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테스트
[019008003,019002002,064010018]
BLHeli_S 프로토콜, 하드웨어 PWM 및 32비트 ESC
Posted at 2017-08-12 20:26:25
<div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_45,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502533782.jpg"></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">BLHeli_S - 새로운 펌웨어</b></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"> BLHeli_S는 전자변속기(ESC)의 새로운 하드웨어를 위한 새로운 코드이며, BLHeli 14.5 펌웨어를 사용하여 개선된 버전입니다. 다음은 BLHeli_S의 개선 목록입니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- BLHeli_S는 하드웨어 PWM 덕분에 이전 BLHeli보다 부드러운 스로틀 응답을 전달합니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- 2개의 MCU는 BLHeli_S, 즉 24MHz BusyBee1과 48MHz BusyBee2를 지원합니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- 기본 BLHeli와 마찬가지로, 뛰어난 동기 유지 특성을 갖습니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- BLHeli_S는 댐핑 라이트(Damped Light)만 제공합니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- 하드웨어에 의해 생성된 MCU 마스터 클럭에 동기화된 PWM 신호를 가지고 있으며, 그로 인해 모터가 더 조용하게 작동합니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- 스로틀 해상도가 매우 뛰어납니다. 해상도는 하드웨어 구성 (MCU 클럭 속도 및 드라이버 유형)에 따라 다르며 512~2048 단계 사이에 있습니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- 매우 높은 모터 속도 지원 : BB1 MCU는 최대 350,000 eRPM을 지원할 수 있으며, 현재 BB2는 500,000 eRPM으로 설정됩니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3">- 원샷125, 원샷42, 멀티샷 입력 신호를 지원합니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><br></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=10" target="_blank">ESC를 선택하는 방법</a></font>에 대해서는 이 가이드를 확인하시기 바랍니다. <font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=4" target="_blank">ESC 펌웨어에 대해 배우려면</a></font>이 가이드를 확인하세요.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="5"><b>하드웨어 변경내역</b></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"> 프로그래밍의 변경은 향상된 하드웨어의 기능과 직접 관련이 있습니다. 새로운 ESC 라인은 BusyBee1 (EFM8BB10F8) 및 BusyBee2 (EFM8BB21F16) MCU(Microcontroller Units)를 실행합니다. 이 두 MCU는 기존에 많은 ESC가 사용하던 Silabs 칩과 다릅니다. 이러한 MCU가 더 나은 이유는 소프트웨어 PWM을 사용하는 대신 듀티 사이클에 동기화되는 하드웨어 PWM을 사용하기 때문입니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"> PWM을 생성하기 위해 전용 하드웨어를 사용하는 것은 ESC가 모터에 신호를 전송하기 위해 PWM을 생성하는 속도가 두 배가 된다는 것을 의미합니다. 오래된 BLHeli ESC 는 소프트웨어로 PWM 신호를 생성하며, 이는 16khz 속도로 모터에 기록됩니다. 하드웨어로 생성 된 PWM을 사용하면 최대 36khz까지 처리 할 수 ​​있습니다. 즉, 모터의 입력 속도가 빨라져 응답 속도가 빨라집니다. 또한 하드웨어에서 생성 된 PWM을 사용하면 회전이 부드럽고 응답 속도가 빨라집니다.</font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">32비트 ESC가 8비트보다 나은가요?</b></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 32 비트 ESC는 훨씬 더 많은 처리 및 저장이 가능합니다. </span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">일반적으로 기술의 모든면에서 처리 능력이 향상됩니다. 그러나 ESC의 실제로 실제 성능에는 차이가 없습니다. ESC는 현재 8 비트 프로세싱 용량에도 근접하지 않은 상태입니다. 앞으로 코딩이 복잡해지면 32 비트가 요구 될 수 있습니다. </span></div><div style="text-align: left;"><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 현재는 8비트와 32비트의 유일한 차이점은 코딩 관점에서 입니다. 32 비트 ESC는 추가 된 바이트로 인해 C++로 프로그래밍 될 수 있지만, 8비트 ESC는 어셈블리에서 프로그래밍 해야 합니다. 이는 제작자 입장에서의 차이이며, 사용자에게는 아무런 차이가 없습니다. </span></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: left;"><font face="맑은고딕" size="3"> 개인적으로 BLHeli의 개선점에 대해 매우 흥분됩니다. 나는 BLHeli를 오랫동안 사용해왔고, 심지어 SimonK와 다른 펌웨어들도 모두 시험해 보았습니다. ESC가 얼마나 멀리 왔는지, 그리고 레이시 드론의 비행 특성에 얼마나 많은 향상이 있었는지 놀랍습니다. 앞으로 ESC의 발전에 눈을 떼지 마십시오!</font></div><div style="text-align: left;"><br></div><div style="text-align: right;"><font face="맑은고딕" size="3">- oscarliang.com 의 <a href="https://oscarliang.com/blheli-s-hardware-pwm-32bit/" target="_blank"><font color="#0000ff">포스트</font></a>를 번역한 게시물입니다.</font></div></div>
