# TF 미니-S 라이다 거리 측정센서 -12미터

- 상품번호: 100081728
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100081728
- 가격: 85,000원
- 재고: 있음
- 모델번호: TFMINI-S

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리

## 요약

TFMini-S - Micro LiDAR Module

## 설명

## * 본 제품의 사용 방법에 대한 기술 지원을 하지 않습니다. 사용 방법은 상세 설명 하단의 문서를 참고하시기 바랍니다.

## TF 미니-S 라이다 거리 측정센서 -12미터

## (TFMini-S - Micro LiDAR Module)

(Video: https://www.youtube.com/embed/orBNZnfp9Ik?rel=0&showinfo=0)

- 본 제품은 TF Mini S ToF(Time of Flight) 원리를 이용한 거리 측정 센서입니다.
- modulated near-infrared light이 물체에 반사되어 돌아오는 시간차를 측정하여 거리를 계산하는 센서로 최대 0.3-12미터까지 측정이 가능합니다.
- 어플리케이션

## 특징

- Voltage Range: 5V±0.1V
- Communication Interface: UART / I2C
- Working Range: 0.1m-12m @90% Reflectivity
- Average Power: 0.6W
- Acceptance Angle: 2°
- Minimum Resolution: 1mm
- Refresh Frequency: 100Hz
- Ranging Accuracy: ±6cm@ (0.1-6m) ±1%@ (6m-12m)
- Ranging Unit: mm
- Band: 850nm
- Size: 1.65in x0.59in x0.63in / 42mm x15mm x16mm
- Operating Temperature: 0°C ~ 60°C
- Storage Temperature: -20°C~75°C
- Anti-light Environment: 70Klux
- Weight: 4.7g

## 문서

- TFmini Class Ⅰ Test Report
- LiDAR TF mini Datasheet
- WiKi
- https://github.com/TFmini

## 후기

평점 5.0 / 5 (4건)

- ***** 2026-07-12: 거리 측정이 안정적이고 크기가 작아 드론에 장착하기 좋습니다. 고도 측정용으로 잘 활용하고 있습니다.
- ***** 2025-12-04: 가성비 좋고 배송도 빨라요. 추천합니다.
- ***** 2025-08-07: 배송이 빠르고 상품 설명이 잘 되어 있어요!
- ***** 2024-07-12: 상태 좋습니다! 잘 쓰겠습니다 감사합니다!!

## Q&A

**Q** (2025-11-06) 케이블 관련 문의드립니다 - 안녕하십니까, Pixhawk 6C mini에 위 TFmini-S LiDAR 거리 측정센서를 연결하려 사용하려 하는데, 혹시 사진상의 케이블이 두 종류라 케이블을 포함하여 배송해주시는지, 어떤 케이블을 받게 되는지 여쭤보고자 문의드립니다. 감사합니다.

**A** 안녕하세요 ^^ 입고 시기에 따라 두 종류의 케이블 중 하나로 들어오고 있습니다만, 6C Mini 에 사용하실거라면 걱정하지 않으셔도 됩니다. 어차피 둘 다 안맞습니다 ^^; 사진상의 두 케이블 모두 안맞으므로, 선 잘라서 6C 에 포함되어 있는 여분의 선과 연결해서 쓰셔야 합니다. 감사합니다. ^^

## 이미지

- https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/fm100081728_1792153202.jpg
- https://cdn.sparkfun.com//assets/parts/1/2/7/4/2/14588-TFMini_-_Micro_Infrared_Module-04.jpg
- https://vctec.co.kr/web/product/seeedstudio/img/114991434-2.jpg
- https://www.vctec.co.kr//web/product/benewake/img/tfmini.png