# [MicoAir] MTF-01P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 12M

- 상품번호: 100087626
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100087626
- 가격: 65,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: MicoAir
- 모델번호: MTF-01P

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir

## 요약

Optical Flow & Lidar, Ardupilot, PX4, iNAV

## 설명

## MTF-01P MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 범위 통합 센서입니다. UART 를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupilot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다. MTF-01P 통합형 PMW3901 광학 유량 센서와 실외 햇빛 환경에서 정상적으로 사용할 수 있는 고성능 TOF 센서를 갖추고 있습니다. 최대 고도 12M 까지 측정 가능한 신제품입니다. (Video: https://www.youtube.com/embed/TnTaI1YK-Ig?rel=0&showinfo=0) (Video: https://www.youtube.com/embed/XQmFFlAC8i0?rel=0&showinfo=0) (Video: https://www.youtube.com/embed/D-ooFHEtQoo?rel=0&showinfo=0) * 2025년 08월 이후로 출고되는 제품들은 펌웨어 V1.1.0이 적용되어 프로토콜이 자동 인식됩니다. 아두파일럿, PX4, INAV 프로토콜을 수동으로 변경하지 않아도 됩니다. **사양** 출력 모드 : UART 115200 출력 인터페이스 : LVTTL(3.3V) 프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP 출력 속도 : 100Hz 지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT TOF 범위 : 12m@90% 반사율/600Lux; 8m@90% 반사율/60KLux; 중심파장 : 808nm 방출 각도 : 1.5° 데드존 : 2cm 거리 정확도 : 2cm(0.1-2m@90% 반사율);2%(>2m@90% 반사율) 광학 흐름 FOV : 42 ° 최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이 광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux 광학 흐름 작동 거리 : >8cm 광원 : 레이저 전력 소모량 : 500mW 공급 전압 : 5V **공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.** https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-01p/ **사용자 설명서 ** **(여기에서 MicoAssistant 다운로드)** Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL 전용 케이스(Case) 출력을 위한 3D 프린터용 STL 파일 https://www.thingiverse.com/thing:6319409 **비디오** 아두파일럿 & PX4 용 광학 흐름 및 MTF-01 (Lidar) 설정 www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오. www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks **패키지 목록** MTF-01P 모듈 * 1 20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터) 15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용) 15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용) 아두파일럿 파라미터 참조 Serial4_baud : 115 Serial4_protocol : 1 Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만) Flow_Type : 5 RngFnd1_Type : 10 RngFnd1_Max_CM : 1200 RngFnd1_Min_CM : 1 RngFnd1_Orient : 25 AHRS_EKF_Type : 3 EK3_SRC3_Posxy : 0 EK3_SRC3_PosZ : 2 EK3_SRC3_VelXY : 5 EK3_SRC3_VelZ : 0 EK3_SRC3_YAW : 1 RC7_OPTION : 90 EK3_SRC_OPTIONS : 0 AVOID_ENABLE : 0

## 후기

평점 5.0 / 5 (11건)

- ***** 2026-10-03: 빠르게 잘 받았습니다. 픽스호크 텔레메트리2 에서 설정시에 거리계에서는 작동을 확인할 수없는데, 비행데이터-상태에서는 확인 할수 있었네요.
- ***** 2026-09-27: 실험용으로 사봤는데 좋아요
- ***** 2026-01-22: 배송 빠르고 좋아요!
- ***** 2025-12-04: 가성비 좋고 배송도 빨라요. 추천합니다.
- ***** 2025-09-02: 굳입니다굳입니다굳입니다굳입니다굳입니다굳입니다

## Q&A

**Q** (2026-05-03) 실외 잔디 - MicoAir MTF-01P (신형)의 경우 Loiter를 위해 실외 잔디밭 (<4m)에서 사용할 수 있을까요? 그리고 MTF-02P는 같은 조건에서 어떠할까요? 감사합니다.

**A** 안녕하세요 ^^ 원론적인 답변을 드릴 수 밖에 없는데요, 사용해보기 전에는 알기가 어렵습니다. 실외라고 해도 날씨에 따른 차이가 있을 수 있고, 잔디밭이라고 해도 밀도와 빛반사에 따른 차이가 있을 수 있습니다. MTF-02P 보다는 01P 가 더 원거리를 지원하므로, 01P 를 사용하시는 것이 유리하겠습니다. 감사합니다. ^^

**Q** (2026-04-24) MTF-01P 라이다에 대하여 문의드립니다 - MTF-01P을 드론 하단에 조립할 경우 프로그램에 따라 설치방향이 다른 것을 확인할 수 있는데 MTF-01P을 드론 전방에 조립해서 전방 라이다로 세팅할 경우 센서방향에 관계없이 설치가능한지 문의드립니다 그리고 MTF-01P을 드론 하단과 전방에 각각 설치하여 고도와 전방라이다로 활용 가능한지 문의드립니다

**A** 안녕하세요 ^^ 네, 전방 장착시에는 거리 센서로서의 역할만 하기 때문에 방향에 상관 없습니다. 하단/전방 각각 장착하셔도 됩니다. 감사합니다. ^^

**Q** (2025-07-28) 픽스호크 2.4.8 + 옵티컬 플로우 센서 - 상품번로호: QA87626 12m 라이다,옵티컬 플로우 센서를 주문하여 픽스호크 2.4.8에 장착해서 사용하려고 기본 설정을 완료했는데, 이후 재부팅을 하는 과정에서 픽스호크가 먹통이 되어버렸습니다. 펌웨어를 다시 설치하려고 해도, heartbeeat led도 안들어오고, 컴퓨터에서도 인식이 안되네요... 이 센서는 픽스호크 2.4.8에 사용이 불가능한건지, 그리고 먹통이 된 픽스호크를 다시 살려낼 수 있는 방법은 없는지 궁금합니다..

**A** 안녕하세요 ^^ 픽스호크 2.4.8 에도 사용이 가능합니다. 이건 단순히 센서 역할이며, 배선에 문제가 없다면 픽스호크의 부팅과는 관계가 없습니다. 단, 배선이 잘못되었을 경우 극성 문제로 픽스호크 내부 기판이 합선될 수 있으니 배선을 확인하세요. 배선 문제가 아니라면 픽스호크가 인식되지 않는 문제는 1. 픽스호크에 배터리를 연결해서 시도 2. PC 의 다른 USB 포트 사용 3. 다른 USB 케이블 사용 4. 펌웨어 재설치 위 방법들을 참고해 보시기 바랍니다. 감사합니다. ^^

**Q** (2025-06-04) 본 상품을 픽스호크 6X와 라즈베리파이5와 함께 사용할 수 있나요? - 실내나 실외에서 자율비행용 센서로 사용 할 생각인데요. 본 상품을 픽스호크 6X와 라즈베리파이5와 함께 사용할 수 있나요?

**A** 안녕하세요 ^^ 어차피 시리얼 통신이므로, 잭만 맞추시면 사용이 가능합니다. 감사합니다. ^^

## 이미지

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