# [HOLYBRO] 픽스호크 6X 스탠다드 v2A 알루미늄 케이스 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함, ICM-45686)

- 상품번호: 100087674
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100087674
- 가격: 886,900원
- 재고: 없음 (품절)
- 브랜드: Holybro
- 모델번호: HL-11073+18117+15011

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)

## 요약

Pixhawk 6X Standard Set

## 설명

### 2024년 8월 출시된 픽스호크 6X 의 신형 제품입니다.

**< Pixhawk Baseboard v1 과 v2 의 차이 > **

1. 더 작고 컴팩트한 디자인: 보드의 전체 크기가 줄어들어 다양한 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있습니다.

2. 새로운 견고한 핀 헤더 디자인 : 개선된 핀 헤더 하우징으로 안정성이 향상되었습니다.

3. PWM 레벨 시프터 추가 : 저항기를 통해 PWM 출력 신호 레벨을 3.3V에서 5V로 전환할 수 있습니다.

4. 알루미늄 CNC 케이스로 변경: 고품질 알루미늄 CNC 외부 케이스는 내구성, 효율적인 방열, 내식성, 미적 매력 및 EMI 차폐 기능을 제공합니다.

### 주요 디자인 포인트

- 중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g) 및 2개의 기압계 센서
- 최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
- 모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk? 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
- 3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
- 공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
- 고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
- 온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

### 완전히 새로운 진동 분리 설계

이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 있는 차단 재료를 사용합니다. 픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.

메모:

- Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상과 Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상에서 지원됩니다. 기본적으로 PX4 펌웨어와 함께 제공됩니다. 사용자는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 펌웨어를 플래싱하여 Ardupilot 펌웨어를 사용할 수도 있습니다.
- 파워모듈 비교표

### 사양

프로세서 및 센서

- FMU 프로세서: STM32H753 - 32비트 Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
- IO 프로세서: STM32F103 - 32비트 Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- 온보드 센서(현재 배송 중, Rev8) - Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함) - 기압계: ICP20100 & BMP388 - 잡지: BMM150

- 온보드 센서(이전 개정판, Rev 3/4)

전기 데이터

- 전압 정격:
- 현재 등급:

기계 데이터

- 치수
- 무게

### 참조 링크

- 전체 사양
- Pixhawk 베이스보드 포트
- 전원 모듈 설치 가이드
- 치수
- 다운로드
- 샘플 배선 다이어그램
- 최신 정보 지원되는 펌웨어.
- 기타 기술 정보는 다음을 방문하세요. https://docs.holybro.com/.

SKU 20300 에는 다음이 포함됩니다.

- Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
- 표준 베이스보드 v2A 베이스보드
- PM02D HV 전원 모듈
- 케이블 세트

## 후기

평점 5.0 / 5 (3건)

- ***** 2026-10-14: 배송도 빠르고 제품도 좋아요
- ***** 2026-04-24: 빠른 배송에 감사합니다
- ***** 2025-07-03: 연구에 잘 사용할게요!

## Q&A

**Q** (2026-08-19) [HOLYBRO] 픽스호크 6X 스탠다드 v2A 알루미늄 케이스 + PM02D 파워 모듈 셋트// 베이스보드만 구매 - 베이스보드만 따로 구매가능한가요?

**A** 안녕하세요 ^^ (관련 상품: [Holybro] 픽스호크 6X 스탠다드 V2A 베이스보드 - 상품번호 100094347 https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100094347) 위 제품입니다. 감사합니다. ^^

**Q** (2026-07-14) 방진마운트 질문 - 해당 베이스 보드 사용시 어떤 방진마운트를 사용해야하나요?

**A** 안녕하세요 ^^ IMU 자체에 기본적으로 이미 방진처리가 되어 있으므로, 외부에 물리적인 추가 방진마운트는 필요하지 않습니다. 드론 본체에 진동이 많이 들어온다면, 물리적인 진동의 원인을 먼저 제거하셔야 하겠습니다. 감사합니다. ^^

## 이미지

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