# [HOLYBRO] H-RTK ZED F9P Rover (CAN) - 예약판매

- 상품번호: 100088496
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100088496
- 가격: 817,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: Holybro
- 모델번호: HL-12059

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)

## 설명

H-RTK ZED-F9P 로버는 원래 H-RTK F9P 로버의 업그레이드 버전입니다. 이 RTK GPS는 u-blox ZED-F9P GNSS 수신기, RM3100 나침반, 3색 LED 표시기를 갖추고 있어 정확한 위치 및 방향 데이터를 제공합니다. 또한 IP66 등급을 자랑하여 먼지와 물에 대한 강력한 보호 기능을 제공하여 까다로운 환경에 적합합니다.

이 RTK GPS는 빠른 수렴 시간과 일관된 성능으로 다중 대역 RTK 기능을 제공합니다. GPS(L1 및 L2), GLONASS, Galileo 및 BeiDou 신호의 동시 수신을 지원하여 안정적이고 정확한 위치 지정을 보장합니다. 이 RTK GPS는 기지국 또는 NTRIP 서비스를 사용하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 또한 고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 견고한 통신 및 통합을 제공하는 DroneCAN 옵션도 있습니다.

고정밀 PNI RM3100 나침반은 정확한 방향과 안정성을 보장하여 뛰어난 신뢰성을 제공하여 까다로운 UAV 애플리케이션에 이상적입니다. 고해상도, 낮은 전력 소비, 큰 신호 노이즈 면역성, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공합니다. 측정은 온도에 따라 안정적이며 본질적으로 오프셋 드리프트가 없습니다.

*** 이 제품은 CAN 타입 입니다. (UART 아님)**

RTK 테스트 및 비교: Andrew Tridgell(Ardupilot)의 Big GPS Round Up

### 특징

- 최신 GNSS 수신기: 고정밀 u-blox ZED-F9P GNSS 수신기가 장착되어 있습니다.
- 통합 RM3100 나침반: 정확한 방향 정확도와 안정성을 제공합니다.
- 고이득 안테나: GNSS 주파수에서 향상된 신호 수신을 위해 대형 고이득 듀얼 밴드 스택 패치 안테나가 통합되어 있습니다.
- 내구성 있는 디자인: IP66 등급으로 먼지와 물에 대한 보호 기능이 뛰어나 혹독한 환경에도 적합합니다.
- 고급 필터링 및 증폭: 하이브리드 커플러 + SAW + LNA + 하이브리드 커플러 아키텍처를 활용하여 뛰어난 신호 선명도와 간섭 제거를 보장합니다.
- 강력한 EMI 차폐: 전자파 간섭의 영향을 최소화하여 일관된 신호 무결성을 보장합니다.
- 다양한 설치: 최적의 위치 조정을 위해 평평한 표면이나 높은 곳에 GPS를 쉽게 장착할 수 있습니다.
- DroneCAN 옵션: 고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 견고한 통신을 제공합니다.

### 사양

| 제품 모델 |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- |
| 제품유형 | SKU12054 | SKU12058 | SKU12059 |
| 커넥터 유형 | GH1.25 10핀 케이블 | GH1.25 6핀 케이블 | GH1.25 4핀 케이블 |
| 적용 가능한 포트 | 홀리브로 GPS1 포트 | Holybro 또는 Cubepilot GPS2 포트 | 비행 컨트롤러 CAN 포트 |
| 통신 프로토콜 | 유아트 | 유아트 | 드론캔 |
| MCU IMU 기압계 | 없음 | 없음 | - STM32G4 - ICM42688 - 아이씨피20100 |
| 자력계 | 고정밀, 저소음 RM3100 나침반 | 고정밀, 저소음 RM3100 나침반 | 고정밀, 저소음 RM3100 나침반 |
| 애플리케이션 | 이동 스테이션 (항공기, 지상 차량, 해상 차량 등) | 이동 스테이션 (항공기, 지상 차량, 해상 차량 등) | 이동 스테이션 (항공기, 지상 차량, 해상 차량 등) |
| GNSS 수신기 | U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 수신기 | U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 수신기 | U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 수신기 |
| GNSS 대역 | - GPS: L1C/A 및 L2C - GLONASS: L1OF 및 L2OF - 갈릴레오: E1-B/C 및 E5b - BeiDou: B1I 및 B2I - QZSS: L1C/A 및 L2C | - GPS: L1C/A 및 L2C - GLONASS: L1OF 및 L2OF - 갈릴레오: E1-B/C 및 E5b - BeiDou: B1I 및 B2I - QZSS: L1C/A 및 L2C | - GPS: L1C/A 및 L2C - GLONASS: L1OF 및 L2OF - 갈릴레오: E1-B/C 및 E5b - BeiDou: B1I 및 B2I - QZSS: L1C/A 및 L2C |
| 동시 GNSS 수 | 4 | 4 | 4 |
| 헤딩 정확도 | 0.4도 | 0.4도 | 0.4도 |
| 위치 정확도 | 수평 및 수직: RTK 0.01m +1ppm CEP | 수평 및 수직: RTK 0.01m +1ppm CEP | 수평 및 수직: RTK 0.01m +1ppm CEP |
| 안테나 | - 듀얼 밴드 스택 세라믹 패치 안테나( 47.5*47.5*4mm) - 20.5±1dB LNA 이득(일반) | - 듀얼 밴드 스택 세라믹 패치 안테나( 47.5*47.5*4mm) - 20.5±1dB LNA 이득(일반) | - 듀얼 밴드 스택 세라믹 패치 안테나( 47.5*47.5*4mm) - 20.5±1dB LNA 이득(일반) |
| 안테나 피크 이득(MAX) | - L1: 4.0dBi - L2:1.0dBi | - L1: 4.0dBi - L2:1.0dBi | - L1: 4.0dBi - L2:1.0dBi |
| 인수 | - 핫 스타트: 2초 - 지원 시작: 2초 - 콜드 스타트: 25초 | - 핫 스타트: 2초 - 지원 시작: 2초 - 콜드 스타트: 25초 | - 핫 스타트: 2초 - 지원 시작: 2초 - 콜드 스타트: 25초 |
| 데이터 및 업데이트 속도 | - RAW: 최대 20Hz - RTK: 최대 8Hz - 이동 기반 RTK: 최대 5Hz | - RAW: 최대 20Hz - RTK: 최대 8Hz - 이동 기반 RTK: 최대 5Hz | - RAW: 최대 20Hz - RTK: 최대 8Hz - 이동 기반 RTK: 최대 5Hz |
| 최대 고도 | - 8 0,000m | - 8 0,000m | - 8 0,000m |
| 최대 속도 | - 500m/초 | - 500m/초 | - 500m/초 |
| 감광도 | - 추적 및 탐색: –167 dBm - 콜드 스타트: –148 dBm - 핫 스타트: –157 dBm - 재수집: –160 dBm | - 추적 및 탐색: –167 dBm - 콜드 스타트: –148 dBm - 핫 스타트: –157 dBm - 재수집: –160 dBm | - 추적 및 탐색: –167 dBm - 콜드 스타트: –148 dBm - 핫 스타트: –157 dBm - 재수집: –160 dBm |
| 타임펄스 | 0.25hz ~ 10mhz까지 구성 가능 | 0.25hz ~ 10mhz까지 구성 가능 | 0.25hz ~ 10mhz까지 구성 가능 |
| 프로토콜 | NMEA、UBX 바이너리、RTCM 3.3 | NMEA、UBX 바이너리、RTCM 3.3 | NMEA、UBX 바이너리、RTCM 3.3 |
| 필터링 및 증폭 | 정밀한 신호 필터링 및 신호 증폭을 위한 트리플 SAW + LNA 필터링 효율적인 신호 커플링을 위한 더블 하이브리드 커플러 | 정밀한 신호 필터링 및 신호 증폭을 위한 트리플 SAW + LNA 필터링 효율적인 신호 커플링을 위한 더블 하이브리드 커플러 | 정밀한 신호 필터링 및 신호 증폭을 위한 트리플 SAW + LNA 필터링 효율적인 신호 커플링을 위한 더블 하이브리드 커플러 |
| 안티 재밍 | 활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터 | 활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터 | 활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터 |
| 스푸핑 방지 | 고급 안티 스푸핑 알고리즘 | 고급 안티 스푸핑 알고리즘 | 고급 안티 스푸핑 알고리즘 |
| 케이블 길이 | 40cm | 40cm | 40cm |
| 전송 속도: | 115200 5Hz(기본값) 설정 가능 | 115200 5Hz(기본값) 설정 가능 | 115200 5Hz(기본값) 설정 가능 |
| 작동 온도 | -40 °C ~ +85 °C | -40 °C ~ +85 °C | -40 °C ~ +85 °C |
| 작동 전압: | 4.75V~5.25V | 4.75V~5.25V | 4.75V~5.25V |
| 현재 소비량 | ~250mA | ~250mA | ~250mA |
| 치수 | 직경 : 78mm 높이 : 22mm | 직경 : 78mm 높이 : 22mm | 직경 : 78mm 높이 : 22mm |
| IP 등급 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 무게 | 117g | 117g | 117g |

### 샘플 배선 다이어그램

### 참조 링크

- 이전 버전의 변경 로그
- RTK 테스트 및 비교 by Andrew Tridgell (Ardupilot)
- 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (아듀파일럿)
- 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (PX4)
- GPS 헤딩/요(이동 기준선이라고도 함) 가이드
- 핀아웃
- 치수
- 다운로드
- 기타 기술 세부 사항 및 사용자 가이드는 다음을 참조하세요. 설명서 페이지는 여기입니다.

### **패키지 포함:**

- 1x H-RTK ZED-F9P 로버
- 1x 고정형 탄소 섬유 GPS 마운트

## 이미지

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