# [Hobbywing] X11 Combo (41x135in/CCW/50Φ Boom/14S)

- 상품번호: 100079784
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100079784
- 가격: 598,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: HOBBYWING
- 모델번호: HBW-X11-CCW

## 분류

- 전동 관련 상품 > 브러쉬리스 모터 > 중대형 드론용

## 설명

아래 이미지의 1, 2 번 모터 방향입니다.

**HobbyWing X11 Combo(41x135in/CCW/50Φ Boom/14S/Black)**

세계 최대 변속기 메이커 HobbyWing사의 4세대 산업/방제용 Sine Wave Power Propulsion System!

30L급 초 대형 드론용 파워 시스템의 혁신!

41x135in Folding Propeller가 탑재 되어 있는 X11 파워시스템은 축(Axis)당 15~17Kg의 페이로드(최대 추력 34.7Kg/Axis)를 지원하는 대형 모터 + 변속기 통합 시스템으로서 방제 및 산업용 대형 드론에 적합하게끔 제작된 파워 시스템입니다.

Square Wave(FOC) 파형을 사용하는 범용 BLDC 타입의 변속기와는 달리 다축 Pole을 사용하는 대형 모터에 맞춰 Hobbywing사에서 개발한 3세대 Sine Wave 타입 변속기가 내장되어 있으며, 전천후로 사용이 가능하게끔 IPX7 등급의 방수처리가 되어 있어 어떠한 기후 및 외부 조건에서도 완벽하게 구동을 보장합니다.

아울러 Heavy Lift에 적합하게끔 50Φ 붐대 규격에 최적화된 모터 마운트 통합형으로서 별도의 모터 마운트가 필요하지 않으며 간편하게 조립 및 세팅이 가능합니다.

**본 제품은 12S(44.4V)~14S(51.8V)까지 입력이 가능한 신형 펌웨어(U31X9S110F/Z)가 탑제된 파워 시스템입니다.**

Sinewave(FOC) 시스템의 특성은 다음과 같습니다.

1. 저소음 : 모터 특유의 고주파 노이즈가 없음.

2. 저발열 : 기존의 BLDC 방식의 변속기와는 달리 10℃ 이상의 낮은 온도를 구현!

3. 뛰어난 효율성 : 기존의 BLDC 방식의 변속기 대비 약 8~10% 이상 동력 효율성 증가!

4. 뛰어난 응답성 : 기존의 BLDC 방식의 변속기 보다 뛰어난 응답특성으로 FC 제어에 의한 기체 안정성 증가!

붐대 구경은 직경 50Φ 에 맞춰져 있습니다.

프롭 회전 방향 : CCW(반시계 방향)

Recommended Application: Equipped with 40 inch propeller blade,

The single axle load is recommended to be 12-15kg,

The power system will be Best Performed with 6 axles of 40kg, 8 axles of 50kg Payload

**변속기 연결시 주의 사항!**

**FOC 변속기는 3가닥의 BEC 와이어로 구성되어 있습니다.**

**반드시 아래 이미지 상의 붉은 써클 상의 2상 BEC 케이블을 FC 또는 수신기에 연결 해야 하며 Programming Card 연결용 3상 BEC 케이블을 연결시 FC 및 변속기, 수신기 등의 파손 원인이 되므로 주의를 요합니다.**

주의 사항2. : PWM Pulse 폭은 1100-1940us로 고정되어 있으므로 별도의 High-Low Calibration이 필요 없습니다.

## 후기

평점 5.0 / 5 (1건)

- ***** 2024-11-29: 좋아요좋아요좋아요좋아요좋아요

## Q&A

**Q** (2025-04-17) 모터 RPM 센서 질문입니다. - 만약에 RPM 센서를 보고 싶으면 미션플레너 상에서도 확인 할수 있는지? 그리고 사용한다고 하면 어떤 제품에 연결하여 사용해야 하는지? 각각 모터 한개마다 제품 1개씩 연결하는지 궁금합니다.

**A** 안녕하세요 ^^ X11 의 노란선(RPM Sensor)을 픽스호크의 AUX 단자에 연결해서 RPM 을 체크할 수 있습니다만, 쉽지 않습니다. 하비윙 본사에서 해당 방법에 대한 문서를 제공하고 있지 않으므로, 결국 RPM 실측을 해서 값을 맞춰 주어야 합니다. 아두파일럿의 RPM 체크에 대한 문서는 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. https://ardupilot.org/copter/docs/common-rpm.html 위 문서의 내용 중, 하비윙 X11 의 노란선은 AuxPin (GPIO) 방식입니다. 아두파일럿은 AuxPin 방식으로는 RPM1, RPM2 를 지원하므로, 최대 2개 모터의 RPM 만 체크할 수 있습니다. 감사합니다. ^^

## 이미지

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