# [MicoAir] MG-A01 M10 GPS 모듈 울트라 버전 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성) 예약

- 상품번호: 100084019
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100084019
- 가격: 28,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: MicoAir
- 모델번호: MG-A01

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir

## 요약

25*25*4mm, QMC5883L 컴파스 Compass, 10Hz rate, Ultra ver

## 설명

M10 과 M10 Ultra의 차이점:

업데이트 간격이 100 ms로 설정되어 있어도 M10 의 일반 버전은 4-5Hz 탐색 속도에만 도달할 수 있습니다. 그리고 M10 Ultra 버전 10Hz 항법 속도 보장할 수 있습니다.

당사 웹 사이트에서 자세한 내용을 확인하십시오.

http://micoair.com/index.php/gps_mg-a01

## 소개

- MG-A01(M10 Ultra) GNSS 모듈은 유블럭스 10세대 수신기 칩의 특수 버전인 M10050(정상보다 높은 주파수로 작동)과 자기 센서인 QMC5883L을 통합합니다. 모든 L1 GNSS 신호 (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) 를 지원하며 최대 32개의 위성을 동시에 탐색에 사용할 수 있습니다.
- 고이득 25 x 25 x 4mm 패치 안테나는 최고의 성능을 제공합니다.
- 내장 플래시 , 모듈의 전원이 꺼진 경우에도 매개변수를 저장할 수 있습니다.

## 왜 M10 울트라인가?

우리 모두 알고 있듯이 M10은 더 높은 시작 속도, 포지셔닝 정확도 및 더 많은 위성을 갖춘 최신 세대의 GNSS 수신기입니다. 그러나 동시에 M10(5Hz)은 M8(10Hz) 및 M9(25Hz)에 비해 내비게이션 업데이트 속도를 희생합니다. 이 문제를 해결하기 위해 우리는 M10 칩의 Ultra 버전을 MG-A01에 통합했습니다. MG-A01은 더 높은 주파수로 실행되어 32개의 위성을 사용하면서 10Hz 내비게이션 업데이트 속도를 달성할 수 있습니다.

M10의 불안정한 내비게이션 업데이트 속도 문제를 해결하기 위해 ardupilot 개발자 팀은 BeiDou B1L 및 GLONASS를 끄고 위성 수를 강제로 제한했습니다. 실제로 그들은 아무런 변경 없이 M10 Ultra를 사용하기로 선택할 수 있었습니다.

## 명세서

- GNSS 수신기: U-BLOX M10 (M10050)
- 자기 나침반: QMC5883L
- 안테나: 25x25x4mm
- GNSS 시스템 지원: GPS L1 /CA; 글로나스 L10F; 베이더우 B1L/B1C; 갈릴레오 E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
- 동시: 3개(GPS/BeiDou/Galileo(기본값) 또는 GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L이 꺼지면 동시에 4개의 위성 시스템을 사용할 수 있습니다: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
- 최대 탐색 속도: 10Hz
- 최대 위성 수: 32

- 입력 전압: 5V
- 전류: 30mA
- 출력 인터페이스(GPS): UART(3.3V LVTTL)
- 인터페이스(나침반): I2C
- UART 전송 속도: 115200(기본값)
- 출력 프로토콜: UBX-PVT(기본값)
- PPS LED: 파란색(전원을 켠 후 계속 켜져 있고, GNSS가 3D 수정을 받으면 깜박임(1Hz))

## 비행 컨트롤러 펌웨어 필요

- INAV: >=5.0.0
- 베타플라이트: >=4.3.0
- Ardupilot: >=4.3.0
- PX4: >= 1.14.0

## 물리적

- 크기: 25 x 25 x 7.8mm
- 무게: 12g
- 커넥터: SH1.0-6P 1.0mm 피치
- 3D 프린팅된 배터리 스트랩 GPS 마운트

## 연결

- 유센터
- u-center-2-사용자 가이드
- u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

## 후기

평점 5.0 / 5 (7건)

- ***** 2026-07-12: GPS와 지자기 센서가 함께 구성되어 있어 편리합니다. 크기도 작아 드론 장착에 적합합니다.
- ***** 2025-11-27: 빠른배송 감사합니다. 드론에 잘 사용할게요
- ***** 2025-11-16: 배송도 빠르고 물건도 좋아서 만족입니다.
- ***** 2025-09-30: 물품 상태 좋습니다. 감사합니다.
- ***** 2025-07-25: 물건 잘 쓰겠습니다 감사합니다

## Q&A

**Q** (2025-12-10) mico air 연결 케이블 - gps 모듈 구매하면 보드 연결 케이블이 포함되어있나요? 안되어 있다면 어떤 케이블 구매해야되는지 알려주시면 감사하겠습니다. BP5 범퍼드론에 연결할 예정입니다.

**A** 안녕하세요 ^^ Micoair H743 에 사용할 수 있는 케이블은 포함되어 있습니다. 사용하시는 BP5 드론에 해당 FC 를 사용한다면 별도로 구입하실 필요가 없습니다. BP5 에 Koa FC 를 사용한다면 아래의 케이블이 필요합니다. (관련 상품: MicoAir GPS to KoaDrone FC 케이블 (20cm) - 상품번호 100092060 https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100092060) 감사합니다. ^^

**Q** (2025-08-19) 다른 컨트롤러(pixracer fmu v4)와도 호완이 되나요? - 안녕하세요. 지난주에 구매해서 pixracer와 연결했는데 GPS가 안잡혀서 문의드립니다. 위성을 한 개도 못잡았습니다. 혹시 micoair 컨트롤러와만 되는건 아닌가해서요. 그리고 GPS 단독으로 좌표를 수신하려면 serial to usb로 바꿔서 PC에서 좌표를 볼 수 있는 별도 판매 케이블이 있을까요?

**A** 안녕하세요 ^^ Pixracer 에는 확인해 보지 않았습니다. 미코에어 픽스호크 및 픽스호크 2.4.8, 픽스호크4, 픽스호크 6C 에서 정상 작동은 확인되었습니다. 사용하시는 FC 에 연결시 TX, RX 연결이 제대로 되어 있는지 체크해 보세요. TX, RX 는 서로 교차로 연결되어야 합니다. (GPS TX 가 FC 의 RX 에 연결되어야 합니다) 감사합니다. ^^

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