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[001001, 001002] 헤드락 자이로와 일반 자이로의 차이

Posted at 2009-12-30 20:16:03



장원혁..	2010-02-23 22:47:00	-
멋진 정보네요^^ 잘 보고 갑니다.


김도형	2010-05-11 15:01:15	x
파워드래곤 60v 버전도 헤드락자이로 인가요?.


	2010-05-15 10:48:07	-
파워드래곤 60v 는 노멀 자이로입니다. 60v 가 나올 당시에는 헤드락자이로가 매우 고가의 장비였기 때문에 저가 헬기에는 쓸 수 없었죠. 요즘 나오는 E-Sky 의 하니비킹3, 벨트CP v2 같은 헬기는 가격이 저렴함에도 불구하고 헤드락 자이로가 채용되어 있습니다. ^^


황종영	2011-04-05 23:22:54	-
감사 합니다^^


류진석	2011-08-16 10:34:35	-
자료 감사


구영우	2015-06-18 10:11:06	-
아직초보라 조금어렵지만 잘이해하고 갑니다, 펠콘샾에는 좋은정보가 너무많아요!

헤드락 자이로와 일반 자이로의 차이
&nbsp;
일반적인 자이로는 조종기의 러더 스틱(테일)을 
움직일 때만 러더 서보에 컨트롤 신호를 보내며, 러더 스틱이 움직임을 멈추면 자이로에서는 컨트롤 신호를 
보내지 않습니다. 
그러나 헤드락(Head-lock)자이로는 러더 스틱이 
움직임을 멈추더라도 러더 서보에 계속적인 컨트롤 신호를 
보냅니다.
다음 그림을 통해 일반적인 자이로와 헤드락 자이로의 차이점을 알 수 있습니다.
&nbsp;
1. 노멀 자이로
&nbsp;
<img onLoad='miniSelfResize(contents_12,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1262171537.gif">
&nbsp;
헬리콥터가 호버링 중에 측풍이 부는 상황에서 자이로의 차이점을 쉽게 알 수 있습니다.
 일반적인 자이로의 경우 헬리콥터가 측풍을 받으면 측풍의 영향으로 헬리콥터의 테일이 미끄러집니다. 만약 측풍이 계속 된다면 
자이로는 헬기가 바람방향을 향하게 됩니다. 이것을 
"풍향계 효과(weathervane effect)"라고 
합니다.
&nbsp;
2. 헤드락 자이로
&nbsp;
<img onLoad='miniSelfResize(contents_12,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1262171560.gif">
&nbsp;
헤드락 자이로를 장착한 헬리콥터가 측풍을 맞아서 테일 
미끄러짐이 나타나면, 자이로에서는 컨트롤 신호를 보내어 미끄러짐을 
멈춥니다. 동시에 미끄러진 각도를 
계산해서 바람과 반대 
방향의 신호를 보내게 됩니다. 따라서 측풍이 계속되더라도 테일의 미끄러짐 없이 비행 자세를 항상 유지할 수 있습니다. 즉, 자이로 스스로 
측풍에 대항하여 자동적으로 트림을 변경하게 되는 것입니다.
&nbsp;
헤드락 자이로의 동작을 고려하면 헬리콥터의 테일이 회전할 때 서보 역시 테일의 회전각 만큼 회전합니다. 테일이 회전을 멈추면 
서보는 그자리에 그대로 멈춥니다. 이것이 자동 트림 
기능(Auto trim function) 입니다.

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