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테스트
[064013]
-F1, F3, F4 및 F7 비행 컨트롤러의 차이점
Posted at 2017-08-16 00:15:08
<div style="text-align: center;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_61,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502806718.jpg" style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 비행 컨트롤러(FC)에 대해 이야기 할 때 F1, F3, F4 및 F7 이라는 용어가 항상 튀어 나와 있습니다. 이것들은 FC 프로세서이며, 이 기사는 이들간의 차이점과 우리가 알아야 할 것을 설명합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b>목차</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/write.php?id=multichobokf&no=23&mode=modify#what">비행 컨트롤러(FC)에서 F1, F3, F4 및 F7은 무엇입니까?</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/write.php?id=multichobokf&no=23&mode=modify#diff">F1 vs F3의 차이점</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/write.php?id=multichobokf&no=23&mode=modify#diff2">F3 vs F4의 차이점</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/write.php?id=multichobokf&no=23&mode=modify#diff3">F7 비행 컨트롤러의 장점</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/write.php?id=multichobokf&no=23&mode=modify#what2">무엇을 사야 할까요?</a></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=21" target="_blank">베타플라이트</a>, <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=22" target="_blank">클린플라이트</a> 및 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=11" target="_blank">레이스플라이트</a>에 대해 잘 모른다면 각각의 가이드를 먼저 읽어보십시오.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b><a name="what"></a>비행 컨트롤러(FC)에서 F1, F3, F4 및 F7은 무엇입니까?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F1, F3, F4 및 F7은 비행 컨트롤러에 내장된 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/STM32" target="_blank">STM32 프로세서</a> (일명 MCU - 마이크로 컨트롤러 유닛)의 명칭입니다. 이 STM32 프로세서는 컴퓨터의 CPU와 거의 같은 <a href="http://www.koreafalcon.net/shop/board/view.php?id=multichobokf&no=14" target="_blank">비행 컨트롤러</a>의 두뇌입니다. <b>H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0</b> 등 STM32 제품군에는 현재 10 개의 시리즈가 있습니다 .</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_61,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502807066.jpg"><br></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕">비행 컨트롤러의 STM32 F1, F3, F4 프로세서</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><table style="font-size: 0.857143rem; line-height: 2; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; margin: 0px 0px 1.71429rem; padding: 0px; border-width: 0px 0px 1px; border-top-style: initial; border-right-style: initial; border-bottom-style: solid; border-left-style: initial; border-top-color: initial; border-right-color: initial; border-bottom-color: rgb(237, 237, 237); border-left-color: initial; border-image: initial; vertical-align: baseline; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; color: rgb(117, 117, 117); width: 730px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><tbody style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font-size: 12px; vertical-align: baseline;"><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">프로세서</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">프로세서 속도</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">UART 숫자</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">플래시 메모리</font></strong></td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">F1 (STM32F103CBT6)</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">72MHz</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">2</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">128KB</font></td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">F3 (STM32F303CCT6)</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">72MHz</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">3</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">256KB</font></td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">F4 (STM32F405RGT6)</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">168MHz</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">3</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">1MB</font></td></tr><tr style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">F7 (STM32F745VG)</font></strong></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">216MHz</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">8</font></td><td style="border-right: 0px; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(237, 237, 237); margin: 0px; padding: 6px 10px 6px 0px; vertical-align: baseline;"><font size="3">1MB</font></td></tr></tbody></table></div><div><font face="맑은고딕" color="#808080"><i>* 참조 : 플래시 메모리는 블랙 박스 저장을 위한 메모리가 아니라 비행 컨트롤러 펌웨어를 저장하기 위한 프로세서의 통합 메모리입니다. 실제 플래시 메모리 크기는 제조사에 따라 다를 수 있습니다.</i></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 레이싱 드론을 위한 최초의 32비트 비행 컨트롤러는 F1 프로세서를 장착 한 CC3D였습니다. F1 비행 컨트롤러는 이 4 가지 중 가장 낮은 처리 능력을 갖추고 있습니다. F1 비행 컨트롤러의 좋은 예가 Naze32와 CC3D입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_61,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502807242.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">NAZE32 비행 컨트롤러</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> F3 FC 보드는 2014년에 출시되었으며, 현재 X-Racer , 베타플라이트 F3 , LUX V2 및 KISS FC가 있습니다. </span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><img onLoad='miniSelfResize(contents_61,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502807294.jpg"><br></span></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">F3 비행 컨트롤러</font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F4 비행 컨트롤러는 F3 직후에 도입되었습니다. 레이스플라이트 리볼트, BrainFPV RE1, DemonRC Soul 이 있으며, 현재 인기가 높아지고 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_61,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502807358.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">F4 비행 컨트롤러</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F7은 새로운 세대의 MCU입니다. 현재 BG F7 FC 와 같은 F7 프로세서를 사용하는 소수의 비행 컨트롤러만 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><img onLoad='miniSelfResize(contents_61,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' src="http://www.koreafalcon.net/shop/data/editor/1502807401.jpg"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3">F7 비행 컨트롤러</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕;"><i><font color="#808080"><br></font></i></span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕;"><i><font color="#808080" size="3">재미있는 사실 : ESC 또한 32비트 입니다! 현재 많은 32비트 ESC에서 STM32 F0 프로세서를 사용하고 있습니다.</font></i></span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b><a name="diff"></a>F1과 F3 비행 컨트롤러의 차이점</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">F3은 F1에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F3은 전용 부동 소수점 장치 (FPU)로 인해 더 빠른 부동 소수점 계산을 제공합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F3는 F1에 비해 1개 더 많은 UART 포트(3개)를 가지고 있습니다. 또한 F3은 USB 전용 포트를 가지고 있기 때문에 USB를 통해 컴퓨터에 연결될 때 F1 비행컨트롤러처럼 UART 1을 USB가 점유하지 않으므로, F3에서 우리는 F1 에 비해 실제로 2개 더 많은 UART 포트를 사용할 수 있게 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F3의 모든 UART는 기본적으로 반전 타입으로 제작되었습니다. 즉, 신호를 별도로 반전시켜주는 작업 없이도 SBUS 및 스마트 포트를 직접 실행할 수 있음을 의미합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 최신 F3 FC는 기존 F1 FC보다 뛰어난 디자인과 기능을 제공합니다.</font></div><div><br></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b>프로세싱 파워 (속도)</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F1과 F3의 클럭 속도는 72MHz이며, F4는 180MHz입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F1과 F3은 동일한 최대 속도를 갖지만 F3은 FPU (수학 보조 프로세서) 덕분에 부동 소수점 계산을 더 빨리 처리 할 수 ​​있습니다. F3은 부동 소수점 PID 컨트롤러에서 F1보다 훨씬 빠르게 실행될 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 많은 분들이 이미 알고 계시겠지만, 베타플라이트의 NAZE32 보드에서 루프타임은 2K이 최고입니다. 억지로 26KHz 까지 루프타임을 올릴 수 있지만 불안정 해지기 때문에 더 이상 2K이상의 루프타임을 사용하는 것은 어렵습니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 이에 비해 F3 보드는 루프타임을 쉽게 4K까지 올릴 수 있습니다. 심지어 가속도계와 같은 다른 CPU 집약적인 작업(가속도 센서, LED 스트립, 소프트 시리얼 등)을 수행하면서도 속도의 유지가 가능합니다. 심지어 가속도 센서 기능을 비활성화한다면, 루프타임을 8K 까지도 올릴 수 있습니다. 이전에 F1 보드의 경우 루프타임 2K 을 실행하기 위해서도 많은 기능을 비활성화 해야 했습니다.</font></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 일반적으로 PID 컨트롤러, 사용 된 직렬 포트의 수, Aux 채널의 수 등에 따라 다음과 같은 가동 시간을 얻을 수 있습니다 (가속도 센서가 비활성화 된 경우)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" color="#808080"><i><u>사람들이 8K / 8000 또는 4K / 4000에 대해 이야기 할 때, 이것은 루프타임 및 자이로 샘플링 속도를 나타냅니다.</u></i></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F1은 주로 2K-2.6K 사이에서 작동합니다. CC3D를 사용한다면 SPI 자이로 때문에 4K를 돌릴 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- SPI 자이로 버스를 사용하는 F3 및 F4는 8K을 실행할 수 있지만 i2C 자이로는 4K만 실행할 수 있습니다</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 현재 32K를 사용할 수있는 유일한 FC는 ICM-20602 자이로가 장착 된 레이스플라이트 리볼트 입니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 이 모든 비행 컨트롤러는 최대 32K 업데이트 속도로 ESC를 제어할 수 있습니다. 새로운 루프타임을 설정 한 후에는 항상 CLI 명령 "status"를 통해 CPU 사용량을 확인하십시오. 일반적으로 30% 이하의 CPU 사용량을 유지하는 것이 가장 좋습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕;"><b><font size="4">UART의 수</font></b></span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 처리 능력 및 루프타임의 이점 외에도 F3은 더 많은 하드웨어 직렬 포트 (UART)를 제공합니다. 모든 UART에는 인버터가 내장되어 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> <font color="#ff0000">MinimOSD</font>, <font color="#ff0000">SBUS</font>, 스마트포트 텔레메트리, <font color="#ff0000">블랙박스</font>(오픈로그와 SD카드 사용), 컴퓨터 USB 커넥션, GPS 등 모든 외부 장치는 직렬 포트(시리얼 포트)를 사용합니다. </font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> Naze32와 같은 F1 비행 컨트롤러에는 2개의 UART 만 있습니다. 그로 인해 블랙 박스, SBUS 및 MinimOSD를 모두 동시에 실행할 수 없을 때 상당히 짜증나는데, F3 보드에는 추가로 사용할 수있는 UART가 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="4"><b>F3 비행 컨트롤러의 다른 장점</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 대부분의 F3 보드에는 5V레귤레이터가 내장되어 있으며, 일부는 PDB가 내장되어있어 FC가 LiPo 배터리에서 직접 전력을 공급받을 수 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F3 보드에는 UART에 하드웨어 반전 기능이 내장되어있어 SBUS 및 SmartPort를 실행하기 위해 수신기를 해킹(신호 역전)할 필요가 없습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 참고로 프로세서는 플래시 데이터 저장 장치의 크기와 관련이 없습니다. 저장 장치의 크기는 비행 컨트롤러의 별도 메모리 칩에 의해 결정됩니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><br></div><div><br></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b></b></font><font face="맑은고딕" size="5"><b><a name="diff2"></a>F3, F4 비행 컨트롤러의 차이점</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F3 의 처리속도는 72MHz 이며, F4는 168MHz 로, F4의 처리 속도 가 더 빠릅니다. 그로 인해 F4에서는 최대 32KHz 의 루프타임을 실행할 수 있습니다. F3과 F4 모두 8K 이하의 루프타임을 잘 처리 할 수 ​​있지만, F4는 다른 기능을 실행하기 위한 CPU 여유가 충분합니다. 특히 최신 기능인 "동적 필터(Dynamic Filter)" 기능과 같이 프로세스 집중적인 기능의 사용에 유리합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F4 비행 컨트롤러는 일반적으로 실제 보드 디자인 및 핀아웃에 따라 최소 3개에서 최대 5개 까지의 UART 포트를 가질 수 있습니다. F3 는 최대 3개까지만 가능합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- 대부분의 F4 비행 컨트롤러는 베타플라이트 및 레이스플라이트 펌웨어에서 지원됩니다 (최신 레이스플라이트 원은 이제 폐쇄 소스이며 자신의 FC 인 리볼트만 지원합니다)</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F1과 F4 비행 컨트롤러에는 F3이나 F7과 같은 프로세서에 내장 된 인버터가 없습니다. SBUS 또는 스마트 포트를 실행하려면 <font color="#ff0000">신호 반전 해킹</font>이 필요할 수 있습니다. F3과 F7은 모든 UART에 인버터가 내장되어 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F4 FC의보다 강력한 프로세서로 인해 </font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">전용 OSD 칩을 사용하는 대신</span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> </span><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;">BrainFPV RE1 와 같이 메인 프로세서로 OSD 기능을 구동 할 수 있습니다.</span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b></b></font><font face="맑은고딕" size="5"><b><a name="diff3"></a>F3, F4 대비 F7 비행 컨트롤러의 이점</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F7의 프로세서는 216MHz 입니다 (F4는 168MHz).</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F7은 하드웨어 신호 반전 기능이 내장 된 UART를 제공합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3">- F7에는 수퍼스칼라 파이프 라인(superscalar pipeline)</font><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> 및 DSP 기능이 있습니다. 기본적으로 F7이 개발자가 비행 컨트롤러 알고리즘을 더욱 최적화 할 수있게 해주는 미래의 개발을 위한 더 나은 플랫폼입니다.</span></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"><br></span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 더 빨라진 속도의 F7 프로세서는 32KHz를 실행할 때의 F4와 마찬가지로 오버 클러킹 없이도 (이론적으로는) 보다 빠른 루프 시간을 허용 합니다. 그러나 루프타임은 자이로(IMU)의 유형과 샘플링 속도에 의해 제한되기 때문에 실제로 그렇게 구동되지는 않습니다. 예를 들어 MPU6000의 경우 샘플링은 최대 8KHz에 도달 할 수 있습니다. 32KHz를 원한다면 ICM-20602와 같은 더 빠른 MPU를 사용해야합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div style="text-align: center;"><font face="맑은고딕" size="3"><i><font color="#808080">그러나 성능면에서 무조건 </font><font color="#ff0000">32KHz 루프타임이 더 나은지는</font><font color="#808080"> 별개의 논의입니다.</font></i></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> F7은 신호 변환기가 내장 된 더 많은 UART를 가지고 있습니다. SBUS, OSD, VTX 스마트오디오, 스마트포트 텔레메트리, 블랙박스... 우리는 요즘 사용할 수 있는 많은 주변 장치가 있으며, 앞으로 더 많아질 수 있습니다. 이러한 주변 장치는 모두 UART 포트를 필요로 합니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="5"><b></b></font><font face="맑은고딕" size="5"><b><a name="what2"></a>그렇다면 나는 어떤 비행 컨트롤러를 써야 하나요?</b></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 물론 F1 보드에서도 레이싱 드론을 정상적으로 작동시킬 수 있지만 F3 및 F4가 처리 속도가 더 빠르고, 처리 속도가 빠를수록 성능이 향상되며 리소스 집약적인 기능을 사용할 수 있습니다. <font color="#ff0000">FC 펌웨어</font>가 지속적으로 발전 함에 따라 F1 보드는 처리 용량 부족으로 새로운 기능을 사용할 수 없게 됩니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" color="#808080"><i><br></i></font></div><div><font face="맑은고딕" color="#808080"><i>업데이트 (2017년 6월) - F1 보드에서 플래시 메모리가 부족하며, 베타플라이트는 앞으로 F1 보드에 대한 지원을 종료하기로 결정했습니다. 따라서 최신 FC 펌웨어를 실행하는 데 신경쓰고 있다면, 더이상 F1 비행 컨트롤러를 구입하지 마십시오.</i></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><span style="font-family: 맑은고딕; font-size: medium;"> F7 비행 컨트롤러의 경우, 32KHz 지원 자이로와 함께 사용하지 않고 32KHz의 루프 타임을 실행하지 않는 한 현재로써 F4 보다 나은 이점은 더 많은 UART 포트(8개)를 사용할 수 있다는 것입니다. 지금 당장 큰 장점은 아니지만 확실한 미래 보장이 될 수 있습니다. 따라서 F7은 iNav와 같이 많은 시리얼 장치가 사용되는 드론에 적합합니다.</span></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 오늘날 F7 FC의 한 가지 단점은 너무 많은 물리적 공간을 차지하는 더 큰 F7 칩 (F745VG)을 사용하고 있다는 것입니다. 다른 구성 요소 및 연결에 많은 공간을 남기지 않습니다. 바라건대 앞으로는 작은 F7 칩 (F722RE 등)을 사용할 수 있기를 바랍니다. F745에는 F722보다는 코드 실행을위한 소프트웨어와 RAM을위한 더 많은 플래시 메모리가 있지만, 우리가 사용하는 F3 / F4와 동일한 패키지를 가지고 있습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 어쨌든 제조업체가 하드웨어 설계를 수정하고 펌웨어 개발자가 추가 처리 능력 및 기능으로 수행 할 수 있는 작업을 파악하는 데는 시간이 걸릴 것입니다. 개인적인 의견으로는 F7의 선택에 서두를 필요는 없습니다.</font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><font face="맑은고딕" size="3"> 오늘 새로운 비행 컨트롤러를 구입할 예정이라면 F3 또는 F4를 선택하게 될 것입니다. 우리가 필요로하는 기능을 갖추고 있고, 많은 사용자에 의해 검증되었으며, 사용자 친화적인 디자인을 갖춘 레이아웃을 고려한 것입니다.</font></div><div><br></div><div><br></div></div><div><font face="맑은고딕" size="3"><br></font></div><div><div style="text-align: right;"><font face="맑은고딕" size="3">- oscarliang.com 의 </font><font face="맑은고딕" size="3"><a href="https://oscarliang.com/f1-f3-f4-flight-controller/" target="_blank">포스트</a>를 번역한 게시물입니다.</font></div></div>
