# [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M

- 상품번호: 100089051
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- 가격: 46,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: MicoAir
- 모델번호: MTF-02P

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir

## 요약

Opticalflow & Lidar 6M range ToF, Ardupilot, PX4, iNAV, 초소형 22x16mm

## 설명

## MTF-02 MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 조정 통합 센서입니다. Uart를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupiot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다. < 사양 > 출력 인터페이스 : UART/115200/LVTTL 프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP 출력 속도 : 50Hz 지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT TOF 범위 : 6m@90% 반사율/1K 럭스; 4m@90% 반사율/70K 럭스; 중심파장 : 940nm 방출 각도 : 2 ° 데드존 : 2cm 거리 정확도 : 2cm(<2m@90% 반사율); 1.5%(>2m@90% 반사율) 광학 흐름 FOV : 42 ° 최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이 광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux 광학 흐름 작동 거리 : >8cm 전력 소모 : 200mW (40mA@5V) 공급 전압 : 5V 사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드) Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL MTF-01/02 는 정확히 같은 방식으로 구성되고 사용됩니다. (Video: https://www.youtube.com/embed/XQmFFlAC8i0?rel=0&showinfo=0) 아두파일럿 파라미터 참조 Serial4_baud : 115 Serial4_protocol : 1 Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만) Flow_Type : 5 RngFnd1_Type : 10 RngFnd1_Max_CM : 600 RngFnd1_Min_CM : 1 RngFnd1_Orient : 25 AHRS_EKF_Type : 3 EK3_SRC3_Posxy : 0 EK3_SRC3_PosZ : 2 EK3_SRC3_VelXY : 5 EK3_SRC3_VelZ : 0 EK3_SRC3_YAW : 1 RC7_OPTION : 90 EK3_SRC_OPTIONS : 0 AVOID_ENABLE : 0 (Video: https://www.youtube.com/embed/E2ok7GFnEEA?rel=0&showinfo=0) INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오. (Video: https://www.youtube.com/embed/bEKm-PGRnks?rel=0&showinfo=0) < 패키지 목록 > MTF-02 모듈 * 1 20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터) 15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용) 15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)

## 프로토콜

## MTF-02P는 Micolink/Mavlink/MSP와 같은 여러 직렬 프로토콜을 지원하고 Ardupilot, PX4, INAV 등과 같은 주류 오픈소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 보드 뒷면의 점퍼를 연결하면 프로토콜을 쉽게 전환할 수 있습니다. 모듈 프로토콜은 MicoAssistant를 사용하여 전환할 수도 있지만 점퍼 구성이 우선합니다.

## 기본 방향

## 규격

## - 크기 : 21.6 x 16 x 6.5mm - 무게 : 1.5g

## 커넥터 정의

## 미코링크

## 미코 링크 는 MicoAir Tech가 센서 데이터를 읽는 코드를 직접 작성할 준비가 된 개발자를 위해 맞춤화한 가벼운 프로토콜입니다. MTF-01의 Micolink 메시지 디코딩 – MicoAir Tech

## 후기

평점 5.0 / 5 (3건)

- ***** 2026-01-05: 가성비 좋고 배송 빠르고 좋아요
- ***** 2025-11-27: 빠른배송 감사합니다. 헬리콥터에 잘 사용할게요
- ***** 2025-11-16: 배송도 빠르고 물건도 좋아서 만족입니다.

## Q&A

**Q** (2026-05-28) 드론 - 이 제품 커패시터 무엇을 써야 하나요..? 화질이 깨져서 잘 안 보여용

**A** 안녕하세요 ^^ 본 제품에는 별도의 커패시터를 사용하지 않습니다. 감사합니다. ^^

## 이미지

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