# [TR] T-2D Gimbal Stabilizer Control Board Set (w/USB)

- 상품번호: 100077594
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100077594
- 가격: 88,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: TR
- 모델번호: ZYX22

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 카메라 짐벌(마운트) > Tarot

## 설명

**TAROT T-2D**  **Gimbal Stabilizer Control Board Set (w/USB)**

TAORT T-2D 짐벌용 2축 자이로 센서 및 컨트롤 보드 세트.(유지 보수용)

PC GUI Program 연결용 USB 젠더 포함.

· Apply to GOPRO brushless gimbal TL68A08 and other similar products. Be utilized to filming and aerial photography.
· GOPRO Hero3 AV line out
· Reverse power supply protection and power voltage compensation.
· 2-axis stabilization. Pan, tilt and roll stabilization.
· Two control mode: attitude locking mode and attitude following mode (FPV).
· Adjustable gains and 3D attitude display on PC software
· Support stick rate mode and position mode.
· Supported receiver type: conventional/S-BUS/DSM2/DSMJ/DSMX
· Supported transmitter type: PPM/PCM/2.4G
· Operating supply: DC 7.4V~14.8V (12V recommended)
· Operating current:200mA- 500mA
· Operating temperature: -15°C ~ 65°C
· Max angular rate: 2000° /sec
· Max acceleration: 16g
· Update rate:2000Hz
· Control range: -45°~45°(roll)¡A-135°~90°(tilt)
· Applicable camera : GOPRO Hero3

· Power supply port: DC 7.4V~14.8V (12V recommended)
· Gimbal controller connector: Via USB module connected to the computer, used to adjust the gimbal controller parameter and status monitoring.
· Motor driver connector: Via USB module connected to the computer, used to adjust the motor driver module( motor poles and power), and voltage and current monitoring.
· Receiver and camera control connector¡G
· R: conventional receiver roll channel input
· T: conventional receiver tilt channel input
· C: conventional receiver stick mode channel input (rate mode and position mode)
· S: S-BUS receiver or conventional receiver camera input
· P: camera control servo output (Infrared camera module can be connected)
· +: 5V output
· -: power ground
· Satellite port: to connect satellite receiver
· Roll and tilt motor port: Used to connect motor
· Sensor port: Used to connect sensor module

· ZYX3 blade gyro USB PC Link ZYX07 x1
· GOPRO 2-axis gimbal gyro sensor x1
· GOPRO 2-axis gimbal gyro controller x1
· 4.5×4.5MM bolt x4
· 2x3MM Phillips screw x8

<제품 이미지>

**<제품 특징>**

1. GOPRO HERO3 VIDEO Out 출력

2, 리버스 역삽 보호 기능 및 전압 보정 기능

3, 추락 시 Motor Drive 과부하로 인한 Short 보호 기능

4. 사용자 정의 초기 피치 각 4Mode 지원

5, 감도 매개 변수 조정 및 소프트웨어 3D로 손쉽게 리버스 확인 가능

6, Lock 모드 및 위치제어 모드 지원

7, 지원 수신기 : 기존 수신기, S-BUS 수신기, DSM2/DSMJ/DSMX 수신기

8, PPM/PCM/2.4G등 현존 대부분의 수신기 지원

9 입력 전압 : DC 7.4V ~ 14.8V (3S LiPo(12V) 권장)

10. 소비전력 : 200mA-500mA

11, 동작 온도 : -15 ℃ ~ 65 ℃

12 프로세서 : Dual 32Bit 고속 ARM 코어 프로세서

13 센서 : 3 Axis MEMS 자이로 스코프, 로터 MEMS 3 Axis Acceleromater

14, 최대 각속도 : 2000deg° /sec

15, 최대 가속도 : 16g

16 제어 주파수 :에서 2000Hz

17 모터 구동 주파수 : 20KHz의 (특유의 고주파 노이즈 없음)

18, 제어 정밀도 : 0.1 °

19 제어 각도 범위 : -45 ° ~ 45 ° (롤), -135 ° ~ 90 ° (틸트)

20, Operating Algorithm : PTZ 전용 브러시리스 모터 와 EKF 알고리즘을 분리, 독자적으로 운영

21. Mounting Device : GOPRO HERO3 Only

## 이미지

- https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/fm100077594_1792293574.jpg
- https://www.electricrc.co.kr/data/blue/images/Tarot/Gimbal/PT-10750-01.jpg
- https://www.electricrc.co.kr/data/blue/images/Tarot/Gimbal/T-2D-02.jpg
