# [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + 55A AM32 4in1 ESC 콤보

- 상품번호: 100092257
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100092257
- 가격: 299,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: KoA
- 모델번호: KoaFC-Stack

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 코아드론 국산 픽스호크

## 요약

Ardupilot, PX4, Betaflight, iNAV 지원, 변속기 포함 스택 버전, Made in Korea

## 설명

(Video: https://www.youtube.com/embed/d4ryJ2jrCfA?rel=0&showinfo=0)

[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 + 55A AM32 4in1 ESC 콤보

250~300급 소형 드론에 사용하기 위해 4in1 ESC 와 함께 구성된 콤보 셋트입니다.

최신의 AM32 펌웨어를 사용하는 MicoAir 4in1 ESC 가 포함된 구성으로,

FC 와 간편한 연결을 위한 연결 커넥터 및 XT60 전원 잭이 포함되어 있습니다.

연결 예시 사진

**제품 구성**

⚠️ 반드시 지켜주세요

1. 전원 연결 순서

① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결
② 배터리 연결
③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)

2. 전원 분리 순서

USB → 배터리 → GH1.25

배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!

**ESC & FC 연결 방법**

연결 케이블이 포함되어 있습니다.

DJI O4 연결 예시

**제품 구성 1 : KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러**

**MADE IN KOREA**

**대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다**

**KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC**

## 국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

## 합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

**공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/**

**< 키 포인트 >**

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

**[ 상세 제원 ]**

**프로세서 및 센서**

**- 프로세서 : ** STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

**- 온보드 센서**

** * Accel/Gyro : ** BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

** * Barometer : ** SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

*** Compass**  : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

**전기 데이터**

**- 작동 전압 :**  5V

**- 최대 입력 전압 (VBAT) :**  6S (24V)

**- USB 전원 입력 :**

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

**- 작동 온도 :**  -15 ~ 50°C

**규격**

**- 크기 : ** 40 * 60 * 10mm

**- 무게 : ** 14g

**RC 입력**

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, iBUS, SRXL, SRXL2 지원

**VTX 지원**

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

**PWM 출력**

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

**TELEM 출력**

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

**배터리 모니터링**

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

**UART Mapping**

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며,

소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다 (ESC 에 맞는 연결 케이블 필요)

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

**수신기 연결**

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, iBUS, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

**I2C 연결**

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

**텔레메트리 연결**

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

**디지털 FPV 연결**

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( * 디지털 FPV 시스템별로 핀맵이 다르므로 연결 케이블은 별도)

연결 예시 사진

**Dimension**

### 제품 구성 2 : MicoAir AM32 55A 4in1 ESC

미코에어 4in1 변속기 입니다.

Koa FC 에 사용할 수 있는 배선이 포함되어 있습니다.

## 후기

평점 5.0 / 5 (3건)

- ***** 2026-10-18: 종은 상품 감사합니다. 반품처리 깔금하게 해주신데 감사 드립니다. koa fc로 450급 촬영드론 만들어 봤습니다. 4400mha 4셀 밧데리등 총중량 1.5kg 나갑니다. 4400으로 15분 정도 안정적으로 비행합니다. fc진동잡기 위해 시간 오래 걸렸는데 잡고 나니 정말 안정적이네요 프로세서가 h743이라고 그런 것 같습니다.국산 FC라 더 믿음이갑니다. 오늘 뉴스에 우리나라 촬영드론 90 몇%이상이 중국제라고 하던데 국산제품 개발이 많이 활성화 되었으면 합니다.
- ***** 2026-01-02: 좋은 제품 입니다. 배송도 빠르고요
- ***** 2026-01-02: 배송 빠르고 제품도 좋습니다.

## Q&A

**Q** (2026-04-28) KOA FC 고도 유지 문제_2 - 안녕하세요. 지난번 질문에 대한 답변 감사드립니다. 답변 주신 내용처럼 야외에서 로이터 모드로 진동(Vibe)부터 확인 해보았습니다. 비행중 Vibe의 Z값이 60 이상으로 정상이 아니었습니다. 이후 프롭이 장착된 상태로, Vibe창을 열고, 추진력 35%로 모터를 하나씩 테스트 해보았습니다. 그 결과 모터B(번호4번)이 나머지 모터와 달리 유독 진동값(35~45)이 높았습니다. 해당 모터에 장착된 프롭도 새걸로 바꾸고 테스트해 보아도 결과는 같았습니다. 4번 모터를 교체하면 해결될까요? 그리고 전원을 분리 하고 모터를 손으로 돌려보면 4번 모터만 전자석 반발력?이 다른 모터 대비 크게 느껴 집니다. 앞의 상황으로 예민하게 느끼는 걸수도 있는데, 해당 문제와 관련이 있을까

**A** 안녕하세요 ^^ 4번 모터를 2번 모터와 자리바꿈 하여 테스트 해 보시기 바랍니다. 자리바꿈 한 상태에서 테스트 해도 여전히 그 모터에 진동이 발생한다면, 해당 모터를 다른 새 제품으로 교체하시기 바랍니다. 감사합니다. ^^

**Q** (2026-04-26) KOA FC 고도 유지문제 - 안녕하세요. BP5 프레임에 KOA FC + 55A AM32 4in1 ESC(QA92257), M9N GPS(QA92340) 장착하여 사용하고있습니다. 처음에는 PX4 펌웨어를 QGC로 세팅하여 AltHold 비행해보았습니다. 근데 고도유지가 되지않고 계속 올라가거나 계속 내려가는 현상이 발생합니다. 혹시 몰라 아두파일럿 펌웨어로 변경하고 미션플래너로 세팅하여 날려보아도 마찬가지 현상이 일어납니다. 비행중 스로틀을 건드리지 않아도 큰폭으로 Altitude(m)가 변화합니다. 또한 Stabilize모드에서 시동 만 키고, 스로틀 올리지 않은 상태에서 Altitude(m) 가 -1.2 까지 떨어집니다. 어떤 문제가 있는지 알 수 있을까요? 무었을 더 확인해봐야할까요?

**A** 안녕하세요 ^^ 고도가 제대로 안잡히는 원인은 매우 다양합니다만, 그 중 가장 먼저 확인하셔야 하는 것은 기체의 진동입니다. 시동만 키고 스로틀을 올리지 않은 상태에서 고도 수치가 떨어진다고 하셨는데, 그 때 프로펠라가 체결된 상태였는지요? - 프로펠라 체결 된 상태라면, 드론이 땅에 붙어있는 상태에서 있을 수 있는 일입니다. 프로펠라에서 나오는 바람이 바닥에 부딛혀 되돌아 오면서 FC 의 기압센서를 건드리기 때문에 기체는 고도가 떨어지고 있다고 검출될 수 있습니다. - 프로펠라가 있든 없든 진동 (Vibe) 수치가 정상인지 확인해 보시기 바랍니다. 프로펠라 끝이 살짝 깨져 있거나, 방진 댐퍼 처리가 제대로 되지 않은 등의 이유로 진동 수치가 높게 잡히면 고도센서는 오작동하게 됩니다. 진동에 문제가 없다면 ESC 의 전원 배선에서 발생하는 전기적 노이즈로 인해 FC 의 센서 데이터에 간섭을 줄 수 있습니다. - ESC 에 기본적으로 캐피시터(콘덴서)가 포함되어 있는데, 제대로 납땜되어 있나 체크해 보세요. 하지만 가장 먼저 테스트 할 것은, 야외 테스트 입니다. 좁은 실내에서는 바람이 주변 공간에 부딪혀 되돌아오면서 기압계에 혼선을 줄 수 있습니다. KoaF

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