# [Matek] 마텍 F405-HDTE 플라이트 컨트롤러

- 상품번호: 100089873
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- 가격: 92,000원
- 재고: 없음 (품절)
- 브랜드: Matek

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 마텍 Matek
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > F4 레이싱용 비행 컨트롤러

## 설명

**Matek F405-HDTE Flight Controller**

- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.

- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.

- 고도계가 내장되어 있습니다.

- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.


**베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.**

**아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다. **

**동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.**

구성

하단 사진 참조

Features

- STM32F405 has 1MB flash which can run ArduPilot/INAV/BetaFlight
- InvenSense the 3rd generation IMU ICM42688-P
- 9-60V(3~12S LiPo) wide input voltage and voltage sense. and a 9~16V BEC for DJI OSD or analog VTX.
- 8motors+3servos in INAV/BF multirotor mixer.
- 2x SH1.0_8pin connector for PnP with 2x 4in1 ESC
- 1x SH1.0_6pin connector for PnP with HD System(Caddx Vista & Air Unit)
- USB pin breakout for connecting to external USB adapter.

Specifications

- MCU: STM32F405RGT6
- IMU: ICM42688-P
- OSD: AT7456E, DJI OSD
- Baro: SPL06-001 (I2C)
- Blackbox: 16M-byte Flash memory
- 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option
- 12x PWM outputs (8x Dshot)
- 1x I2C
- 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
- 2x PINIO
- 2x SH1.0_8pin connector for 4in1 ESC
- 1x SH1.0_6pin connector for HD System(Caddx Vista & Air Unit)
- 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)
- 9~16V(Vxs) output ON/OFF switchable
- Dual analog camera signal switchable

Power

Input: 9~60V (3~12S LiPo)

BEC: 5V 1.5A

BEC: Vx,  9~16V/1~2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)

Battery Voltage Sensor: 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210)

No Current Sensor built-in, supports external current sensor of PDB/4in1

Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE

BetaFlight: MATEKF405TE

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 36 x 36 x 9 mm

Weight: 7g

Including

1x FC F405-HDTE

6x Silicon grommets M4 to M3

1x SH1.0_8pin cable 5cm,  2x SH1.0_8pin connectors

1x SH1.0_6pin to GH1.25_8pin cable for DJI Air Unit (replaced by black SH1.0-6pin to black SH1.0-6pin 12cm cable since Aug 01, 2023)



**마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.**

http://www.mateksys.com/

**<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>**

| PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor |  |
| S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo |  |
| S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo |  |
| S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo |  |
| S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo |  |
| S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo |  |
| S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo |  |
| S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo |  |
| S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo |  |
| S11 | 5 V tolerant I/O | TIM4_CH1 | Servo | Servo |  |
| LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |  |

## 이미지

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