 경우, Open file 탭을 클릭하여 펌웨어를 다시 설치할 수 있습니다. (이미 PX4 펌웨어 설치가 성공했으면, 이 단계는 건너뜁니다)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976683.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Open file 탭을 클릭한 후 아까 다운로드 받았던 Bootloader + Firmware.bin 파일을 다시 선택하고 Download 버튼을 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">File download complete 가 나오면 펌웨어 설치가 성공한 것입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 Disconnect 버튼을 눌러 프로그램과의 연결을 종료하고, FC 에서 USB 를 분리하여 FC 의 전원을 꺼 줍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976796.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">FC 에 다시 USB 를 꽂아줍니다. 이번에는 Boot 버튼을 누르지 않고 그냥 USB 를 연결합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그러면 FC 에서 PX4 가 실행되며, FC 의 LED 가 점등됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 PC 에서 QGC 프로그램을 실행하고 잠시 기다리면 자동으로 QGC 가 FC 의 PX4 에 접속되면서 위와 같이 설정 화면이 표시됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 까지 완료되었으면 이제 FC 를 드론 프레임에 장착하고, 모터를 연결(납땜) 하면 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">FC 를 드론에 장착하기 위해 USB 를 분리합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="6"><b>3. 드론 조립</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750977247.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 사진은 드론의 아랫면 입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">프레임은 조립이라고 할 부분이 없으므로 나사를 조으는 방법 등은 생략하겠습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모터의 3가닥 전선에는 극성이 없으므로, FC 의 모터 연결부에 4개의 모터선을 각각 연결(납땜)합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">납땜 작업시에는 납이 튀지 않도록 주의하시고, 인두기를 너무 오래 대고 있으면 과열로 인해 FC 가 손상될 수 있으니 주의하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">일단 납땜이 시작된 이후에는 어떤 경우에도 FC 는 초기 불량으로 인정되지 않습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">GPS 는 FC 에 GPS 라고 적혀 있는 부분에 연결해 줍니다. (위 사진에서 위치 참조)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">수신기는 FC 의 USB 가 있는곳의 반댓면에 연결합니다 (UART4, 위 사진에서 위치 참조)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">전원 커넥터는 FC 에 동봉된 것은 XT30 이지만, 배터리 연결의 편의성을 위해 XT60 으로 장착하는 것을 권장 드립니다. (커넥터 별매)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">{goodinfo:<br>99991539^^XT60 커넥터 전원잭 (10cm 실리콘 케이블 장착)<br>/goodinfo}</font><div><font face="맑은고딕" size="3"> </font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3">전원 커넥터를 납땜할 때 동봉된 콘덴서(캐피시터)도 함께 납땜해 줍니다. 콘덴서에는 극성이 있으므로, 위 사진을 참고하셔서 극성에 유의합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">콘덴서의 다리 부분이 노출되어 합선(숏트)이 일어나지 않도록 다리 부분을 수축튜브(별매)로 감싸 주는 것이 좋습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">FC 에는 방향성이 있습니다. 한쪽 모서리에 화살표가 있으며, 화살표가 드론의 앞쪽을 바라보게끔 설치합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 사진에서는 FC 를 드론에 설치할 때 빨간색의 무언가로 고정한 것이 보이는데, 저것은 16AWG 실리콘 케이블을 5mm 길이로 자른 후, 안쪽의 철심을 빼낸 실리콘 껍데기 부분입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이렇게 고정하면 간편하면서도 방진 효과까지 있어서 좋습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750977257.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 사진은 드론의 윗면 입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">GPS 마운트와 GPS 를 어떻게 장착하는지 참고하시기 바랍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">GPS 의 경우 FC 와 마찬가지로 방향성이 있으므로, 잘못된 방향으로 장착하지 않게끔 주의합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="6"><b>4. PX4 셋팅</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978001.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">드론에 USB 를 연결하고, QGC 프로그램을 실행합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750976796.jpg"></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">잠시 기다리면 위와 같이 QGC 에 접속되며, 설정 화면이 표시됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 설정 화면이 나오지 않을 경우,</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978062.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위와 같이 QGC 좌측 상단의 Q 버튼을 누른 후, 기체 설정 버튼을 눌러 설정 화면으로 들어갑니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978119.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Airframe 항목에서 Generic Quadcopter 가 선택되어 있는 것을 확인합니다. (기본값으로 선택되어 있음)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 다른 항목이 선택되어 있거나, 아무 선택도 되어 있지 않은 경우, Generic Quadcopter 를 선택하고, 우측 상단의 [적용하고 재시작] 버튼을 눌러줍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">재시작을 하면 다시 QGC 에 접속하기까지 몇십 초 정도 기다려야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978249.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">센서 항목에 들어갑니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">가장 먼저 방향 버튼을 클릭한 후, Rotation_Roll_180 을 선택하고 OK 를 눌러줍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이것은 우리가 FC 를 장착할 때 편의를 위해 뒤집어서 장착했기 때문에 해 주는 설정입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이후 재부팅을 해 주어야 하므로, USB 를 뺏다가 5초 후 다시 연결합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">재부팅을 하면 다시 QGC 에 연결되기까지 몇십 초 정도 기다려야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978453.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 가속도 센서 버튼을 누른 후, 비행 컨트롤러 방향이 Rotation_Roll_180 으로 되어 있는것을 확인한 후, Ok 를 눌러줍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 화면에 나오는 기체의 방향에 맞추어, 드론을 각 방향으로 몇 초간 가만히 유지해 주면 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978586.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">앞/뒤/좌/우/상/하 총 6면의 위치로 센서 보정을 하게 됩니다. 순서 상관없이 총 6개의 방향만 다 완료하면 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">가속도 보정은 향후 비행 성능에 있어 매우 중요한 영향을 미칩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">따라서 가속도 보정시에는 최대한 흔들리지 않도록 자세를 유지해 주는 것이 중요합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">약간씩 흔들리더라도 프로그램 상에서 통과는 할 수 있지만, 실제 비행시 비행성이 떨어질 수 있으므로, 최대한 숨도 쉬지 말고 흔들림 없이 자세를 유지하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">(군필 분들은, 총구끝에 바둑알 올려놓고 방아쇠 당기는 느낌으로.. ^^;)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978763.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">가속도 보정이 끝났으면 자이로스코프 센서를 보정합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">보정을 위해 드론을 수평으로 똑바로 놓은 상태에서 자이로스코프 센서 버튼을 클릭한 후, Ok 를 누르면 됩니다. 몇 초만에 짧게 끝납니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978833.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다음으로 수평 보정을 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">앞서 자이로스코프 보정과 마찬가지로 드론을 수평으로 놓고 수평 조정 버튼을 클릭한 후, Ok 를 눌러줍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이것도 몇 초 만에 금방 끝납니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">여기서 수평 보정이 제대로 되어야 이후 비행시 드론이 수평으로 날 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 이후 실제 비행시, 호버링을 할 때 드론이 한쪽 방향으로 조금씩 이동한다면, 수평 보정을 다시 해 주시면 대부분 해결됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750978937.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다음으로 지자기 센서 캘리브레이션입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">참고로 MicoAir AIO FC 에 지자기 센서는 내장되어 있지 않으며, 이 센서는 GPS 에 포함되어 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">따라서 GPS 를 장착하지 않은 상태에서는 지자기 센서 캘리브레이션이 되지 않으므로, 지금이라도 빨리 GPS 를 장착하고 옵니다. ^^</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">지자기 센서 버튼을 클릭하고, 비행 컨트롤러 방향이 Rotation_Roll_180 이 되어 있는 것을 확인한 후, Ok 를 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979069.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">앞서 가속도 센서 캘리브레이션을 했던 것 처럼, 드론을 한쪽으로 놓은 상태에서 몇 초 기다립니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그러면 드론을 회전시키라는 아이콘이 나오는데, 이 아이콘이 나오면 드론을 화살표 방향(또는 그 반대방향)으로 천천히 회전시킵니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">같은 방법으로 앞/뒤/좌/우/상/하 6면의 보정을 모두 완료하면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979150.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">완료되면 기체 재부팅 버튼을 눌러서 FC 를 재부팅합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">실수로 재부팅 버튼을 누르지 않고 Ok 를 해 버렸을 경우, USB 를 뺏다가 5초 후 다시 꽂아서 재부팅을 하셔도 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">재부팅 후에는 QGC 에 다시 연결되기 위해 몇십초 정도 시간이 소요됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979233.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">센서 보정이 완료되었으므로, 센서 항목의 빨간색(Warning)은 이제 회색(Normal) 상태로 변경됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 라디오(수신기) 설정을 해야 하는데, 우리는 수신기를 UART4 에 연결했기 때문에 약간의 설정을 해 주어야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979325.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">파라미터 메뉴에 들어간 후, 상단 검색창에 RC_PORT_CONFIG 를 검색합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">해당 파라미터의 기본값은 Radio Control 로 되어 있습니다만, 그것을 TELEM2 (=UART4) 로 변경한 후, Save 를 눌러 저장합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 우측 상단의 도구 -> 기체 재부팅 버튼을 눌러 재부팅합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">또는 USB 를 뺏다 꽂아도 됩니다만, 이제 QGC 프로그램에서 재부팅 하는 방법을 배웠으니 앞으로 재부팅은 편하게 프로그램상에서 해 주시면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979558.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 라디오 메뉴에 들어가고, 조종기의 전원을 켭니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">우측에 Channel Monitor 에 위와 같이 그래프들이 나타나야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 그래프들이 나타나지 않는다면, 수신기를 제대로 인식하지 못하고 있는 것입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그 경우 아래 항목을 점검합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">1) 조종기가 켜져 있어야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">2) 수신기도 켜져 있어야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">3) 조종기와 수신기는 서로 바인딩이 되어 있어야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">4) 바로 앞서 했던 RC_PORT_CONFIG 설정이 제대로 되었나 확인합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">5) 수신기는 SBUS 모드로 작동해야 합니다. PPM 은 인식하지 않습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979711.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">예를 들어 위 수신기의 경우, 수신기에서 파랑색 불이 켜져 있어야 SBUS 출력 모드입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 빨간색 불이 켜져 있을 경우 PPM 출력 모드이므로, 수신기 아래쪽의 ID SET 이라고 적힌 부분에 있는 작은 버튼을 더블클릭하여 파랑색 불로 변경해 줍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다른 수신기의 경우 수신기 설명서를 참고하여 SBUS 출력으로 변경합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979558.jpg"></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그래프가 정상적으로 떳다면, 이제 자신의 조종기 스틱 모드를 선택하고 캘리브레이션 시작 버튼을 누릅니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750979975.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Ok 를 눌러 진행합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750980017.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">스로틀 스틱을 제일 아래로 내려놓은 상태에서 다음 버튼을 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750980059.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 화면에 보이는 조종기 모양을 보면서, 실제 조종기 스틱을 화면과 동일하게 놓고 1~2초 정도 유지합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">제대로 인식이 되면 화면상의 조종기 모양이 변경되며, 화면이 변경될 때 마다 따라서 실제 조종기 스틱의 위치를 동일하게 유지해 주시면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750980141.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">좌/우 스틱의 범위 인식이 끝나면, 이제 위와 같은 화면이 나옵니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">조종기에 부착된 각종 2단, 3단 스위치 및 슬라이더, 볼륨 등을 끝까지 왕복하여 인식시켜 준 후, 다음 버튼을 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750980206.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">All settings have been captured 메세지가 나오면 조종기 인식이 완료된 것이므로, 다음 버튼을 눌러 저장합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750980282.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 비행 모드 메뉴로 들어갑니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">조종기 상단에 붙어있는 여러개의 스위치 중 3단 스위치 하나를 골라서 작동시켜 봅니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그러면 Channel Monitor 에서 특정 채널이 움직이는 것이 보입니다. </font></div><div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">예를 들어 T8FB 조종기의 경우 우측 상단의 3단 스위치가 5번 채널에 할당되어 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">T8FB 조종기처럼 특정 스위치에 특정 채널이 기본값으로 할당되어 있는 조종기도 있지만, </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">디지털 조종기들의 경우 기본값으로는 스위치에 채널이 할당되어 있지 않은 경우도 많이 있으므로, </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모든 스위치를 똑딱거려 봐도 움직이는 채널이 없다면 조종기 설명서를 참고해서 원하는 스위치에 채널 할당을 먼저 한 후에 계속 진행합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모드 채널에서 움직이는 채널 (위 사진에서는 5번 채널)을 선택한 후, 해당 스위치를 똑딱거리며 작동시킬 때 노란색으로 변하는 비행 모드들을 각각 Position, Altitude, Stabilized 로 설정합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">비행 모드 설정이 끝났으면 모터(Actuators) 설정을 해야합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모터 설정을 하기에 앞서 약간의 사전 설정이 필요합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750980600.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">파라미터 메뉴에 들어간 후 상단의 검색창에 DSHOT_MIN 을 검색합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">기본값은 0.05% 인데 이것을 0.10% 로 수정합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750981555.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 드론에 배터리를 연결합니다. 삑삑거리는 소리가 들리기 시작하는데 정상이니 무시합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750981602.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Actuators 메뉴에 들어갑니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">기본적으로 Dshot300 이 선택되어 있는 것을 확인한 후, Identify & Assign Motors 버튼을 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제부터 모터가 돌아갈 것이므로 프로펠라가 장착되어 있다면 안전을 위해 반드시 제거하라는 경고 메세지가 나옵니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">진짜 모터가 돌아갈 것이므로, 프로펠라는 반드시 제거한 후, 예 버튼을 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그러면 바로 모터 1개가 돌아갑니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">방금 돌아간 모터가 몇 번인지 보고 화면의 드론 아이콘에서 방금 돌아간 모터의 번호를 클릭합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">그러면 곧바로 다음 모터가 회전합니다. 마찬가지로 방금 돌아간 모터의 번호를 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 튜토리얼대로 동일하게 제작하고 있다면, 모터는 좌상(3), 우하(4), 우상(1), 좌하(2) 순서대로 돌아갑니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">따라서 3, 4, 1, 2 순서대로 클릭하면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">하지만 클릭 순서를 놓쳤거나, 도대체 무슨 말인지 잘 모르겠다면, </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750981920.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다른 메뉴에 한 번 갔다가 다시 Actuators 메뉴에 들어와서, 위에 표시한 순서와 같이 Motor3, 4, 1, 2 순서로 설정하면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750981993.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 모터의 회전 방향이 맞는지 체크하기 위해서 좌측 하단의 모터 테스트 버튼을 클릭합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 상태에서 Motor1 슬라이더를 마우스로 잡고 위로 살짝 올리면 1번 모터(우측 상단)가 돌아갑니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">1번 모터는 반시계방향으로 회전해야 합니다. 드론을 뒤집어놓고 체크하면 방향이 헷갈리므로, 드론을 똑바로 놓고 체크하세요. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982153.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">지금 모터가 어느쪽으로 회전중인지 헷갈린다면, 위 사진처럼 회전중인 모터에 손가락을 가져다 대어 보면 쉽게 알 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">(위 사진은 3번 모터 테스트 중입니다)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982223.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 반대로 돌아가는 모터가 있다면 위 사진과 같이 Set Spin Direction 2 를 선택한 후, 해당 모터 번호를 선택하면 모터 회전 방향을 쉽게 바꿀 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">바꾸고 나서 제대로 변경되었는지 반드시 다시 테스트 해 보세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모터 회전 방향까지 모두 맞추었다면, 이제 전원 설정입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982288.jpg"></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">전원 메뉴에 들어간 후, 셀의 수(직렬) 항목을 기본값인 4 에서 3 으로 변경하고, 기체를 재부팅합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982353.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">재부팅을 하기 위해 파라미터 메뉴 -> 도구 -> 재부팅을 선택하면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">재부팅 후 다시 QGC 에 접속하기 까지 몇십초 정도 소요됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이 까지 따라오셨다면 설정은 완료된 것입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982444.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">재부팅이 완료되고 QGC 에 접속되면 비행 모드를 Stabilized 로 변경합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">비행 모드 스위치는 아까 조종기의 3단 스위치 채널에 할당했었습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">3단 스위치를 한쪽 끝으로 옮겨서 모드가 Stabilized 로 표시되게 합니다. 그러면 QGC 상단에 비행 준비 완료 메세지가 나옵니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">만약 비행 준비 완료가 안나온다면, 아래 항목들을 체크합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">1) 앞서 설정한 것 중에 건너뛴 것이 있으면 안됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">2) 드론이 똑바로 놓여 있어야 합니다. 뒤집혀 있거나, 많이 기울어져 있으면 안됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">3) 배터리가 꽂혀 있어야 합니다. 배터리는 충전되어 있어야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">4) 조종기가 켜져 있어야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">비행 준비 완료 메세지를 확인했으면, 이제 최초로 시동을 걸어 볼 차례입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982634.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모드2 조종기라면 위 사진처럼 조종기 왼쪽 스틱을 5시 방향으로 내리고 있으면 시동이 걸립니다. 약 2~3초 정도 유지하고 있으면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750982903.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모드1 조종기라면 위 사진처럼 우측 스틱을 아래로(6시 방향) 내리고, 좌측 스틱을 오른쪽으로(3시 방향) 약 2~3초 누르고 있으면 시동이 걸립니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">시동이 걸리면 모터가 돌아가기 시작합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">여기까지 제대로 작동한다면, 모든 준비가 완료된 것입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">시동을 끄기 위해서는 스로틀 스틱을 가장 아래로 내린 상태에서 2초를 기다리고 있거나,</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">또는 스로틀 스틱을 아래로 내린 상태에서 러더 스틱을 왼쪽으로 끝까지 치면 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">(모드2 = 왼쪽 스틱만 7시 방향 / 모드1 = 우측 스틱 아래로 + 왼쪽 스틱 왼쪽으로)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이제 프로펠라를 장착하고, 비행 테스트를 해 볼 시간입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><b><font face="맑은고딕" size="6">5. 비행 테스트</font></b></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983164.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">프로펠라에는 위 사진과 같이 글자가 각인되어 있는 부분이 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">글자가 각인된 부분이 드론의 위쪽으로 오게끔 장착합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">또한 프로펠라의 방향(CW/CCW)도 있으므로, 방향을 잘 고려해서 모터에 장착합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">현재 위 사진의 프로펠라는 역방향(CW) 이며, 3번(좌측 상단)과 4번(우측 하단) 모터에 장착되는 프로펠라 입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983321.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">위 사진을 참고하여 올바른 방향으로 프로펠라를 장착합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다시 한 번 강조하지만, 글자가 각인된 부분이 드론의 위쪽으로 오게끔 장착해야 합니다. 뒤집어서 장착하면 바람이 제대로 나오지 않습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983472.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">FC 에 연결된 각종 전선들을 깔끔하게 정리해 줍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983600.JPEG"><br></font></div><div><div><font face="맑은고딕" size="3">드론의 외부 범퍼를 장착합니다. 전선이 씹히지 않게 주의하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983654.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">전원선은 위 사진처럼 빼내면 씹히지 않게 정리할 수 있습니다.</font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983717.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">드론 하단의 카본 커버를 장착하여 수신기가 빠지지 않도록 마감합니다. 수신기의 안테나선이 프로펠라에 잘리지 않도록 위치를 잘 잡아줍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">커버는 나사 4개로 고정하게 되어 있으나, 테스트시에는 또 빼야 할 수도 있으므로 편의상 나사 2개만 채워도 됩니다. 나중에는 4개를 다 채워주면 됩니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983873.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">범퍼의 조립을 완료하고 나면, 범퍼 사이의 틈으로 FC 에 USB 를 꽂을 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">틈이 좁아서 처음에는 꽂기가 상당히 어렵지만, 몇 번 하다 보면 익숙해집니다. ^^</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983951.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모든 조립이 완료된 모습입니다. 배터리를 얹고, 배터리를 연결합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750983998.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">조종기에서 비행 모드 스위치가 Stabilized 로 되어 있는것을 확인하고, 시동을 걸어 봅니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">시동이 걸리면 사진처럼 프로펠라가 돌아갑니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">시동이 안걸린다면 FC 의 초기화가 덜 된 것일 수도 있으므로, 드론을 수평으로 놓고 10초정도 기다린 후에 다시 시동을 걸어봅니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750984175.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">여전히 시동이 안걸린다면, 이 상태에서 USB 를 연결해서 QGC 에서 어떤 에러가 발생해서 시동이 안걸리는지 에러 메세지를 확인해야 합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">QGC 에 접속한 상태에서 다시 시동을 걸어 보면 어쩌구 저쩌구 하는 에러 메세지가 나오므로, 메세지를 보고 원인을 파악할 수 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_183,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1750984215.JPEG"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">시동이 잘 걸린다면 이제 스로틀 스틱을 위로 올리면 드론이 이륙합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">모든 셋팅을 빼먹지 않고 제대로 했다면 스르륵 떠오르는 드론의 모습을 보실 수 있습니다!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">드론의 조종 방법은 아래와 같습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><b><font face="맑은고딕" size="3">조종기 스틱이 모드2 라면,</font></b></div><div><font face="맑은고딕" size="3">좌측 스틱 상하 = 스로틀 = 고도 조절</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">좌측 스틱 좌우 = 러더 = 좌우 회전</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">우측 스틱 상하 = 피치 = 앞뒤</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">우측 스틱 좌우 = 롤 = 좌우 이동</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><b><font face="맑은고딕" size="3">조종기 스틱이 모드1 이라면,</font></b></div><div><div><font face="맑은고딕" size="3">좌측 스틱 상하 = 피치 = 앞뒤</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">좌측 스틱 좌우 = 러더 = 좌우 회전</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">우측 스틱 상하 = 스로틀 = 고도 조절</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">우측 스틱 좌우 = 롤 = 좌우 이동</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3">처음에는 어려울 수 있지만, 금방 익숙해 지실 것입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Stabilized 모드에서 비행이 잘 된다면, 이제 Altitude 모드에서 비행을 시도합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Stabilized 모드와 달리 Altitude 모드에서는 상하 고도를 자동으로 잡아줍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">글로 설명하면 어렵지만, 직접 해 보면 느낌을 파악할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Altitude 모드에서의 비행도 괜챃다면, 이제 Position 모드를 테스트 할 수 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Position 모드는 GPS 가 잡혀야 하므로 야외에서만 테스트 할 수 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">각각의 비행 모드에 대한 자세한 설명은 아래의 링크를 참고하시기 바랍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><a href="https://docs.px4.io/main/en/flight_modes_mc/" target="_blank">https://docs.px4.io/main/en/flight_modes_mc/</a><br><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Position 모드에서의 비행 테스트까지 완료되었으면, 자동 비행도 가능합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">미션 등록 및 자동 비행에 대한 자세한 내용은 아래 링크를 참고하세요.</font></div><div><a href="https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/plan_view/plan_view.html" target="_blank"><font face="맑은고딕" size="3">https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/plan_view/plan_view.html</font></a></div><div><br></div></div></div></div></div></div></div>
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