# [Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러

- 상품번호: 100074233
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- 가격: 99,000원
- 재고: 없음 (품절)
- 브랜드: Matek

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 마텍 Matek

## 요약

전원 분배 보드 (PDB) 내장, 소형 드론용

## 설명

**Matek F405-TE Flight Controller**



- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.

- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.

- 고도계가 내장되어 있습니다.

- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.

**베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.**

**아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.**

**동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.**

**납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.**

구성

하단 사진 참조

Specifications

MCU: 168MHz STM32F405RGT6

IMU: ICM42688-P (SPI)

Baro: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Blackbox: MicroSD slot (SPI)

6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF)

11x PWM outputs (8x Dshot compatible with BF/ArduPilot)

1x I2C

4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)

1x spare PINIO

4x individual ESC power/signal pads

1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND

Built in inverter on UART2-RX for SBUS input

Switchable Dual Camera Input

PDB Specifications

Input: 9~36V (3~8S LiPo)

PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)

BEC: 5V 1.5A

BEC: 12V 2A

LDO 3.3V: 200mA

Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)

Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD

BetaFlight: MATEKF405TE

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 36 x 46 mm

Weight: 10g

Including

1x F405-TE

6x silicon grommets M4 to M3

1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)



**마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.**

http://www.mateksys.com/





**<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>**

| PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor |  |
| S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo |  |
| S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo |  |
| S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo |  |
| S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo |  |
| S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo |  |
| S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo |  |
| S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo |  |
| S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo |  |
| – | – | – | – | – |  |
| LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |  |

## 이미지

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- http://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_F405-TE_4.jpg
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