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테스트
[064013]
베타플라이트 (Betaflight) 펌웨어 설정
Posted at 2017-08-15 22:09:15
<div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_59,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502800950.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> Boris의 베타플라이트(Betaflight)를 아직 사용해 보지 않았나요? 베타플라이트는 클린플라이트 펌웨어의 수정 된 버전 중 한 가지로, 우수한 성능 향상을 제공합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 이 펌웨어를 사용해 본 후, 사람들의 대부분 "와우, 이거 놀랍습니다", 또는 "내 쿼드는 이전에 이렇게 잘 비행하지 못했습니다!" 와 같은 반응을 보였습니다. 실제로, 기본 설정으로도 레이싱 드론이 충분히 비행성능이 개선됩니다. 일부 PID 튜닝을 사용하면 시뮬레이터에서 날아 다니는 것처럼 느껴질 것입니다. 또한 조종스틱의 컨트롤은 이전보다 직관적이고 직접적인 느낌을 줍니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> Boris와 베타플라이트의 모든 참여자에게 대단한 찬사를 보냅니다!</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 처음에 펌웨어가 나왔을 때는 버전업이 급속도로 이루어 졌습니다. 문자 그대로 몇 시간마다 새로운 버전이 출시되었습니다. 그러나 이제는 펌웨어가 많이 안정되었으며, 빈번한 업데이트에 대해 걱정하지 않고 사용할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 이 글에서는 Naze32와 같은 비행 컨트롤러의 펌웨어를 레이스플라이트로 플래시하는 방법을 간략하게 설명합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 베타플라이트는 클린플라이트 1.10(새 버전)과는 다르지만, 클린플라이트 1.10에는 베타플라이트의 개선 사항 중 일부가 포함되어 있습니다. 베타플라이트는 이름에서 알 수 있듯이 실험용 펌웨어입니다. 그러나 결국에는 베타플라이트가 미래의 클린플라이트 공식 버전에 통합될 수 있을 것으로 생각됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">다음은 나의 고스트 220 레이싱 드론의 클린플라이트 1.9 PID 및 자이로 블랙박스 로그 그래프입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_59,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502801298.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_59,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502801320.jpg"><br></font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 그리고 이것은 동일한 드론에 베타플라이트 펌웨어를 올린 후 확인한 베타플라이트 PID 및 자이로 블랙박스 로그 그래프입니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_59,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502801408.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_59,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502801417.jpg"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 자이로 진동 흔적이 엄청나게 깨끗하게 개선된 것을 볼 수 있습니다. 모터 출력 역시 이전에 비해 표현할 수 없을 만큼 개선되었습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 여기에서 <font color="#ff0000">블랙 박스 로그를 사용하여 PID를 조정하는 방법에 대한 가이드</font>를 보실 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b>베타플라이트 펌웨어의 플래시 (펌업)</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">1. 베타플라이트 펌웨어 hex 파일을 <a href="https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/" target="_blank">다운로드하려면 여기로 이동</a>하십시오. <br> 만약 다운로드하는 데 문제가 있으면 <a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/31537757/cleanflight/betaflight/betaflight.zip" target="_blank">드롭 박스 링크</a>를 사용하십시오.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">2. 원하는 펌웨어를 클릭하여 다운로드 하십시오 (예 : "betaflight_NAZE.hex"는 Naze32).</font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">3. Naze32(또는 펌업을 할 FC)를 연결하고 <a href="https://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjM5L3PpNnVAhUCT7wKHb7NAZsQFggkMAA&url=https%3A%2F%2Fchrome.google.com%2Fwebstore%2Fdetail%2Fcleanflight-configurator%2Fenacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb%3Fhl%3Dko&usg=AFQjCNELWxdMWmQUk1agjIh7pz50rSIr2g" target="_blank">클린플라이트 설정앱</a>를 엽니다 (자동 연결을 선택한 경우 연결 해제를 클릭하십시오)</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3">4. "Load Firmware Local"을 클릭하고 저장한 HEX 파일을 찾습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">5. "Flash"를 클릭하십시오 (처음에는 실패 할 수도 있습니다. 실패한다면 다시 Flash 를 누르십시오.)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> CC3D 는 개인적으로 사용하지 않기 때문에 플래시하는 방법을 모르겠습니다. 하지만 UART1에 연결된 FTDI 어댑터를 부트 로더 핀이 단락된 상태로 사용해야 한다고 들었습니다. 그런 다음 클린플라이트 설정앱을 통해 직접 플래시합니다. YouTube나 구글에서 자세한 방법을 검색해 보시기 바랍니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b>베타플라이트 튜닝 방법</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 지난 2주간 나는 베타플라이트를 사용했습니다. Boris는 많은 매개 변수를 제거하여 베타플라이트를 훨씬 쉽게 사용할 수 있다고 설명했습니다. 그는 심지어 자이로와 동기화되는 루프타임을 삭제하기도했습니다 (자이로 샘플이 1kHz 이기 때문에, 루프타임은 1000 으로 고정됨)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 이제 남은 것은 <b><i>dterm_cut_hz</i></b> 입니다. 기본적으로 베타플라이트 이전에는 D 값으로 인해 많은 잡음과 진동이 발생합니다. "dterm_cut_hz"는 진동을 줄이는 데 도움이 되는 소프트웨어 필터입니다. D 값을 더 높이더라도 비디오에 진동이나 젤로 효과가 발생하지 않습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> PID를 조정하려면 <font color="#ff0000">블랙 박스</font>를 사용해야합니다 . P와 I의 튜닝은 이전과 동일합니다 ( <font color="#ff0000">PID 튜닝 가이드</font> ). D의 경우 롤이나 피치에 약간의 튕기는 느낌이 있는 경우 D를 올립니다. D 값이 너무 높으면 자이로와 모터에 잡음이 발생합니다. 그러면 D를 줄이지 말고 dterm_cut_hz 을 설정하면 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 낮은 dterm_cut_hz의 단점은 지연입니다. 값이 낮게 설정될 수록 지연이 늘어나고, 레이싱 드론은 더 느리게 반응하게 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 마지막으로 베타플라이트는 현재 PID 컨트롤러 1 (Rewrite) 및 PIDC2 (Luxfloat) 에서만 작동합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 더욱 자세한 정보는 <a href="http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844" target="_blank">RCGroups의 Boris Betaflight 스레드</a>(영문)를 확인하십시오 .</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b>원샷 사용시 BLHeli에서 PWM 입력 비활성화</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><b>업데이트 (2015. 04. 10)</b> - 베타플라이트에 BLHeli ESC와 함께 원샷125를 사용하려면 최신 BLHeli 펌웨어 (14.1)를 플래시하고 "<b>PWM Input</b>"을 비활성화 해야 합니다 (기본값임)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">이유는, 베타플라이트는 빠른 루프타임(1000)으로 실행되며, 그로 인해 BLHeli는 가끔 원샷 신호를 표준 PWM 신호로 잘못 해석하는 경우가 있습니다. PWM 신호를 비활성화하는 옵션은 BLHeli 14.0 이후에만 사용할 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: right;"><font face="맑은고딕" size="3">- oscarliang.com 의 <a href="https://oscarliang.com/betaflight-firmware-setup/" target="_blank">포스트</a>를 번역한 게시물입니다.</font></div>
