# [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 / 예약판매

- 상품번호: 100085594
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100085594
- 가격: 125,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: MicoAir
- 모델번호: NxtPX4v2-FC

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > H7 레이싱용 비행 컨트롤러

## 요약

20x20 사이즈의 초소형 PX4 H743 프로세서 FC

## 설명

### NxtPX4v2 비행 컨트롤러

**Ardupilot/PX4 를 지원하는 듀얼 IMU 가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.**

**펌웨어 / 핀아웃 링크 : ** https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/

**아두파일럿 펌웨어** : https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/

제원

- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
- IMU: BMI088+BMI088(듀얼)
- 바로: SPL06
- MicroSD 카드 슬롯
- 7x UART
- 8x PWM
- 1x I2C
- 1x SPI
- 1x SWD
- 2x ADC(VBAT, 전류)
- USB 타입-C
- BEC 5V 2.5A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A 출력(비디오 송신기, 카메라용)

UART 매핑(Ardupilot)

- Serial0 -> USB
- Serial1 -> UART2
- Serial2 -> UART4
- Serial3 -> UART1(GPS)
- Serial4 -> UART3(DJI-O3)
- Serial5 -> UART7(ESC 원격 측정)
- Serial6 -> UART5(RCIN)
- Serial7 -> UART8

UART 매핑(PX4)

- Telem1 -> UART2
- Telem2 -> UART4
- Telem3 -> UART7(ESC 원격 측정)
- Serial4 -> UART8
- GPS1 -> UART1
- GPS2 -> UART3
- RC -> UART5(RCIN)

RC 입력

기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다.

Ardupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요.

VTX 지원

SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.

PWM 출력

NxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다.

배터리 모니터링

보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.

나침반

NxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.

**PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다.**

규격

- 장착: 20 x 20mm, Φ3mm
- 크기: 27 x 32 x 8mm
- 무게: 6.5g

## Q&A

**Q** (2025-02-24) 자동차 로버 펌웨어에도 사용 할 수있나요?ㅁ - 자동차 로버 펌웨어에도 사용 할 수있나요?

**A** 안녕하세요 ^^ 아두파일럿의 경우 https://firmware.ardupilot.org/Rover/latest/NxtPX4v2/ 위 링크에서 최신 로버 펌웨어를 다운로드 받으실 수 있습니다. PX4 의 경우 로버와 드론의 펌웨어가 구분되어 있지 않으므로, 기체 설정에서 그냥 로버를 선택하시면 됩니다. 감사합니다. ^^

## 이미지

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