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테스트
[019008003,019002002,064010018]
- 레이싱 드론용 ESC 선택
Posted at 2017-08-13 17:44:09
<div style="text-align: center;"> <font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_48,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502605118.jpg"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 이 게시물에서는 ESC가 무엇인지, 그리고 ESC의 선택에 영향을 미치는 요인을 설명합니다. 우리는 ESC를 미니 쿼드(일명 레이싱 드론)에 사용하기 위해 구입할 때 초보자가 알아야 할 근본적인 고려 사항을 살펴볼 것입니다.</font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> <b>ESC </b>는 <b>Electronic Speed Controller</b> (전자 변속기)의 약자입니다. 이름에서 알 수 있듯이 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다. 비행 제어 장치(FC / Flight Controller)로부터 신호 / 명령을 수신하고 모터 속도 (RPM) 를 변경하기 위해 적절한 수준의 전력을 공급하여 브러시리스 모터를 구동합니다. 우수한 ESC는 안정적이고 원활한 비행 능력을 보장합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론을 조립하기 위해 ESC 외에 어떤 제품이 필요한지 알아 보려면 <font color="#ff0000">레이싱 드론 파트 목록</font>을 확인 하세요.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"><b style="">목차</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#정격전류">- 정격 전류</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#프로세서">- 프로세서</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#펌웨어">- 펌웨어</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#프로토콜">- ESC 프로토콜</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#브레이크">- 액티브 브레이크 및 하드웨어 PWM</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#크기와무게">- 크기와 무게</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#입력전압">- 입력 전압</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#BEC">- BEC 유무</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#4in1">- 4in1 ESC</a></font> </div> <div><font face="맑은고딕" size="3"><a href="#추진력">- ESC 와 추진력</a></font></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="#부트로더">- 부트 로더</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="정격전류"></a>정격 전류</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> ESC를 선택할 때 가장 먼저 살펴볼 것은 전력 등급이며, 이는 암페어(A)로 표기됩니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 모터는 회전 할 때 전류를 소비합니다. ESC가 처리 할 수있는 것보다 많은 전류를 모터가 소비하면 ESC는 과열되기 시작하고 결국은 불에 타버리게 됩니다. ESC의 전류 등급은 <b>연속</b> 및 <b>최대</b>(버스트) 전류 2 가지입니다. 연속 전류 정격은 모터에 안전하게 통과 할 수있는 최대 전류 양을 나타냅니다. ESC는 단시간 (예 : 10 초) 동안 더 높은 전류가 통과하도록 허용 할 수 있으며 이는 최대(버스트) 전류입니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 일부 초보자는 ESC의 전류만큼 모터에 전류가 흐르는 것으로 혼동하지만, 실제로는 전류(용량)이 더 큰 ESC를 사용하더라도 모터에 더 많은 전류가 흐르는 것은 아닙니다. 실제 소모되는 전류량은 모터에서 결정하게 되며, 예를 들어 모터가 20A 를 소모하는데 30A ESC를 사용한다고 해서 전류가 20A 이상 더 흐르는 것은 아닙니다. 20A 를 소모하는 모터에 30A 까지 허용가능한 ESC를 사용한다면, 10A 정도의 여유가 있으므로 ESC에 무리가 가지 않는 선택입니다. 그러나 20A 를 소모하는 모터에 40A ESC를 선택한다면, 모터에 특별히 유리한 점은 없으면서 전체적인 무게만 무거워지는 결과를 낳게 됩니다. 반대로 20A 를 소모하는 모터에 20A 또는 그 이하의 ESC를 사용한다면, ESC의 허용 전류에 너무 가깝거나 또는 허용 전류보다 모터가 사용하는 전류가 더 많아지기 때문에 ESC가 손상될 수 있습니다. 따라서 모터의 소모 전류보다 20% ~ 30% 정도 높은 허용 전류를 지닌 ESC를 선택하는 것이 바람직합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">현재 소모 전류를 알아내는 방법</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 파워 미터를 사용하여 직접 테스트 할 수 있습니다. 또는 온라인에서 확인할 수 있는 많은 추력 테스트 자료가 있으며, 모터 및 프로펠러 설정의 현재 추력을 확인할 수 있습니다. 일부 모터 제조업체는이 데이터를 제품 페이지에 제공하기도합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 예를 들어, 4S LiPo에 5030 프로펠러가 있는 FPVModel 2206 모터 를 사용하려면 100% 스로틀에서 10A를 소모하며, 12A ESC 정도면 충분히 사용할 수 있습니다. 그러나 이 모터에 6045 프로펠라를 사용하려는 경우 최대 전류 소비량이 20A에 이르게 되므로, 이 경우 20A ESC를 사용하는 것도 아슬아슬 할 수 있습니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 소모 전류의 측정 오류 및 실제 비행시 부하가 더 걸릴 수 있기 때문에 약간의 여유있는 ESC를 선택하는 것이 좋지만, 너무 큰 ESC를 사용할 필요는 없습니다. 20A의 전류만을 소모하는 모터에 30A ESC 또는 40A ESC를 사용하더라도 작동에 아무런 문제가 없지만, 쓸데없이 무게가 무거워지고 ESC 가격도 비싸집니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div><br></div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">소모 전류는 추력 테스트에서 더 높게 나오나요?</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 우리가 온라인에서 볼 수 있는 정적 추력 테스트의 대부분은 실제 비행에서 측정할 수 있는 것보다 더 크게 측정될 가능성이 높습니다. 우선, FC의 PID 컨트롤러는 항상 드론을 안정시키기 위해 약간의 안정권을 남겨 두는 경향이 있습니다. 둘째로, 모터는 테스트를 위해 정지해 있을 때와는 달리 비행할 때는 공기를 통해 빨리 앞으로 나아가기 때문에 100% 로 회전하기가 더 쉬워지므로 전류를 적게 소비합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 이 이론을 검증하기 위해 나는 비행 중 항상 총 전류를 확인할 수 있는 OSD(화면정보 표시장치)를 이용해 테스트 했습니다. 나는 DYS Cyclones 5045 × 3엽 프로펠라와 DYS Storm 2207 2500KV모터를 사용했습니다. 정적 추력 테스트에서 이 구성은 100% 스로틀에서 약 30A의 전류를 사용한다고 측정되었지만, 실제 비행시 최대 지속 전류는 약 85A-90A 이므로 비행중에는 모터당 22-24A만 소모하였습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 모든 사람의 비행 스타일이 다르기는하지만, 아주 자주 스로틀을 100%로 구동하지 않는다면, 최대 전류는 더 줄어 듭니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="프로세서"></a>프로세서</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">ATMEL 과 SILABs</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> ESC대해 알아야 할 두 가지 주요 마이크로 프로세서 제품군이 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 현재 시장에 나와있는 멀티 로터 ESC의 대다수는 ATMEL, Silabs의 2가지 브랜드의 마이크로 프로세서를 사용합니다. 서로 다른 MCU는 사양이 다르므로 서로 다른 펌웨어를 실행할 수 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> - <b>ATMEL </b>기반 ESC는 <b>SimonK </b>및 <b>BLHeli</b> ESC 펌웨어를 지원됩니다</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> - <b>SILABS </b>기반 ESC는 <b>BLHeli </b>만 실행할 수 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> ATMEL MCU는 예전보다 많이 사용되지만, ESC 시장은 SILABS가 거의 장악했습니다. Silabs ESC는 KISS ESC를 제외하고 8비트 ATMEL ESC보다 우수한 성능을 보이는 경향이 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">SILABS F330 및 F39X</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> SiLabs 기반 ESC에는 서로 다른 성능을 제공하는 서로 다른 프로세서가 있습니다. 예를 들어 현재 F330 및 F39X(F390 및 F396)의 두 가지 주요 성능이 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> F330은 클럭 속도가 낮으며, 높은 KV 모터를 실행하는 데 문제가 있을 수 있습니다. F39X는 이러한 문제가 없으며, 또한 <font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=11" target="_blank">멀티샷</a></font>과 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=15" target="_blank">원샷42</a> 프로토콜을 완벽하게 지원합니다.</font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">비지비 (BusyBee / EFM8BB)</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> BLHeli_S 펌웨어가 있는 최신 ESC는 BusyBee1-BB1 (EFM8BB10F8) 및 BusyBee2-BB2 (EFM8BB21F16) MCU를 실행합니다. 소프트웨어 PWM 대신 이 새로운 MCU는 듀티 사이클에 동기화되는 하드웨어 PWM을 사용하기 때문에 더 좋습니다. 또한 최신 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=5" target="_blank">D-Shot</a> ESC 프로토콜을 지원합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">기본적으로 성능의 순서는 BB2 > BB1 > F39X > F330 > Atmel 입니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">8 비트 및 32 비트</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 대부분의 ESC는 여전히 8 비트 프로세서 (F330, F39X, Busybee 등)를 사용하지만 2016년에는 KISS 24A Race Edition , V-Good Firefly 및 Gemfan Maverick 과 같은 32비트 STM32 기반 ESC가 등장하기 시작했습니다. 강력한 32 비트 프로세서는 KISS 24A의 "ESC Telemetry"또는 Firefly의 "시작시 회전 방향 변경"과 같이 이전의 8비트 ESC에서는 불가능했던 많은 새로운 기능을 열었습니다.</font> </div> <div><br></div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="펌웨어"></a>펌웨어</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">SimonK 와 BLHeli</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론용으로 가장 오래된 ESC 펌웨어 중 2 가지는 SimonK 와 BLHeli 입니다. 이 둘은 RC애호가가 개발한 오픈 소스 펌웨어입니다. 예전에는 제조업체에서 작성한 펌웨어가 최적이 아니었기 때문에, 애호가들은 ESC에서 SimonK 또는 BLHeli를 플래시(펌업)하는 경향이 있었습니다. 시간이 지남에 따라 이들 펌웨어는 ESC 펌웨어의 표준이 되었고, 대부분의 ESC는 BLHeli 또는 SimonK 펌웨어가 설치된 상태로 제공되었습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 대다수의 사용자는 사용자 친화적인 인터페이스와 풍부한 기능으로 인해 BLHeli 를 선택합니다. BLHeli 및 SimonK 펌웨어의 보다 자세한 이점은 <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=12" target="_blank">펌웨어 비교</a></font>를 해 놓은 이 게시물을 참조하세요. 어쨌든, SimonK 는 더 이상 업데이트 되고 있지 않으며, 더 이상 사용할 필요가 없습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">BLHeli_S</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=7" target="_blank">BLHeli_S 펌웨어</a>는 Busybee 프로세서가 있고 하드웨어 PWM을 허용하는 ESC 용으로 특별히 개발 된 BLHeli 펌웨어의 2세대입니다. 사용자 인터페이스는 훨씬 단순 해졌습니다. Aikon SEFM 30A 및 DYS XS 시리즈는 BLHeli_S를 가장 먼저 적용한 ESC 입니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">BLHeli_32</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=8" target="_blank">BLHeli_32 ESC 펌웨어</a>는 BLHeli의 제 3세대입니다. 32 비트 ESC 용으로 특별히 작성되었으며 이 버전에서는 더이상 오픈소스가 아닙니다. 더 강력한 프로세서를 이용하여 이전의 ESC보다 더 부드럽고 정확하며 신뢰도가 높은 성능을 제공합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">KISS ESC 펌웨어</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">KISS ESC 펌웨어는 KISS ESC 전용 펌웨어이며, 오픈 소스가 아닙니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="프로토콜"></a>ESC 프로토콜</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=4" target="_blank">ESC 프로토콜</a>은 신호가 FC에서 ESC로 전송되는 속도를 결정하며, 레이싱 드론의 성능에 상당한 영향을 미칩니다. 최초의 (가장 오래된) ESC 프로토콜인 표준 PWM은 지연시간이 최대 2ms 인 반면, 현재 가장 빠른 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=6" target="_blank">DShot 1200</a>은 지연시간을 13uS로 줄였습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div style="text-align: center;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_48,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502607550.jpg"><br></div> <div style="text-align: center;"> <font face="맑은고딕" size="3">Oneshot 프로토콜 원리</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">다음은 레이싱 드론에서 사용 된 최신 프로토콜 목록입니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- 표준 PWM</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=13" target="_blank">원샷125</a></font> </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=15" target="_blank">원샷42</a></font> </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#0000ff"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=11" target="_blank">멀티샷</a></font> </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=5" target="_blank">DShot</a> (DShot150, DShot300, DShot600, <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=6" target="_blank">Dshot1200</a>)</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <a href="/shop/board/view.php?id=shopguide&no=54" target="_blank">프로샷</a></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=4" target="_blank">ESC 펌웨어 및 프로토콜에 대해 자세히 알아 보려면 이 게시물</a>을 확인하십시오. 모든 ESC가 이러한 프로토콜을 지원하는 것은 아니므로, ESC의 사양을 확인하시기 바랍니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="브레이크"></a>액티브 브레이크 및 하드웨어 PWM 지원</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">ESC를 선택함에 있어 고려야해 할 몇 가지 핵심 기능이 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <b style=""><font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=13" target="_blank">댐핑 라이트</a></font></b> (Damped Light / 일명 액티브 브레이크) : 반응성이 크게 향상됩니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <b>하드웨어 PWM</b> - 부드러움과 응답성을 개선하고, 모터를 눈에 띄게 조용하고 더 효율적으로 만듭니다. 또한 더 정밀하게 제어 할 수 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3">- <b>전용 게이트 드라이버</b> - 저렴한 ESC는 트랜지스터를 사용하여 FET 게이트를 구동하지만, 전용 게이트 드라이버를 사용하면 액티브 브레이크 효과가 더욱 향상됩니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="크기와무게"></a>크기와 무게</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론을 위해 설계된 ESC는 최근 표준 무게가 약 4-6g 정도입니다. 경주에서는 가능한 한 드론을 가볍게 유지하려고 하지만, 무게를 많이 줄이려면 ESC 보다는 다른 곳에 신경쓰는 것이 더 좋습니다. </font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 너무 작은 ESC는 열이 더 빨리 생기게 되고, 냉각되기가 더 어렵다는 것을 의미하기 때문에 작은 ESC로 인해 과열이 생길 우려가 있습니다.</font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="입력전압"></a>입력 전압</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 일부 ESC는 최대 6S를 지원할 수도 있고, 일부는 4S를 지원할 수도 있습니다. ESC가 레이싱 드론에서 사용하려는 LiPo 전압과 호환되는지 확인하십시오. ESC의 대다수는 현재 최소 4S Lipo 셀 수를 지원합니다. 허용 전압보다 높은 전압을 사용할 경우 ESC 와 모터가 손상될 수 있습니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="BEC"></a>BEC 의 내장 여부 - Opto ESC</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 일부 ESC에는 5V를 출력 하는 <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=17" target="_blank">BEC</a></font> 가 내장 되어 있습니다 (비행 컨트롤러/FC 및 RC 수신기에 사용 가능). 이러한 BEC 가 내장되어 있지 않은 변속기를 OPTO ESC 라고 부릅니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> OPTO isolator는 빛을 사용하여 신호를 전송하는 ESC의 광학 구성 요소입니다. 기본적으로 고전압 회로와 저전압 회로를 분리하며, 급격한 변화하는 전압이 ESC 전자 장치를 손상 시키거나 신호를 간섭하지 못하게합니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> BEC가 없는 OPTO ESC는 더 가볍고, 작으며, 잡음(노이즈)이 적은 장점이 있습니다. </font> <font face="맑은고딕" size="3">그러나 5V BEC가 없다면 비행 컨트롤러(FC)와 수신기를위한 별도의 전원이 필요하다는 것을 의미합니다. (대부분 OPTO ESC는 "빨간색" 서보 전선이 없고, 신호와 마이너스 전선만 있음)</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">초보자 질문 : ESC와 모터 연결하기</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론을 처음 시작하는 초보자들은 ESC와 모터를 연결할 때 3개의 선을 어떻게 연결하는지 질문을 많이 합니다. </font> <font face="맑은고딕" size="3">순서에 대해 걱정하지 마시고 아무 전선이나 모터와 변속기에 각각 연결하십시오. 작업이 완료된 후 테스트로 회전을 할 때, 만약 모터가 여러분이 원하는 방향과 반대 방향으로 회전한다면, 임의의 두 가닥의 선을 서로 바꿔서 다시 연결하면 모터의 회전 방향을 바꿀 수 있습니다. 만약 BLHeli 펌웨어를 사용하고 있다면, BLHeliSuite 프로그램을 이용하여 모터의 회전 방향을 반대로 바꿀 수도 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">BLHeli ESC 설정 프로그램</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=9" target="_blank">BLHeliSuite</a>는 Windows에서만 실행되며 다른 OS는 지원하지 않습니다. BLHeli 및 BLHeli_S ESC에 대한 좋은 소식은, 이제 ESC 플래시(펌업) 및 구성을 위한 <a href="https://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjjrKTe-tPVAhVDx7wKHVl9CbYQFggkMAA&url=https%3A%2F%2Fchrome.google.com%2Fwebstore%2Fdetail%2Fblheli-configurator%2Fmejfjggmbnocnfibbibmoogocnjbcjnk&usg=AFQjCNGkBGpK_I3CKnXjUZv7sz38K4_OyA" target="_blank">BLHeli Configurator</a>라는 Chrome APP이 있다는 것입니다. Google 크롬이 설치된 경우 이 앱은 모든 OS에서 실행할 수 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b><a name="4in1"></a>ESC 내장 모터 및 4in1 ESC</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> ZTW Black Widow와 같은 ESC가 내장 된 모터를 사용하는 것은 좋을 수도 있고 그렇지 않을 수도 있습니다. 그것은 편리하고 공간을 절약할 수 있다는 장점이 있습니다. 그러나 모터나 ESC 중 하나가 고장 나면, 둘 다 교체해야 하며, 이는 금전적인 부담이 될 수 있습니다. 또한 모터나 ESC 만 개별적으로 업그레이드 할 수 없습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 또 다른 편리한 옵션은 4-in-1 ESC입니다. 4 개의 ESC가 하나의 보드에 통합되어 있어 많은 배선 작업을 쉽게 정리할 수 있습니다. 그러나 1 개의 ESC 회로만 손상되더라도 4in1 ESC 전체를 교체해야 하며, 마찬가지로 금전적인 부담이 될 수 있습니다. 위험성과 편리성 사이의 상충 관계라고 볼 수 있습니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 4in1 ESC는 드론의 무게 분포면에서 이점이 있습니다. 무게 중심이 드론의 가운데로 집중되게 되며, 이는 관성 모멘트를 줄일 수 있습니다. </font> </div> <div style="text-align: center;"> <font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_48,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502608867.jpg"><br></font> </div> <div style="text-align: center;"> <font face="맑은고딕" size="3"><a href="/shop/goods/goods_search.php?searched=Y&log=1&skey=all&hid_pr_text=%C3%CA%BA%B8+%C0%D4%B9%AE%BF%EB+%BA%F1%C7%E0%B1%E2+%C3%DF%C3%B5&hid_link_url=%2Fshop%2Fgoods%2Fgoods_list.php%3Fcategory%3D011001008&edit=&sword=4in1+esc&x=0&y=0" target="_blank">4in1 변속기 목록</a></font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div><br></div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"></font> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="추진력"></a>ESC 와 추진력</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 일부 ESC는 동일한 설정 (동일한 모터, 프로펠라, 배터리, 전압...)으로 다른 ESC보다 많은 동력과 추력을 발생시킬 수 있습니다. 그러나 이것이 ESC의 품질을 나타내지는 않으며, 빌드 품질, 수명, 지원 전압 범위, 매끄러움, 전기적 노이즈 레벨 등 다른 요인에 달려 있습니다. 또한 그것은 당신이 하는 비행의 종류에 달려 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 그러나, 항상 최신 ESC와 최신의 펌웨어를 사용하는 것이 가장 뛰어난 성능을 발휘합니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="4"><b style="">자동 타이밍 또는 고정 타이밍?</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 자동 타이밍 및 고정 타이밍은 KISS ESC 및 BLHeli ESC 에서 사용됩니다. 타이밍은 ESC와 모터의 성능과 신뢰성에 미묘한 영향을 미칩니다. <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=18" target="_blank">모터의 타이밍은 이 게시물</a></font>에서 자세히 설명되어 있습니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="부트로더"></a>부트 로더</b></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 시장에 여러 종류의 펌웨어가 있었을 때, 부트로더는 ESC를 플래싱(펌업) 하는데 중요한 요소였습니다. 부트 로더는 ESC에 설치하여 보다 쉽게로드하고 액세스 할 수 있도록 해주는 작은 프로그램이라고 생각하시면 됩니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 요즘에는 새로운 ESC에 BLHeli 펌웨어와 BLHeli 부트 로더가 항상 설치되어 있기 때문에 부트 로더가 무엇인지 알 필요조차 없습니다. 사용자는 일반적으로 걱정할 필요가 없습니다. 그러므로 다음 정보는 호기심을 충족시키는 정도로 알아두시면 됩니다. </font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> 부트 로더가 없으면 프로세서 칩에 PC를 직접 연결하여 펌웨어를 플래시하거나 ESC 구성을 변경할 수 밖에 없었습니다. 이 방법으로 펌웨어를 플래싱하는 동안 부트 로더를 설치할 수도 있습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"> SimonK와 BLHeli는 둘 다 자체 부트 로더를 가지고 있습니다. BLHeli 부트 로더는 더 많은 기능과 유연성을 제공하여 펌웨어 플래시 및 구성을 훨씬 쉽게 해줍니다. 처음에는 신호선을 통해 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=20" target="_blank">단선 인터페이스를 사용하여 이를 수행</a> 할 수 있었습니다. 이제는 비행 컨트롤러를 기본적으로 프로그래머로 사용하여 "<font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=19" target="_blank">패스 스루</a></font>" 방식으로 사용 할 수도 있게 되었습니다.</font> </div> <div> <font face="맑은고딕" size="3"><br></font> </div> <div style="text-align: right;"> <font face="맑은고딕" size="3">- oscarliang.com 의 <a href="https://oscarliang.com/choose-esc-racing-drones/" target="_blank">포스트</a>를 번역한 게시물입니다.</font> </div>
