# [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)

- 상품번호: 100092258
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- 가격: 275,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: KoA
- 모델번호: Koa-FC

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 코아드론 국산 픽스호크

## 요약

Ardupilot, PX4, Betaflight, iNAV 지원, Made in Korea

## 설명

**KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러**

(Video: https://www.youtube.com/embed/d4ryJ2jrCfA?rel=0&showinfo=0)

(Video: https://www.youtube.com/embed/c5CCpLpS9MI?rel=0&showinfo=0)

(Video: https://www.youtube.com/embed/ZFQI6a9fBL4?rel=0&showinfo=0)

(Video: https://www.youtube.com/embed/kY9Ku_BbFAY?rel=0&showinfo=0)

**KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC**

**MADE IN KOREA**

**대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다**

**국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안**

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

**합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성**

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

**공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/**

**< 키 포인트 >**

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

⚠️ 반드시 지켜주세요

1. 전원 연결 순서

① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결
② 배터리 연결
③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)

2. 전원 분리 순서

USB → 배터리 → GH1.25

배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!

**[ 상세 제원 ]**

**프로세서 및 센서**

**- 프로세서 :** STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

**- 온보드 센서**

** * Accel/Gyro :** BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

** * Barometer : ** SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

*** Compass**  : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

**전기 데이터**

**- 작동 전압 :**  5V

**- 최대 입력 전압 (VBAT) :**  6S (24V)

**- USB 전원 입력 :**

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

**- 작동 온도 :**  -15 ~ 50°C

**규격**

**- 크기 :** 40 * 60 * 10mm (케이스 제외) / 43 * 63 * 16mm (케이스 포함)

**- 무게 :** 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

**RC 입력**

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

**VTX 지원**

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

**PWM 출력**

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

**TELEM 출력**

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

**배터리 모니터링**

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

**UART Mapping**

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

**케이스 분해/조립**

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

**PWM 출력**

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

**GPS 연결**

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS (미포함) 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

**수신기 연결**

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

**I2C 연결**

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

**텔레메트리 연결**

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈
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## 후기

평점 4.8 / 5 (5건)

- ***** 2026-08-18: 감사합니다 물건 잘 받았습니다 잘 쓰겠습니다
- ***** 2026-06-12: 배송이 엄청 빨랐고 조립하니 확실히 좋네요
- **** 2026-06-06: 빠른배송 적절한금액좋아요
- ***** 2026-06-04: 홀리브로 6C 가 국내 수급이 어렵고, 제작 스케줄이 바빠서 처음 사용해 봤는데, 일단 배송이 빨라서 만족하고, 제품도 가격에 비해 괜찮은 것 같습니다. 450 드론에 장착했는데 문제없이 잘 되네요.
- ***** 2026-01-27: 좋습니다. 만족합니다.

## Q&A

**Q** (2026-03-09) koa-fc 펌워어 변경 - 혹시 koa-fc 배송 받을 땐 px4 펌웨어를 설치하여 보내주셨는데 제가 아두파일럿으로 펌웨어를 교체가 가능할까요?

**A** 안녕하세요 ^^ https://koafc.com/supported-firmware/ardupilot/ 위 링크에서 아두파일럿 펌웨어 다운로드 및 설치 방법이 나와 있으니 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. ^^

**Q** (2026-03-09) koa-fc와 ardusimple사의 듀얼 rtk gnss 호환성 - 안녕하십니까. koa-fc를 사용 중에 있는데 fc의 gps로 듀얼 rtk-gnss를 사용하려고 합니다.듀얼 rtk-gnss의 제품은 https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-heading-basic-starter-kit-ip67/ 위 링크의 제품을 사용하고있습니다. 픽스호크/아두파일럿 과 완벽하게 호환이 된다는 공식 사이트의 언급이 있어 koa-fc와도 호환이 가능한 것으로 생각했습니다. 하지만 koa-fc의 펌워어를 px4이고 이를 qgc에서 운용중에 있어 qgc의 콘솔에서 gps status 를 입력했을 때 보드의 헤딩값이 fc에 들어오지 않아서 서로 호환이 안되는 데에 있어 어떠한 문제해결

**A** 안녕하세요 ^^ 문의하신 GPS 제품을 사용해 본 적은 없으나, 첨부해주신 링크의 메뉴얼을 확인해 본 결과 Ardupilot 에서 작동하는 것으로 보입니다. KoaFC 에 Ardupilot 을 설치하여 사용하시기 바랍니다. https://koafc.com/supported-firmware/ardupilot/ 위 링크에서 아두파일럿 펌웨어 다운로드 및 설치 방법이 나와 있으니 참고하시기 바랍니다. 아울러, 첨부해 주셨던 매뉴얼 대로 Telem1, Telem2 에 연결하시면 되겠습니다만, 홀리브로 라디오도 사용해야 한다면 하나는 GPS 포트를 이용하셔도 무방합니다. KoaFC의 GPS 포트와 TELEM 포트의 핀맵은 거의 유사하나, GPS 포트에는 I2C (SDA, SCL) 기능이 같이 포함되어 있습니다. 아마 사용하시려고 하는 GPS 가 I2C 를 사용하지 않는다면 그냥 기본제공하는 선을 꽂아 쓰셔도 괜찮을 것 같기는 한데요, I2C 충돌로 제대로 작동하지 않는다면 SDA, SCL 케이블은 절단하시고 연결하셔도 될 것 같습니다. KoaFC 의 각 단자별 핀맵은 아래 링크를 참고해 주세요. https://koafc.com/home/interface/ 감사합니다.

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