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테스트
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ESC 펌웨어 및 통신 프로토콜 개요
Posted at 2017-08-12 19:18:33
<div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_44,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502532159.jpg"><br></font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론의 변속기에는 초보자에게 혼란을 줄 수있는 몇 가지 ESC 프로토콜과 펌웨어가 있습니다. 이 요약에서는 차이점, 약간의 역사 및 기술적인 세부 사항에 대하여 설명합니다.</font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 처음 레이싱 드론이 탄생했을 때, ESC를 비행 컨트롤러(FC)에 연결하는 것은 간단했습니다. 하지만 이제는 ESC 설정, 프로토콜, 펌웨어 등 고려해야 할 사항이 많으므로 초보자에게 혼란스럽습니다. 이 가이드로 인해 초보자의 궁금증이 해소되기를 바랍니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=10" target="_blank">레이싱 드론에 적합한 ESC를 선택하는 방법</a></font>에 대해서는 이 가이드를 확인하십시오 .</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b>ESC 펌웨어</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> ESC 펌웨어는 모든 ESC에서 실행되는 기본 소프트웨어로, ESC의 성능과 사용할 수 있는 구성 인터페이스를 결정합니다. 사용할 수 있는 펌웨어는 ESC의 하드웨어에 따라 다릅니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱드론 ESC에서 사용할 수있는 ESC 펌웨어 목록은 다음과 같습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- BLHeli</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=7" target="_blank">- BLHeli_S</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=8" target="_blank">- BLHeli_32</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- SimonK</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- KISS</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 제조사의 자체 펌웨어</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 2015 년 중반 전후에는 대부분의 ESC에 사용 가능한 펌웨어인 SimonK와 BLHeli 중 하나를 선택할 수 있었습니다. 이 두가지는 가장 초기의 오픈 소스 ESC 펌웨어였습니다. 그러나 수년에 걸쳐 BLHeli는 더 나은 성능과, 보다 사용자 친화적인 인터페이스로 인해 시장을 장악했습니다. (<font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=12" target="_blank">BLHeli와 SimonK의 차이점</a></font>)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> ESC 기술이 계속 진화함에 따라 최신 BLHeli 펌웨어는 보다 우수하고 향상된 하드웨어를 위해 특별히 제작되었습니다. BLHeli_S는 2016년 BusyBee 프로세서용으로 개발 된 2세대 펌웨어였고, BLHeli_32는 2017년 32비트 프로세서용의 3세대 펌웨어였습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 요즘 모든 ESC에는 ESC 펌웨어가 사전 설치되어 있으며, 대부분 하드웨어 사양에 따라 BLHeli_S 또는 BLHeli_32가 설치되어 있습니다. 기본적으로 BLHeli_S 와 BLHeli_32를 선택할 수 없으므로, 펌웨어를 변경해야 하나? 라는 걱정은 할 필요가 없습니다. 그러나 버그 수정 및 성능 향상을 위해 항상 최신 버전의 펌웨어를 사용하는 것이 좋습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> BLHeli가 아닌 ESC의 경우 KISS ESC, Hobbywing ESC, Castle QuadPack 및 Gemfan Maverick ESC와 같은 자체 공장 펌웨어와 함께 제공됩니다 .</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">ESC 프로토콜</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">ESC 프로토콜이란 무엇인가요?</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> ESC 프로토콜은 비행 컨트롤러가 ESC와 통신하기 위해 사용하는 "언어"이며 기본적으로 모터가 얼마나 빨리 회전해야하는지 알려줍니다. 다음은 신호 전송 시간별로 정렬한 ESC 프로토콜의 종류입니다. 자세한 내용을 보려면 링크를 클릭하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 표준 PWM (1000us - 2000us)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=13" target="_blank">원샷125</a></font> (125us - 250us)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=15" target="_blank">원샷42</a></font> (42us - 84us)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=11" target="_blank">멀티샷</a></font> (12.5us - 25us)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=5" target="_blank">Dshot</a></font></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><span style="white-space:pre"> </span>· Dshot150 (106.8us)</font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><span style="white-space:pre"> </span></span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">· </span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">Dshot300 (53.4us)</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><span style="white-space:pre"> </span></font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">·</span><font face="맑은고딕" size="3"> Dshot600 (26.7us)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><span style="white-space:pre"> </span></font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">·</span><font face="맑은고딕" size="3"> <font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=6" target="_blank">DShot1200</a></font> (13.4us)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=16">프로샷 </a>(Proshot)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><img onLoad='miniSelfResize(contents_44,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1502531216.jpg" title="popup original Image" style="border: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: 맑은고딕; font-size: medium; text-align: center; cursor: pointer;"></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 2015년 이전에는 ESC 프로토콜은 표준 PWM 하나만 있었습니다. 그러나 하드웨어가 좋아지면서 원샷125, 원샷42 및 멀티샷과 같은 더 빠른 프로토콜이 나오기 시작했습니다. 이러한 프로토콜은 모두 표준 PWM과 비슷한 아날로그 신호이지만 훨씬 빠르며 PID 루프와 동기화되어 레이싱 드론의 응답 대기 시간을 줄이고 비행 성능을 향상시킵니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> DShot은 디지털 방식으로 신호를 전송하는 최신 ESC 프로토콜입니다. DShot은 신뢰성과 성능이 뛰어나고, 모터 속도 뿐만 아니라 다른 특정 명령도 전송할 수 있으므로 가장 미래지향적인 ESC 프로토콜이라 할 수 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 2017년 중반 이후에 출시 된 하드웨어는 비교적 새로운 DShot1200을 제외한 모든 ESC 프로토콜을 지원하고 있으며, 일부는 32비트 ESC 와만 호환됩니다. 새 레이싱 드론의 제작을 계획 중이라면, 준비 단계에서 각 하드웨어의 사양을 확인하시기 바랍니다.</font></div><div><br></div><div><br></div><div style="text-align: right;"><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">- oscarliang.com 의 </span><font face="맑은고딕" size="3" color="#0000ff"><b><font color="#000000"><a href="https://oscarliang.com/esc-firmware-protocols/" target="_blank">포스트</a></font></b></font><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">를 번역한 게시물입니다. </span></div>
