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테스트
[064001, 064002]
멀티콥터 시뮬레이션 소개
Posted at 2013-10-04 12:53:13
송호신
2014-05-27 10:53:54
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시뮬레이터에 devo 7 조정기에서는 gps 모드가 지원 되지 않나요??
2014-06-07 23:22:05
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당연히 Devo7 에서도 GPS 모드 지원합니다~ ^^
이론을 완벽히 숙지하더라도, 실전으로 들어가기 전에 미리 연습을 할 수 있다면 더할나위 없이 좋을 것입니다. 지금까지 멀티콥터 전용의 시뮬레이션 프로그램이 존재하지 않았기 때문에 멀티콥터를 처음 접하는 분들이 조작 실수로 인해 사고가 나는 경우가 있었습니다. 특히 멀티콥터의 경우 조종기의 각종 스위치를 모두 제대로 이용해야 하고, 기체의 작동 모드에 따라서 조종 방향들이 자꾸만 달라지기 때문에 제대로 된 시뮬레이션 프로그램이 반드시 필요하다고 생각되어<div><div>오랜 기간끝에 시뮬레이션 프로그램을 개발하게 되었습니다.</div><div><br></div><div><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388903230.jpg"></div><div><br></div><div><div> 시뮬레이션은 실제 조종기 조작과 멀티콥터의 움직임을 최대한 고려하여 제작되어 있습니다. 실제 멀티콥터를 조작한다고 생각하며 각 스위치를 조작해 가며 어떻게 움직이는지 확인할 수 있습니다.</div><div><br></div><div>1. 처음에 시동을 걸어 주어야 합니다. 시동을 걸고 나서 빨리 우측스틱을 올리지 않으면 잠시 후 시동이 다시 꺼집니다.</div><div>2. 고도가 너무 낮은 상태에서 기체를 조작하면 기체가 파손됩니다. (계속 조작은 가능합니다)</div><div>3. 기체가 벽에 닿으면 기체가 파손됩니다. (계속 조작은 가능합니다)</div><div>4. 홈 지점과 관심 지점은 GPS 모드에서만 나옵니다.</div><div>5. 홈 지점의 최소반경 내에서는 홈 고정 모드 대신 코스 고정 모드로 동작합니다.</div><div>6. 홈 고정 모드에서, 홈 지점의 최소반경을 벗어나면 자동으로 홈 고정 모드로 다시 변경됩니다.</div><div>7. 처음에는 관심 지점이 등록되어 있지 않으므로 관심지점이 나오지 않습니다. 설명서를 참조하여 관심 지점을 등록해 보세요.</div><div>8. 관심 지점을 등록하면서 어떻게 하면 홈 지점도 변경할 수 있는지 확인해 보세요.</div></div><div><br></div><div><br></div></div><div><div style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px; text-align: center;"><iframe width="853" height="480" src="http://www.youtube.com/embed/FdgbEkV9SNM?rel=0&vq=hd720&autoplay=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe></div></div><div><br></div><div><br></div><div><h1 style="font-family: dotum; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);">멀티콥터를 위한 유일한 시뮬레이션 프로그램</h1><p style="margin-top: 4px; margin-bottom: 8px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; background-color: rgb(255, 255, 255);">[멀티콥터 시뮬레이터 3D] 는 오직 멀티콥터를 위해 태어난 유일한 시뮬레이션 프로그램입니다. <br>작년부터 멀티콥터를 운용하는 사람은 기하급수적으로 늘어나고 있지만, <br>멀티콥터를 연습하기 위한 시뮬레이션 프로그램이 존재하지 않아 초보 유저들이 많은 불편을 겪고 있었습니다. <br>이에 팰콘샵에서는 작년 가을에 간단한 멀티콥터 시뮬레이션 프로그램을 발표하였으며, 짧은 시간이지만 이미 수많은 회원분들이 <br>이 프로그램을 사용중에 있습니다. <br><br>저희는 여기서 멈추지 않고 2D 프로그램의 불편함을 극복하기 위해서 <br>많은 시간과 노력을 투자한 끝에 더욱 뛰어난 그래픽과 더욱 많은 기능을 포함한 <br>3D 시뮬레이션 프로그램을 개발 완료하여 배포하게 되었습니다. <br><br>DJI 사의 비행 컨트롤러에는 안전하고 원활한 비행을 위해 몇 가지의 특수 비행기능이 포함되어 있습니다. <br>뛰어난 성능의 비행 컨트롤러로 인해 멀티콥터를 날리는 것 자체는 예전에 비해 매우 간단해 졌습니다. <br>실제로 제대로 셋팅된 멀티콥터를 가지고 있다면 단 몇시간의 연습으로도 멀티콥터를 원활하게 날릴 수 있습니다. <br><br>그러나 멀티콥터의 운용에는 수많은 조작 스위치 및 비행모드가 있기 때문에 그에 대해 제대로 숙지하고 있지 않으면 무의식적인 실수로 인해 기체를 추락시킬 수 있습니다. <br>팰콘샵에서 개발한 시뮬레이션 프로그램은 고가의 멀티콥터를 안전하게 운용하기 위하여 <br>각종 스위치들에 대해 미리 숙지하고 방향감각을 익히기 위한 연습용 프로그램입니다. <br><br>본 프로그램은 최대한 실제 기체와 비슷한 동작을 하도록 제작되었으며, <br>특히 각 스위치 조작에 따른 비행모드와 지능형 방향모드, 자동복귀 기능과 짐벌의 제어 등 <br>기존의 리얼플라이트나 피닉스, FMS 등의 시뮬레이션에서 볼 수 없었던 오직 멀티콥터에 특화된 세계 유일의 프로그램입니다.</p><p style="margin-top: 4px; margin-bottom: 8px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br></p><h1 style="font-family: dotum; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);">다른 시뮬레이션 프로그램과의 차이점</h1><p style="margin-top: 4px; margin-bottom: 8px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; background-color: rgb(255, 255, 255);">현재 무선 조종 항공기용 시뮬레이션 프로그램은 체코에서 제작하여 국내에는 팰콘샵에서 배포하는 무료 프로그램인 FMS 2013 과 <br>리얼플라이트 시리즈, 피닉스, 에어로 플라이, 리플렉스 등 여러가지 상용 프로그램이 있습니다. <br>그러나 이 모든 프로그램은 RC 비행기와 RC 헬리콥터를 위한 시뮬레이터로, 멀티콥터에 특화되어 있지 않습니다. <br>물론 이 프로그램들을 이용해서도 멀티콥터를 체험해 볼 수 있지만, 이는 RC 헬리콥터의 모양만 멀티콥터로 바꾼 것으로 <br>실제 현재 사용하는 멀티콥터들의 비행 특성과 각종 스위치 조작 및 GPS 관련 기능들을 고려하고 있지 않습니다. <br><br>[멀티콥터 시뮬레이터 3D] 는 오직 멀티콥터만을 위해 전문적으로 설계된 프로그램으로, 프로그램 설계단계부터 <br>현재 가장 많이 사용하는 제품인 DJI 사의 멀티콥터 컨트롤러(A2, WKM, NAZA)를 고려하여 제작되었습니다. <br>또한 멀티콥터의 가장 큰 운용목적인 카메라 장착을 고려하여, 실제로 카메라 움직임(TILT 조작)까지 가능하도록 하였으며, <br>시점 변경모드를 통해 각종 지능형 방향 모드가 어떻게 동작하는지 쉽게 배울 수 있도록 고려하였습니다.</p><h1 style="font-family: dotum; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);">시뮬레이션 화면</h1><p style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388908517.jpg" style="border: 0px;"></p><h1 style="font-family: dotum; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);"><br></h1><h1 style="font-family: dotum; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);"><br></h1><h1 style="font-family: dotum; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);">프로그램 기능</h1><div style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><br></div><table align="center" style="font-size: 12px; font-family: dotum; color: rgb(51, 51, 51);"><tbody><tr><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388908965.jpg" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">사용자 로그인</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 등록되어 있는 팰콘샵 아이디로 로그인 하여 사용이 가능합니다. 본 시뮬레이션 프로그램의 구매시 아이디 인증이 이루어지게 되며, 인증된 아이디의 경우 프로그램을 제한 없이 사용할 수 있습니다. 미등록된 사용자의 경우 데모 버전을 통해 2분간 모든 기능을 사용해 볼 수 있습니다.</span></td><td width="20px"> </td><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388908814.jpg" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">조종기 설정</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 현재 자신의 조종기를 연결하여 프로그램에서 작동이 가능합니다. 방향 조작을 위한 4개 채널과 FPV 카메라의 상하(TILT) 조작을 위한 채널, 비행 모드 채널, 방향 모드 채널 총 7개 채널을 사용합니다.</span></td></tr><tr><td colspan="3"> </td></tr><tr><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388910590.gif" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">LED 표시등</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 실제 멀티콥터 컨트롤러의 LED 표시와 동일하게 LED 가 표시됩니다. WKM(A2) 모드의 경우 GPS 에서 보라색, Atti 에서 노랑, 지능형 방향모드에서 녹색, 자동 복귀 모드에서 파랑색 LED 가 깜빡이며, NAZA 모드에서는 GPS 에서 주황색, Atti 에서 노랑, 지능형 방향모드에서 녹색, 자동 복귀 모드에서 주황색 LED 가 깜박입니다.</span></td><td width="20px"> </td><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388910870.jpg" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">바람 방향 표시</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> Atti 및 수동 조작 모드에서는 멀티콥터 위에 바람의 방향을 나타내는 반투명의 화살표가 나타납니다. 바람의 방향은 시간에 따라 변화하며, Atti 및 수동 조작 모드에서는 바람이 부는 방향으로 멀티콥터가 점차 밀려 가는것이 구현되어 있습니다.</span></td></tr><tr><td colspan="3"> </td></tr><tr><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388911189.gif" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">시점 변환</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 파일럿의 입장에서 기체를 바라보는 파일럿뷰(Pilot View)와 기체를 위에서 내려다보는 탑뷰(Top View)를 실시간으로 전환할 수 있습니다. 탑뷰 모드에서는 기체를 위에서 내려다보므로 기체가 향하고 있는 방향에 따른 지능형 방향 모드가 어떻게 동작하는지 쉽게 확인하고 배울 수 있습니다.</span></td><td width="20px"> </td><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388911635.gif" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">카메라 틸트 제어</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 멀티콥터에 장착되어 있는 카메라의 상하(Tilt) 제어가 가능합니다. 카메라 제어를 통해 실제로 멀티콥터를 운용하면서 어떻게 화면을 움직이면 좋은지 미리 연습해 볼 수 있으며, 이는 촬영 능력의 향상에 큰 도움이 될 수 있습니다.</span></td></tr><tr><td colspan="3"> </td></tr><tr><td width="400px" valign="top" align="justify"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388913442.jpg" style="border: 0px;"><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">뛰어난 그래픽</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 바람에 흔들리는 나뭇잎을 살펴보십시오. 바닥의 잔디와 흐르는 물결, 하늘의 구름과 빛나는 태양까지, 실감나는 3D 그래픽으로 더욱 진짜같은 느낌으로 비행 연습을 할 수 있습니다.</span></td><td width="20px"> </td><td width="400px" valign="top" align="justify"><iframe width="400" height="270" src="http://www.youtube.com/embed/Zn-yN6a9clc?rel=0&showinfo=0&controls=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">프로펠라 파손 구현</span><br><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px;"> 실제 멀티콥터가 비행 중 프로펠라 파손시 기체가 한쪽 방향으로 지속적으로 회전하는 것을 그대로 구현하였습니다. 하나의 프로펠라가 파손되면 기체는 한쪽 방향으로 회전하게 되며, 이 때는 비행 모드를 홈 고정 또는 코스 고정 모드로 전환하여 손쉽게 착륙할 수 있습니다.</span></td></tr></tbody></table><p style="margin-top: 4px; margin-bottom: 8px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"></p><div align="center" style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><br></div><div align="center" style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><br></div><div align="center" style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><h1 style="text-align: left; margin: 4px 0px; font-size: 1.6em; color: rgb(0, 126, 164);">지능형 방향 조종 시스템</h1><p style="margin-top: 4px; margin-bottom: 8px; text-align: start; color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; background-color: rgb(255, 255, 255);">DJI 의 WKM(A2)와 NAZA 컨트롤러가 지원하는 다양한 지능형 방향 조종 시스템을 그대로 구현하고 있습니다.</p><p style="margin-top: 4px; margin-bottom: 8px; text-align: start; color: rgb(102, 102, 102); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br></p><table align="center" style="font-size: 12px; font-family: dotum; color: rgb(51, 51, 51);"><tbody><tr><td width="400px" valign="top" align="justify"><iframe width="400" height="225" src="http://www.youtube.com/embed/LrJtE1WVCT8?rel=0&showinfo=0&controls=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">홈 고정</span><br></td><td width="20px"> </td><td width="400px" valign="top" align="justify"><iframe width="400" height="225" src="http://www.youtube.com/embed/wZIdcFCD7wA?rel=0&showinfo=0&controls=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">코스 고정</span><br></td></tr><tr><td colspan="3"> </td></tr><tr><td width="400px" valign="top" align="justify"><iframe width="400" height="225" src="http://www.youtube.com/embed/S1NcE7lQvto?rel=0&showinfo=0&controls=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">관심지점 고정</span><br></td><td width="20px"> </td><td width="400px" valign="top" align="justify"><iframe width="400" height="225" src="http://www.youtube.com/embed/UD2omwQxe8s?rel=0&showinfo=0&controls=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe><br><span style="color: rgb(130, 136, 140); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; font-weight: bold;">자동 복귀</span><br></td></tr></tbody></table><br></div><div align="center" style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><br></div><div align="center" style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: dotum; font-size: 12px;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_26,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1388926520.jpg" style="border: 0px;"></div></div>
