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테스트
[019008003,019002002,064010018,064013]
레이스플라이트(RaceFlight)와 멀티샷(Multishot)
Posted at 2017-08-13 19:02:49
<font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_49,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502616913.jpg"></font><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이스 플라이트(Raceflight)는 최신 비행 컨트롤러 펌웨어입니다. F4 비행 컨트롤러의 처리 능력을 활용하여 8kHz로 작동 할 수 있고, 125mS 의 빠른 루프 타임 지원합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 우리는 원샷125보다 10배 빠른 멀티샷(MultiShot) ESC 프로토콜에 대해서도 이야기 할 것이며, 멀티샷은 표준 PWM 신호보다 80배나 빠릅니다!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 이 기사는 저스틴 니시다 (Justin Nishida)와 오스카 리앙 (Oscar Liang)이 작성하였습니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 전체 오픈 소스 32비트 비행 컨트롤러 및 ESC 펌웨어에 익숙하지 않은 사용자를 위해 다음 게시물을 참조할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=23" target="_blank">F1, F3 및 F4 비행 컨트롤러란 무엇입니까?</a></font></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=21" target="_blank">베타플라이트(Betaflight) 펌웨어</a></font>란 무엇입니까? </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=4" target="_blank">ESC 프로토콜 목록</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <font color="#ff0000"><a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=22" target="_blank">클린플라이트 VS 베이스 플라이트</a></font> (Cleanflight VS Baseflight)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">레이스플라이트란 무엇입니까?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이스플라이트(Raceflight) 펌웨어 및 Multishot 프로토콜은 <b>RS2K</b>(RCGroups 동호인)에 의해 도입되었습니다. 레이스 플라이트는 베타플라이트에서 기원한 펌웨어로, 원래의 베타플라이트 코드에서 F4 비행 컨트롤러를 위해 일부 수정된 펌웨어입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">베이 플라이트 → 클린플라이트 → 베타플라이트 → 레이스 플라이트</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> GUI의 경우 레이스플라이트는 펌웨어 플래싱(펌업) 및 설정 변경을 위해 Cleanflight 설정 프로그램(Chrome 앱)의 수정 된 버전을 사용합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_49,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502617278.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><a href="https://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwi2i7jN9dPVAhXIwrwKHWfaCZUQFggnMAA&url=https%3A%2F%2Fchrome.google.com%2Fwebstore%2Fdetail%2Fraceflight-configurator%2Fffkgelfmnmeofidahjaefimpdgekflha%3Fhl%3Dko&usg=AFQjCNFGbajii1U8cCd4dD5ZP-hU4BQuHw" target="_blank">RACEFLIGHT_설정 프로그램 크롬 앱 링크</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> RS2K의 목표는 많은 레이스플라이트의 기능과 향상된 기능을 클린플라이트로 구현하는 것입니다. 클린플라이트가 차세대 하드웨어를 효율적으로 활용할 준비가 되지 않은 상태이기 때문에 이는 좋은 소식입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이스 플라이트를 설치하는 것은 클린 플라이트와 와 베타 플라이트 만큼 쉽지는 않지만, 한번 해본 후에는 사용하기가 아주 간단합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">멀티샷(Multishot)이란 무엇입니까?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 이 펌웨어의 가장 큰 특징 중 하나는 멀티샷(MultiShot) 프로토콜입니다. DShot1200을 제외한 가장 빠른 대체 PWM 신호 프로토콜입니다. Flyduino가 처음 만든 원샷125 (125-250us)는 표준 PWM 프로토콜보다 8배 빠릅니다. 멀티샷(5-25us)는 원샷125 (OS125)보다 약 10배 빠릅니다!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> Flyduino는 최근 원샷42 (OS42)라고 불리는 새로운 프로토콜을 발표했는데 원래 원샷125보다 3 배 빠르기 때문에 멀티샷만큼 빠른 것은 아닙니다. <a href="http://intofpv.com/t-oneshot42-explained-kiss-esc-fc-protocol" target="_blank">원샷42에 대해 자세히 다룬 포럼은 여기</a>에서 확인하실 수 있습니다 (영어)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 모든 ESC가 멀티샷을 처리 할 수 있는 것은 아닙니다. 일부 F330 및 Atmel 기반 ESC로 테스트 했을 때는 제대로 작동하지 않거나 ESC가 손상되었습니다. F390 또는 신세대 ESC가이 펌웨어에 가장 적합 할 수 있습니다. 이것은 <a href="/shop/goods/goods_search.php?searched=Y&log=1&skey=all&hid_pr_text=%C0%D4%B9%AE%BF%EB+%C7%EF%B8%AE%C4%DF%C5%CD+%C3%DF%C3%B5&hid_link_url=%2Fshop%2Fgoods%2Fgoods_list.php%3Fcategory%3D001001&edit=&sword=xm20a&x=0&y=0" target="_blank">DYS XM20A (Silabs F390)</a> 또는 <a href="/shop/goods/goods_search.php?searched=Y&log=1&skey=all&hid_pr_text=%C0%D4%B9%AE%BF%EB+%C7%EF%B8%AE%C4%DF%C5%CD+%C3%DF%C3%B5&hid_link_url=%2Fshop%2Fgoods%2Fgoods_list.php%3Fcategory%3D001001&edit=&sword=Littlebee+20A&x=0&y=0" target="_blank">Littlebee 20A (Silabs F330)</a> 에 대한 토론의 중심이 된 이유 중 하나입니다 .</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 소문에 의하면 Littlebee 20A 또는 다른 구세대 하드웨어를 사용하는 사람들 중에서도 멀티샷에 성공한 있지만, 스스로 시험해보기 전에는 호환성에 대해 조사해 보아야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">왜 낮은 루프타임(Looptime)과 빠른 ESC 프로토콜을 사용하나요?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 루프타임(looptime)이 짧고 ESC 신호가 빠르면 시스템에서 지연 시간이 줄어 듭니다. 많은 사람들은 이러한 속도가 이미 충분히 빠르다고 생각합니다. 이미 너무 속도가 빠르기 때문에 우리가 반응할 수 있는 속도를 넘어섰을 수도 있습니다. 일부는 심지어 이러한 지연시간 속도 경쟁을 막다른 골목으로 비난하기도하고, 보다 적은 루프타임을 추구하는 데 쓸데없이 많은 노력이 낭비되고 있다고 비판하기도 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 필자가 알고 있듯이 현재 알고리즘의 모든 필터와 PID 컨트롤러는 센서의 과거 데이터를 기반으로 다음에 어떤 일이 일어날 지 예측합니다. 따라서 우리는 "좋은 튜닝" 즉 PID 값과 필터 요소에 크게 의존하고 있습니다. 때로는 PID에 대해 걱정하느라 너무 많은 시간을 보내기 때문에 오히려 비행을 즐기기에 충분한 시간을 갖지 못합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 이론적으로, 시스템에서 낮은 지연시간을 가지는 것은 레이싱드론의 자세 제어 퍼포먼스를 더 높히는데 기여할 수 있으며, 그로 인해 안정성을 높일 수 있습니다. </font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">안정성 성능 외에도 제어 지연시간을 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 드론이 날다가 나무에 충돌하려고 할 때, 급격하게 드론을 정지시키기에는 약간의 지연시간이 발생할 수 있습니다. 이러한 지연시간은 FPV 장비, 무선 시스템 및 레이싱 드론의 내부 메커니즘(예 : 비행 컨트롤러 및 ESC)에서 비롯됩니다. </span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 지연시간이 높은 ESC 프로토콜을 사용한다면, 입력 명령과 드론의 실제 반응 사이에 상당히 큰 차이가 생기게 됩니다. 따라서 최대한 지연 시간을 줄여 궁극적으로 우리가 기계를보다 효율적으로 제어하기 위해 낮은 지연시간과 속도가 빠른 프로토콜을 사용하는 것이 중요합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">레이스플라이트 및 멀티샷 개발</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 처음에는 F4 비행 컨트롤러와 함께 사용하도록 설계되었지만, 이제는 F1 및 F3 비행 컨트롤러에 대한 지원이 추가되었습니다. 현재 지원되는 비행 컨트롤러는 다음과 같습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><ul style="margin: 0px 0px 1.71429rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline; list-style-position: outside; list-style-image: initial; line-height: 1.7; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);"><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Afro Mini F1</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">AlienFlightF4</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">AlienWii F1/F3</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">BlueJayF4</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">CC3D F1</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Colibri – TBS Powercube F3</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Naze32 F1</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Motolab Tornado F3</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Revo F4</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Revo Nano F4</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">RMRC Dodo F3</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">Sparky2 F4</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">SPRacing F3</li><li style="margin: 0px 0px 0px 2.57143rem; padding: 0px; border: 0px; font-size: 16.002px; vertical-align: baseline;">VRCore F4</li></ul></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> RS2K는 레이스플라이트를 위해 가지고있는 다른 비전들과 함께 비행 컨트롤러와 ESC 사이의 양방향 통신 사용에 관해 이야기하고 있습니다.</span></div><div><br></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 레이스플라이트 프로젝트는 F1 비행 컨트롤러에게도 유망한 것으로 보이며, 성능을 높이기 위한 또 다른 펌웨어 옵션이 되었습니다. 이것은 개발자들이 궁극적으로하는 모든 작업이 모두에게 더 나은 레이싱 드론이 되기 때문에 좋은 소식입니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">클린플라이트, 베타플라이트 대신 레이스플라이트를 써야하나요?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 결국 가장 중요한 것은, 이 펌웨어가 당신이 원하는 기능들을 표현하는데 도움이 되느냐는 것입니다. 다른 사람들에게 효과가 있는 것이 반드시 당신을 위해서도 효과가 있지는 않을 수 있고, 그 반대일 수도 있습니다. 레이싱 드론을 취미로 가지면서 재미있는 부분은 여러가지 테스트와 새롭고 다른 것들을 시도해 볼 수 있다는 것입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 커뮤니티와 경험을 공유하십시오.</font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 그리고 잊지 마세요, 당신의 경험을 공유하면 커뮤니티에서는 당신에게 반드시 감사를 표현할 것입니다. </span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">레이스 비행 위키; </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><a href="https://github.com/rs2k/raceflight/wiki" target="_blank">https://github.com/rs2k/raceflight/wiki</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">멀티샷 재미있는 사실 - 스타워즈 시작 멜로디</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 멀티샷에 대한 마지막 재미있는 사실은 ...이 장엄한 스타 워즈가 초기에 부팅음으로 들리게 만듭니다. 이것은 정말 멋진 아이디어입니다! ^^ 이 장면을 업로드 해 주신 포레스트에게 감사를 드립니다!</font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/-RzYDA14J00?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><div style="text-align: right;">- oscarliang.com 의 <a href="https://oscarliang.com/raceflight-multishot/" target="_blank">포스트</a>를 번역한 게시물입니다.</div></font></div>
