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테스트
[064013]
- 레이싱 드론용 비행 컨트롤러(FC)의 종류
Posted at 2017-08-13 22:10:14
<div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 시중에 판매중인 레이싱 드론용 비행 컨트롤러(FC)의 수는 초보자들에게는 압도적입니다. 이 가이드는 미니 쿼드콥터, FPV 레이싱 드론을 위한 비행 컨트롤러를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 사항을 설명합니다.</font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 당신이 초보이고, 새롭게 레이싱 드론을 시작하는 사람이라면 <font color="#ff0000">초보자를 위한 미니 쿼드와 레이싱 드론 가이드</font>를 확인하세요.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">목차 :</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="#what">비행 컨트롤러란 무엇입니까?</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="#firmware">비행 컨트롤러 펌웨어</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="#how">레이싱 드론 비행 컨트롤러(FC) 선택시 고려 사항</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><span style="white-space:pre"> </span>· <a href="#pro">프로세서</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><span style="white-space:pre"> </span>· <a href="#sensor">자이로</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="#choose">비행 컨트롤러(FC) 선택</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="what"></a>비행 컨트롤러(FC)란 무엇입니까?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 비행 컨트롤러(Flight Controller / FC)는 기본적으로 각도의 변화를 감지하는 센서가 내장 된 회로 보드이며, 드론의 두뇌입니다. 또한 사용자 명령을 수신하고 레이싱 드론을 호버링(공중 정지) 상태로 유지하기 위해 알맞게 모터를 제어합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 거의 모든 비행 컨트롤러에는 자이로(Gyro) 및 가속도계(Acc)와 같은 기본 센서가 있습니다. 일부 비행 컨트롤러에는 기압 센서 및 자력계(Compass)와 같은 고급 센서가 포함될 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 비행 컨트롤러는 또한 GPS, LED, 초음파 센서 등 많은 다른 주변 장치를 연결하는 중심입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 멀티콥터용 비행 컨트롤러는 빠르게 발전하고 있습니다. 더 작으면서도 더 고성능의 프로세서와 하드웨어를 사용하며, 더 많은 기능을 통합하고 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_52,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502627003.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><br></b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="firmware"></a>비행 컨트롤러(FC) 펌웨어(Firmware)</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 하드웨어의 차이점으로 인해 호환되지 않는 부분도 있을 수 있지만, 어쨋든 레이싱 드론용 비행 컨트롤러에는 여러가지 서로 다른 펌웨어를 사용할 수도 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 최신 FC 펌웨어는 일반적으로 컴퓨터 또는 스마트폰의 소프트웨어를 통해 설정 할 수 있습니다. "튜닝"은 PID, 속도 및 기타 설정을 변경할 때 우리가 레이싱 드론 취미에서 사용하는 용어이며, 드론이 각종 기능을 수행하는 방식을 변경합니다. GUI와 설정값은 각 펌웨어마다 차이가 있으므로 각 펌웨어마다 일정 수준의 학습이 필요합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_52,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502627191.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> <font color="#ff0000">레이싱 드론에서 사용할 수 있는 인기있는 FC 펌웨어 목록은 이 게시물</font>을 참조하세요. 어떤 것을 선택해야 할지 잘 모르겠다면, 베타플라이트(Betaflight), 레이스플라이트(Raceflight) 및 KISS를 추천합니다. 이것들은 모두 뛰어난 비행 성능을 제공하며, 당신은 이것들 중 어떤 것을 선택하더라도 충분히 멋지게 비행할 수 있습니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 먼저 어떤 펌웨어를 사용할 지 선택하고 나면, 이제 그 펌웨어를 사용할 수 있는 비행 컨트롤러(FC)를 선택할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="how"></a>레이싱 드론용 비행 컨트롤러를 선택하는 방법</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다음은 레이싱 드론용 FC를 사용할 때 고려해야 할 사항입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style=""><a name="pro"></a>프로세서</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 현재 선택할 수있는 4 가지 주요 유형은 <font color="#ff0000">F1, F3, F4 및 F7</font> 입니다. F1은 이미 한계에 도달 했으므로 지금은 F3 또는 F4 FC를 선택하는 것이 좋습니다. <font color="#ff0000">F7 FC</font> 는 아직 개발중이므로, 더 시간을 두고 지켜보아야 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_52,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502627401.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">왼쪽부터 STM32 F1, F3, F4</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style=""><a name="sensor"></a>센서 : 자이로 및 버스 유형</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론의 움직임을 측정하는 비행 컨트롤러의 IMU 센서는 일반적으로 다음 중 하나입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><table style="margin: 0px 0px 1.71429rem; padding: 0px; border-width: 0px 0px 1px; border-top-style: initial; border-right-style: initial; border-bottom-style: solid; border-left-style: initial; border-top-color: initial; border-right-color: initial; border-bottom-color: rgb(237, 237, 237); border-left-color: initial; border-image: initial; font-size: 0.857143rem; vertical-align: baseline; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; color: rgb(117, 117, 117); line-height: 2; width: 730px; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);"><tbody style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font-size: 12px; vertical-align: baseline;"><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">IMU</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">가능한 통신 프로토콜(BUS)</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">가장 효과적인 자이로 샘플링 주파수</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">MPU6000</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">SPI, i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">8K</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">MPU6050</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">4K</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">MPU6500</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">SPI, i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">32K</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">MPU9150</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">4K</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">MPU9250</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">SPI, i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">32K</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">ICM20602</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">SPI, i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">32K</td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">ICM20689</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">SPI, i2c</td><td style="margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); vertical-align: baseline;">32K</td></tr></tbody></table></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 비행 컨트롤러의 IMU 선택에서 고려해야 할 중요한 두 가지는 최대 샘플링 속도와 잡음(전기 및 기계적) 입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 현재 가장 널리 사용되는 IMU는 <b>MPU6000 </b>으로 최대 8KHz 샘플링 속도를 지원하며 잡음에 대한 가장 강력한 대응력을 지닌 IMU 중 하나임이 입증되었습니다. 포럼의 일반적인 합의는 비록 높은 샘플링 속도를 가지고 있지만 잡음이 많은 <b>MPU6500 </b>및 <b>MPU9250 </b>을 포함하는 MPU를 피하는 것 입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> <font color="#ff0000">비행 컨트롤러를 기체에 부드럽게 장착</font>하고, <font color="#ff0000">저 ESR 콘덴서를 추가</font> 하면 자이로로 가는 잡음을 줄일 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> <b>SPI </b>및 <b>i2c</b> 는 IMU 센서를 프로세서에 연결하는 데 사용되는 "BUS" 또는 통신 프로토콜 유형입니다. 이것은 효과적인 샘플링 속도와 최대 비행 컨트롤러 루프타임(Looptime)에 중요한 영향을 줄 수 있습니다. 더 좋은 버스는 4KHz의 한계를 가진 <b>I2C </b>보다 훨씬 높은 재생 빈도로 자이로를 돌릴 수있는 <b>SPI</b> 입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 참고로, <b>MPU9150</b>은 MPU6050에 AK8975 자력계를 효과적으로 통합한 것이며, <b>MPU9250</b>은 동일한 자력계가 있는 MPU6500입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> </font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">레이스플라이트 리볼트 V2 (RaceFlight Revolt V2)를 시작으로 </span><font face="맑은고딕" size="3">FC는 이제 점점 </font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><b>ICM20602 </b>를 사용하기 시작합니다. Kakute F4 컨트롤러는 <b>ICM20689</b>를 사용하기도 합니다. </span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">이들은 32KHz에서 작동 할 수 있지만, 대신 이 IMU는 구형 MPU6000보다 잡음의 영향을 받기 쉽기 때문에 일반적으로 <a href="http://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_search.php?searched=Y&log=1&skey=all&hid_pr_text=&hid_link_url=&edit=&sword=%B9%E6%C1%F8+%B8%B6%BF%EE%C6%AE&x=0&y=0" target="_blank">방진 마운트</a>가 반드시 필요합니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 어떤 MPU 칩이 장착되었는지는 비행 컨트롤러의 기판을 자세히 보면 알 수 있습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_52,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502628104.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">예 : MPU-6000 IMU가 장착된 모습</font></div><div><br></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">블랙박스용 플래시 메모리 또는 SD 로거(Logger)</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 내장 플래시 메모리는 블랙 박스 데이터를 저장 하는데 사용되며, 튜닝 및 문제 해결에 사용될 수 있습니다. 플래시 메모리는 사용하기가 더 편리하고 저렴하지만 데이터를 다운로드하는 속도가 매우 느리고, 용량이 작아서(2MB ~ 16MB)는 저장되는 데이터는 2~4 분의 비행으로 제한됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 요즘 많은 비행 컨트롤러에는 SD 카드를 삽입하고 블랙박스 데이터를 기록 할 수 있는 내장 된 "오픈 로거(Open Logger)"가 함께 제공됩니다. 2GB SD카드만 사용하더라도 하루 종일 비행한 데이터를 저장하는데 충분한 용량입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> FC에 플래시 메모리 또는 SD 로거가 없는 경우, 외부 로거를 가져 와서 직렬 포트를 통해 FC에 연결할 수도 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">커넥터 유형</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 개인적으로 플라스틱 JST 커넥터를 선호하지 않습니다. 왜냐하면 커넥터를 더 쉽게 연결/해제할 수는 있지만, 내구성이 떨어지기 때문입니다. 나는 납땜하여 사용하는 패드를 좋아하지만 가끔 품질이 낮은 보드를 사용하고, 납땜 기술의 부족으로 과열될 때 패드가 찢어지는 경향이 있습니다. 개인적으로 헤더핀을 납땜해서 사용할 수 있는 "관통 홀"을 가장 좋아합니다. 하지만 이것은 나의 개인적인 의견이므로, 스스로가 만족할 수 있는 방식을 선택하시기 바랍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_52,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502628502.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Pro Tip : <font color="#ff0000">FC에서 헤더 핀을 제거하는 방법</font></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">Pro Tip : <font color="#ff0000">납땜 패드가 찢어졌을 때 복구하는 방법</font></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">통합 전압 레귤레이터</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> FC에 전압 레귤레이터가 내장되어 있으면 LiPo 배터리에서 직접 전원을 공급받을 수 있으며, 심지어 다른 장치에 5V 나 12V 의 전압 출력을 제공 할 수도 있습니다. 또한 전압 레귤레이터가 내장되어 있으면 FC에 별도의 VBAT 배선을 하지 않아도 배터리 전압을 모니터링 할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">통합 된 PDB(전원 분배 보드)</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> PDB 가 하나의 보드로 FC에 통합되면 ESC 및 LiPo 배터리를 FC에 직접 연결할 수 있으며, 추가 PDB 또는 배선이 필요하지 않습니다. 단점은 좁은 공간에 FC와 PDB가 일체형으로 밀집되어 있기 때문에 납땜시 납땜 패드의 공간이 매우 협소하여 작업하기 어렵습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">UART의 수</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> UART는 OSD(화면 정보 표시장치), 스마트포트 텔레메트리, 레이스 트랜스폰더(Transponder), 영상송신기(VTX) 와 같은 외부 장치를 연결할 수있는 하드웨어 직렬 포트입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> UART 의 수는 프로세서의 유형에 따라 달라집니다. 예를 들어 F1 비행 컨트롤러는 일반적으로 2 개의 UART를 가지며 F3과 F4는 3~5개를 가질 수 있고 F7은 8개 이상을 가질 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">통합 전류 센서</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 전류 센서는 레이싱 드론의 테스트를 할 때 전압 센서(VBAT)보다 더 우수한 지표로 사용될 수 있습니다. <font color="#ff0000">이 게시물에서 </font></font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><font color="#ff0000">전류 센서 및 교정에 대해 자세히</font> 설명하고 있습니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b style="">부트 버튼</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 부트 버튼 (또는 부트 로더 버튼)을 누르면 FC가 부트 로더 모드로 전환됩니다. 만약 펌웨어 플래시(펌업)가 작동하지 않는 경우 이 버튼을 눌러 펌웨어 플래시(펌업)를 "강제 실행"할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> (<font color="#ff0000">FC의 부트로더 버튼을 사용하는 이유</font>)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 원래 FC는 부트 로더 모드가 필요할 때 연결할 수 있는 2개의 납땜 패드를 제공합니다. 부트 버튼은 이 패드를 납땜 없이 사용할 수 있는 손쉬운 버튼입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_52,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502629170.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">눌러서 쓰는 부트 버튼 vs 납땜해야 하는 부트 패드</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕;"><b style=""><font size="4">비행 컨트롤러에서 볼 수 있는 기타 기능</font></b></span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>- 통합 OSD</b> : MinimOSD를 사용해 본 사람은 PITA를 설정하는 것이 무엇인지 알고 있습니다. OSD를 원한다면 이 기능이 반드시 있어야합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>- 통합 영상송신기(VTX)</b> : 전체적인 무게 절약 및 소형화가 주요 장점이며, 일부는 FC에서 VTX 설정을 직접 변경할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>- 기압계 / 지자계 :</b> 이 센서는 레이싱 드론에는 중요하지 않습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>- 수신기(RX) 지원 :</b> FC 가 PWM, PPM, 후타바 SBUS, 스펙트럼 위성안테나(Satellite) 등 유저가 현재 사용하려는 RC 수신기를 지원하는지 확인하십시오. 현재 출시되는 대부분의 FC는 대부분의 수신기를 모두 지원합니다.</font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><b>- AIO 옵션</b> - "올인원(All in one)" 비행 컨트롤러는 FC, ESC, PDB, RX 등과 같이 비행에 필요한 모든 기능을 단일 보드에 모두 갖추고 있습니다. 이러한 올인원 컨트롤러의 단점은 이러한 기능 중 하나라도 고장나면 전체 보드를 교체해야 한다는 점입니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>- 적외선 트랜스폰더 지원</b> - FC와 함께 IR 탐지기를 사용하여 일부 레이싱 경기에서 랩타임을 직접 측정 할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style=""><a name="choose"></a>비행 컨트롤러의 선택</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">레이싱 드론용 FC의 최신 목록을 보려면 다음 링크를 참조하십시오 (영문)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><a href="https://oscarliang.com/250-mini-quad-part-list-fpv/#fc" target="_blank">https://oscarliang.com/250-mini-quad-part-list-fpv/#fc</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">커뮤니티에서 투표한 상위 5 개 FC 목록은 다음 링크에서 제공합니다 (영문)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><div><a href="https://oscarliang.com/top-5-best-fc-mini-quad/" target="_blank">https://oscarliang.com/top-5-best-fc-mini-quad/</a></div></font></div><div><br></div><div><div><div style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></div><div style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></div><div style="text-align: right; font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">- oscarliang.com 의 <a href="https://oscarliang.com/best-flight-controller-quad-hex-copter/" target="_blank">포스트</a>를 번역한 게시물입니다.</div></div></div><div><br></div>
