# [SIYI] 픽스호크 N7 오토파일럿 비행 컨트롤러 (14S 파워 모듈 포함) + M9N GPS

- 상품번호: 100091236
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100091236
- 가격: 780,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: SIYI
- 모델번호: SIY-N7

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 N7/SIYI

## 요약

Pixhawk N7 Autopilot FC + Power Module

## 설명

(Video: https://www.youtube.com/embed/Zm3lWTs2VMw?rel=0&showinfo=0)

설명서 다운로드 : https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads2&asd=481

**N7 | 오토파일럿 비행 컨트롤러**

N7 비행 컨트롤러에는 H7 배정밀도 부동 소수점 유닛 프로세서가 장착되어 있습니다.
내장형 IMU 듀얼 리던던시와 내부 충격 흡수 구조 설계를 채택하여 기체에 높은 신뢰성을 부여합니다.
N7 비행 컨트롤러는 Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 에코시스템과 호환되어 풍부한 애플리케이션 환경을 구현하고
드론, 무인 차량 및 선박, 스마트 로봇 업계 애플리케이션 사용자에게 안정적이고 포괄적인 시스템 솔루션을 제공합니다.

- H7 배정밀도 부동 소수점 유닛 프로세서
- 고성능, 저소음 오토모티브 등급 IMU
- IMU 듀얼 리던던시
- 자력계 듀얼 리던던시
- 내부 충격 흡수 구조
- 아두파일럿 및 PX4 에코시스템과 호환 가능

**체계적인 솔루션**

N7 비행 제어 시스템은 다양한 애플리케이션 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있도록 풍부한 기능을 갖춘
일련의 SIYI 제품 및 오픈 소스 에코시스템 제품을 지원합니다.
PX4, ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner 등 고성능 펌웨어와 소프트웨어를 결합하여
다양한 애플리케이션 시나리오를 지원하고 사용자에게 체계적 솔루션을 제공합니다.
동시에 사용 장벽을 낮추고 개발자에게 완벽한 개발 플랫폼을 제공하며 애플리케이션 개발을 용이하게 합니다.

**자유로운 오픈소스 생태계**

고정밀 애플리케이션 시나리오를 위한 옵션
RTK 및 PPK

드론 제작자와 개발자는 측량 및 매핑, 농업용 살포 등 고정밀 위치 즉정이 필요한 애플리케이션에서
센티미터 수준의 정밀도를 달성하기 위해 호환 가능한 RTK 및 PPK를 선택할 수 있습니다.
SIYI RTK 및 PPK는 복잡한 자기장 환경에 적응할 수 있으며, GPS 방향 찾기 기능을 지원하므로
더 이상 자기 나침반 간섭으로 인한 문제를 겪지 않습니다.

**다양한 인터페이스**

메인 출력

TELEM 1

TELEM 4 12CB

USB

SERIAL 6

POWER IN

AUX OUT

RC IN

SD 카드

CAN

12CA

GPS 모듈

**연결 구성도 예시**

*다이어그램은 일반적인 사용법을 보여줄 뿐이며,
N7 비행 컨트롤러는 더 강력하고 풍부한 애플리케이션 확장을 지원합니다!

**구성품**

N7 오토파일럿

파워 모듈

M9N GPS 모듈

**SPECS**

| **하드웨어** |  |
| --- | --- |
| 메인 프로세서 | STM32H743IIK6 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480 MHz, 2 MB memory, 1 MB RAM) |
| 공동 프로세서 | STM32F103 (32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72 MHz, 20 KB SRAM) |

| **센서** |  |
| --- | --- |
| 가속도계 / 자이로 | BMI088 / ICM20689 |
| 전자 나침반 | IST8310 |
| 바로미터 | MS5611 |

| **외부 인터페이스** |  |
| --- | --- |
| UART 직렬 포트 | 4 |
| 공동 프로세서 | 3 |
| CAN | 1 |
| PWM 출력 | 8 x 표준 PWM IO 5 x 프로그래밍 가능 IO |
| RC 입력(SBUS) | 1 |
| 전원 모듈 입력 | 1 |
| GPS 및 안전 | 1 |
| USB (Type-C) | 1 |
| TF 카드 슬롯 | 1 |

| **하드웨어** |  |
| --- | --- |
| 호환 모델 | PX4 / ArduPilot 펌웨어 (비행기/멀티로터/헬리콥터/VTOL/UGV/USV) |
| 공동 프로세서 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 전압 입력 | 5 V (±0.25 V) |
| 서보 전압 입력 | 0 ~ 10 V |
| 작동 온도 | -20 ℃ ~ 65 ℃ |
| 치수 | 47 x 68 x 19 mm |
| 무게 | 57 g |

## 이미지

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