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테스트
[019008003,019002002,064010018]
새로운 ESC 프로토콜 - 프로샷 (Proshot)
Posted at 2017-08-13 22:46:16
<div style="text-align: center;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_54,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502631280.jpg" style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 프로샷은 RCGroup 사용자 "Ub3r"이 만든 새로운 ESC 프로토콜 "개념"으로 DShot을 PWM 펄스로 인코딩합니다. 이론상으로는 DShot에 비해 프로샷을 사용하면 몇 가지 이점이 있지만, 눈에 띄는 차이를 만들어 낼 수 있을지는 아직 알 수 없는 상태입니다.</font></div><div><br></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b style="">장점과 단점</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 프로샷은 기본적으로 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=5" target="_blank">DShot </a>과 동일한 기능</font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">(동일한 스로틀 해상도, 프레임 구조, CRC 등)</span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">을 가진 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=4" target="_blank">ESC 프로토콜</a> 이지만 다음과 같은 추가적인 이점이 있습니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 신호 당 16 개의 펄스가 아닌 신호 당 4 개의 펄스만 전송하므로 CPU 사용률 감소</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 마이크로 컨트롤러가 더 넓은 범위의 MCU를 DMA 없이 더 쉽게 읽어냅니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 넓은 펄스로 인해 프로샷은 잡음을 줄이기 위해 신호 라인에 필터링 콘덴서를 사용합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 짧은 신호 폭 덕분에 DShot 보다 업데이트 속도가 빨라지지만, 필터링 콘덴서를 다시 제거하지 않으면 아주 빠른 속도는 낼 수 없다는 단점이 있습니다</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>프로샷의 가능한 단점 및 질문 :</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 앞서 기술하였듯이 프로샷의 PWM 펄스는 잡음이 발생하기 쉽습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 프로샷은 고속으로는 적합하지 않을 수 있습니다. 잡음이 발생하기 쉽고 높은 업데이트 속도로 인해 필터링 콘덴서를 사용할 수 없기 때문입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- DShot이 뛰어난 발전을 이루고 있는데 굳이 프로샷이라는 새로운 프로토콜의 개발이 어떤 의미를 가지게 될지 아직 판단하기 어렵습니다. (이미 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=6" target="_blank">DShot1200</a> 이라는 매우 빠른 프로토콜이 나왔으며, 그보다 더 빠른 DShot3600이 테스트중입니다)</font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br><br></span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕;"><b style=""><font size="5">프로샷은 어떻게 작동합니까?</font></b></span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 프로샷은 16 비트 DShot 신호를 4개의 PWM 펄스로 인코딩하는 DShot ESC 프로토콜의 일반화이며, 각 펄스는 4 비트의 데이터를 포함합니다. 따라서 전체 패킷을 더 짧게 만들 수 있고 더 빠른 속도로 전송할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_54,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="/shop/lib/meditor/../../data/editor/1502631853.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 어떤 이들은 PWM 펄스를 사용하기 때문에 엄밀히 말해 디지털 신호가 아니라 디지털 값을 인코딩하는 아날로그 신호라고 주장합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 프로샷의 제작자는 PWM 신호가 유한 상태 수(정확히 16 진수를 나타내는 16 개의 상태)를 갖고 있기 때문에 기술적으로는 펄스마다 2 개의 상태를 갖는 DShot과 유사한 디지털 신호라고 말했습니다. DShot과 마찬가지로 ESC 보정도 필요하지 않습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 현재로서는 이것이 새로운 ESC 프로토콜에 대한 흥미로운 개념이며, 이것의 발전 및 사용 여부는 BLHeli 및 KISS 개발자(주요 ESC 개발자)의 생각에 따라 크게 달라질 수 있습니다. 그러나 이러한 불확실성과 신기술들이 제가 레이싱 드론을 취미로 즐길 수 있는 이유입니다. 우리는 항상 새롭고 혁신적인 아이디어를 갖고 있으며, 우리와 함께 할 수있는 재능있는 사람들이 존재합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다음은 프로샷의 아이디어를 설명하는 제작자의 영상입니다.</font></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: right;"><br></div><div style="text-align: center;"><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/7EYbWa1Kzes?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe></div><div style="text-align: center;"><br></div><div style="text-align: center;"><br></div><div style="text-align: right;"><font face="맑은고딕" size="3">- oscarliang.com 의 <a href="https://oscarliang.com/proshot-esc-protocol/" target="_blank">포스트</a>를 번역한 게시물입니다.</font></div>
